检测电芯装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及检测电芯装置。包括上压板、测试压块、第五气缸、第二连接板、导杆、第一安装板、下压板、第三连接板、第二安装板、墙板、气缸安装板，其中，第二安装板下表面固设有上压板，第二安装板外侧面固定有测试压块，第一安装板上表面固定有下压板；墙板上转动安装有旋转机构；第一安装板左侧设置有第三搬运电芯装置，第三搬运电芯装置包括第二夹爪、第二夹爪气缸、第二夹爪驱动机构；第三搬运电芯装置上方设置有第一搬运电芯装置；所述第一安装板右侧设置有输送机和不合格品下料槽，所述输送机上方设置有第二搬运电芯装置；本发明专利技术结构巧妙、合理，其能够自动搬运电芯并自动测试、分选电芯，提高电芯测试分选效率。

【技术实现步骤摘要】
检测电芯装置
本专利技术涉及一种检测电芯装置，属于锂电池制造设备
。
技术介绍
电芯卷绕完后，需将电芯测试、分选，传统的方法是由人工搬运电芯至测试装置下完成测试动作，其生产效率低，并且劳动强度大，因此，存在诸多弊病。
技术实现思路
本专利技术的目的是克服现有技术中存在的不足，提供一种可以自动搬运电芯并自动测试、分选电芯，提高电芯测试分选效率，降低工人劳动强度。为解决上述技术问题，本专利技术的技术方案为:检测电芯装置，包括墙板、第二连接板、第三连接板、第一安装板、下压板、气缸安装板、第五气缸、第二安装板、导杆、上压板、测试压块，其中，所述第二连接板和第三连接板分别固定安装于墙板，所述第三连接板上表面固定有第一安装板，所述第一安装板上表面固定有下压板，所述第二连接板下表面固定有气缸安装板，第五气缸固定安装于气缸安装板上表面，且所述第五气缸的活塞杆端固设有第二安装板，所述第二安装板上固定有导杆，且所述导杆与气缸安装板滑动连接，所述第二安装板下表面固设有上压板，所述第二安装板外侧面固定有测试压块，所述第一安装板上表面固定有下压板，其特征在于:所述墙板上转动安装有旋转机构，所述旋转机构包括第一夹爪、第一夹爪气缸、第一夹爪驱动机构,其中，所述第一夹爪气缸输出端固定有第一夹爪，所述第一夹爪驱动机构固定于墙板，第一夹爪驱动机构用于驱动第一夹爪旋转180° ;所述第一安装板左侧设置有第三搬运电芯装置，所述第三搬运电芯装置包括第二夹爪、第二夹爪气缸、第二夹爪驱动机构，其中，所述第二夹爪气缸输出端固定有第二夹爪，所述第二夹爪驱动机构用于驱动第二夹爪所夹的电芯前后移动。所述第三搬运电芯装置上方设置有第一搬运电芯装置，所述第一搬运电芯装置包括第三气缸、第一吸盘、第一吸盘驱动机构，其中，所述第一吸盘固定于第三气缸移动端，所述第一吸盘驱动机构用于驱动第一吸盘左右移动，实现将第一吸盘所吸的电芯输送至下压板；所述第一安装板右侧设置有输送机和不合格品下料槽，所述输送机上方设置有第二搬运电芯装置，所述第二搬运电芯装置包括第八气缸、第二吸盘、第二吸盘驱动机构，其中，所述第八气缸输出端固定有第二吸盘，所述第二吸盘驱动机构用于驱动第二吸盘左右移动，实现将第二吸盘吸取的电芯搬运至输送机或不合格品下料槽上。根据本专利技术的一种实施方式，所述第一夹爪驱动机构包括第一气缸、第一电机、安装板、转轴，其中，所述第一电机固定安装于墙板，所述转轴转动安装于墙板，第一电机的输出端通过联轴器与转轴连接，所述转轴端部固定有安装板，在安装板上端固定有第一气缸，所述第一气缸的移动端固定有第一夹爪气缸。根据本专利技术的一种实施方式，所述第二夹爪驱动机构包括第二气缸、移动座，其中，所述移动座滑动连接于第一安装板，所述第二夹爪气缸固定于移动座上，所述第二气缸固定于墙板，且所述第二气缸的活塞杆固定于移动座侧端。根据本专利技术的一种实施方式，所述第一吸盘驱动机构包括第一连接板、第四气缸，其中，所述气缸安装板上表面固定有第四气缸，所述第四气缸的活塞杆固定连接有第一连接板，且所述第一连接板与气缸安装板上端的固定板滑动连接，所述第一连接板上固定有第三气缸。根据本专利技术的一种实施方式，所述第二吸盘驱动机构包括第四连接板、第三安装板、第六气缸、第七气缸，其中，第七气缸固定于气缸安装板上端的固定板侧端，所述第七气缸固定安装于固定板侧端，所述第三安装板滑动连接于固定板，所述第七气缸的活塞杆固定于第三安装板，所述第四连接板滑动安装于第三安装板，所述第六气缸固定于第三安装板，且所述第六气缸的活塞杆固定连接于第四连接板，所述第四连接板上固定有第八气缸。根据本专利技术的一种实施方式，所述第一安装板左端面固定有托杆，且所述托杆设置于第二夹爪的中心位置。根据本专利技术的技术方案，可以实现以下有益效果:本专利技术结构巧妙、合理，其能够自动搬运电芯并自动测试、分选电芯，提高电芯测试分选效率，降低工人劳动强度。【附图说明】图1是本专利技术的主视结构示意图。图2是本专利技术的俯视结构示意图。附图标记说明:1第一夹爪、2第一夹爪气缸、3第一气缸、4第一电机、5第二夹爪、6第二夹爪气缸、7第二气缸、8托杆、9第三气缸、10第一连接板、11第四气缸、12第一吸盘、13上压板、14测试压块、15第五气缸、16第二连接板、17导杆、18第一安装板、19下压板、20第三连接板、21第二安装板、22第四连接板、23第三安装板、24第六气缸、25第七气缸、26第八气缸、27第二吸盘、28不合格品下料槽、29输送机、30墙板、31安装板、32转轴、33移动座、34气缸安装板、35固定板。【具体实施方式】下面结合具体实施例对本专利技术作进一步说明。如图1-2所示，检测电芯装置，包括墙板30、第二连接板16、第三连接板20、第一安装板18、下压板19、气缸安装板34、第五气缸15、第二安装板21、导杆17、上压板13、测试压块14，其中，所述第二连接板16和第三连接板20分别固定安装于墙板30，所述第三连接板20上表面固定有第一安装板18，所述第一安装板18上表面固定有下压板19，所述第二连接板16下表面固定有气缸安装板34，第五气缸15固定安装于气缸安装板34上表面，且所述第五气缸15的活塞杆端固设有第二安装板21，所述第二安装板21上固定有导杆17，且所述导杆17与气缸安装板34滑动连接，所述第二安装板21下表面固设有上压板13，所述第二安装板21外侧面固定有测试压块14，所述第一安装板18上表面固定有下压板19，在第五气缸15的动作下，能驱动上压板13上下移动，实现上压板13压住下压板19上的电芯；所述墙板30上转动安装有旋转机构，所述旋转机构包括第一夹爪1、第一夹爪气缸2、第一夹爪驱动机构，其中，所述第一夹爪气缸2输出端固定有第一夹爪1，所述第一夹爪驱动机构固定于墙板30，第一夹爪驱动机构用于驱动第一夹爪I旋转180° ;所述第一安装板18左侧设置有第三搬运电芯装置，所述第三搬运电芯装置包括第二夹爪5、第二夹爪气缸6、第二夹爪驱动机构，其中，所述第二夹爪气缸6输出端固定有第二夹爪5，所述第二夹爪驱动机构用于驱动第二夹爪5所夹的电芯前后移动；所述第三搬运电芯装置上方设置有第一搬运电芯装置，所述第一搬运电芯装置包括第三气缸9、第一吸盘12、第一吸盘驱动机构，其中，所述第一吸盘12固定于第三气缸9移动端，所述第一吸盘驱动机构用于驱动第一吸盘12左右移动，实现将第一吸盘12所吸的电芯输送至下压板19 ;所述第一安装板18右侧设置有输送机29和不合格品下料槽28，所述输送机29上方设置有第二搬运电芯装置，所述第二搬运电芯装置包括第八气缸26、第二吸盘27、第二吸盘驱动机构，其中，所述第八气缸26输出端固定有第二吸盘27，所述第二吸盘驱动机构用于驱动第二吸盘27左右移动，实现将第二吸盘27吸取的电芯搬运至输送机29或不合格品下料槽28上。为了更好的方便第一吸盘12吸取第二夹爪5上的电芯，为此，本专利技术在第一安装板18左端面固定有托杆8，且所述托杆8设置于第二夹爪5的中心位置。实施例中的第一夹爪驱动机构的结构如图1、图2所示，其主要由第一气缸3、第一电机4、安装板31、转轴32组成，其中，所述第一电机4固定安装于墙板30，所述转轴32转动安装于墙板30,第一电本文档来自技高网...

【技术保护点】
检测电芯装置，包括上压板（13）、测试压块（14）、第五气缸（15）、第二连接板（16）、导杆（17）、第一安装板（18）、下压板（19）、第三连接板（20）、第二安装板（21）、墙板（30）、气缸安装板（34），其中，所述第二连接板（16）和第三连接板（20）分别固定安装于墙板（30），所述第三连接板（20）上表面固定有第一安装板（18），所述第一安装板（18）上表面固定有下压板（19），所述第二连接板（16）下表面固定有气缸安装板（34），第五气缸（15）固定安装于气缸安装板（34）上表面，且所述第五气缸（15）的活塞杆端固设有第二安装板（21），所述第二安装板（21）上固定有导杆（17），且所述导杆（17）与气缸安装板（34）滑动连接，所述第二安装板（21）下表面固设有上压板（13），所述第二安装板（21）外侧面固定有测试压块（14），所述第一安装板（18）上表面固定有下压板（19），其特征在于：所述墙板（30）上转动安装有旋转机构，所述旋转机构包括第一夹爪（1）、第一夹爪气缸（2）、第一夹爪驱动机构，其中，所述第一夹爪气缸（2）输出端固定有第一夹爪（1），所述第一夹爪驱动机构固定于墙板（30），第一夹爪驱动机构用于驱动第一夹爪（1）旋转180°；所述第一安装板（18）左侧设置有第三搬运电芯装置，所述第三搬运电芯装置包括第二夹爪（5）、第二夹爪气缸（6）、第二夹爪驱动机构，其中，所述第二夹爪气缸（6）输出端固定有第二夹爪（5），所述第二夹爪驱动机构用于驱动第二夹爪（5）所夹的电芯前后移动；所述第三搬运电芯装置上方设置有第一搬运电芯装置，所述第一搬运电芯装置包括第三气缸（9）、第一吸盘（12）、第一吸盘驱动机构，其中，所述第一吸盘（12）固定于第三气缸（9）移动端，所述第一吸盘驱动机构用于驱动第一吸盘（12）左右移动，实现将第一吸盘（12）所吸的电芯输送至下压板（19）；所述第一安装板（18）右侧设置有输送机（29）和不合格品下料槽（28），所述输送机（29）上方设置有第二搬运电芯装置，所述第二搬运电芯装置包括第八气缸（26）、第二吸盘（27）、第二吸盘驱动机构，其中，所述第八气缸（26）输出端固定有第二吸盘（27），第二吸盘驱动机构用于驱动第二吸盘（27）左右移动，实现将第二吸盘（27）吸取的电芯搬运至输送机（29）或不合格品下料槽（28）上。...

【技术特征摘要】
1.检测电芯装置，包括上压板(13)、测试压块(14)、第五气缸(15)、第二连接板(16)、导杆(17)、第一安装板(18)、下压板(19)、第三连接板(20)、第二安装板(21)、墙板(30)、气缸安装板(34)，其中，所述第二连接板(16)和第三连接板(20)分别固定安装于墙板(30)，所述第三连接板(20)上表面固定有第一安装板(18)，所述第一安装板(18)上表面固定有下压板(19)，所述第二连接板(16)下表面固定有气缸安装板(34)，第五气缸(15)固定安装于气缸安装板(34)上表面,且所述第五气缸(15)的活塞杆端固设有第二安装板(21),所述第二安装板(21)上固定有导杆(17)，且所述导杆(17)与气缸安装板(34)滑动连接，所述第二安装板(21)下表面固设有上压板(13)，所述第二安装板(21)外侧面固定有测试压块(14)，所述第一安装板(18)上表面固定有下压板(19)，其特征在于: 所述墙板(30)上转动安装有旋转机构，所述旋转机构包括第一夹爪(I)、第一夹爪气缸(2)、第一夹爪驱动机构,其中，所述第一夹爪气缸(2)输出端固定有第一夹爪(I),所述第一夹爪驱动机构固定于墙板(30)，第一夹爪驱动机构用于驱动第一夹爪(I)旋转180° ； 所述第一安装板(18)左侧设置有第三搬运电芯装置，所述第三搬运电芯装置包括第二夹爪(5)、第二夹爪气缸(6)、第二夹爪驱动机构，其中，所述第二夹爪气缸(6)输出端固定有第二夹爪(5)，所述第二夹爪驱动机构用于驱动第二夹爪(5)所夹的电芯前后移动； 所述第三搬运电芯装置上方设置有第一搬运电芯装置，所述第一搬运电芯装置包括第三气缸(9)、第一吸盘(12)、第一吸盘驱动机构，其中，所述第一吸盘(12)固定于第三气缸(9)移动端，所述第一吸盘驱动机构用于驱动第一吸盘(12)左右移动，实现将第一吸盘(12)所吸的电芯输送至下压板(19); 所述第一安装板(18)右侧设置有输送机(29)和不合格品下料槽(28)，所述输送机(29)上方设置有第二搬运电芯装置，所述第二搬运电芯装置包括第八气缸(26)、第二吸盘(27)、第二吸盘驱动机构，其中，所述第八气缸(26)输出端固定有第二吸盘(27)，第二吸盘驱动机构用于...

【专利技术属性】
技术研发人员：王燕清，张坚，
申请(专利权)人：无锡先导自动化设备股份有限公司，
类型：发明
国别省市：