圆柱电芯检测装置及圆柱电芯分档机制造方法及图纸

本实用新型专利技术属于圆柱电芯分选技术领域，尤其涉及圆柱电芯检测装置及圆柱电芯分档机。顶起组件将传送带上预定数量的圆柱电芯顶起至预定位置，圆柱电芯与传送带分离，控制器控制探针组件对被顶起的圆柱电芯进行检测，此时，探针组件与圆柱电芯的正负极之间接触可靠，测量稳定准确，避免现有检测装置中探针在与传送带上的圆柱电芯接触时接触不可靠造成测量不准确的情况。

【技术实现步骤摘要】
圆柱电芯检测装置及圆柱电芯分档机
本技术属于圆柱电芯分选
，尤其涉及圆柱电芯检测装置及圆柱电芯分档机。
技术介绍
圆柱电芯是目前国内主要实用电芯，被广泛运用在笔记本电脑、移动电源、电动工具、电动车等领域。圆柱电芯在出厂前必须经过严格的电压内阻测试之后按照电池性能分类分档。现有技术中的圆柱电芯分档机通常包括圆柱电芯上料装置、圆柱电芯检测装置、圆柱电芯分选机械手等，其中，现有圆柱电芯检测装置包括传送有若干圆柱电芯的传送带及设在传送带端部左右两侧的探针，探针与圆柱电芯的正负极相接以检测电芯容量与内阻。但是，传送带为柔性材质，在探针与圆柱电芯的正负极相接时，探针与圆柱电芯的正负极之间接触不可靠，造成测量不准确，不利于圆柱电芯的分类分档。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种圆柱电芯检测装置，旨在解决现有圆柱电芯检测装置中探针在与传送带上的圆柱电芯接触时接触不可靠造成测量不准确的技术问题。本技术是这样实现的，圆柱电芯检测装置，包括：用于传送圆柱电芯的传送带；设于所述传送带的末端且用于将所述传送带上预定数量的圆柱电芯顶起至预定位置的顶起组件；两个分别设于所述传送带的末端的左右两侧且用于检测所述圆柱电芯的参数的探针组件；以及用于在所述顶起组件顶起所述圆柱电芯至预定位置时驱动所述探针组件工作的控制器。进一步地，所述顶起组件包括固定板、安装于所述固定板上的第一直线驱动件及两个由所述第一直线驱动件驱动移动以使所述传送带上的圆柱电芯顶起的圆柱电芯支撑板，两个所述圆柱电芯支撑板上开设有用于支撑所述圆柱电芯的端部的限位槽。进一步地，还包括用于支撑所述传送带的支撑板，所述支撑板的左右两侧开设有供所述圆柱电芯支撑板穿过的缺口。进一步地，所述顶起组件还包括连接于两个所述圆柱电芯支撑板之间的连接板，所述第一直线驱动件的驱动轴连接于所述连接板上。进一步地，所述连接板上固定有定位杆，所述固定板上设有与所述定位杆滑动配合的直线轴承。进一步地，所述顶起组件的顶起方向与所述传送带的传送方向相垂直。进一步地，每一所述探针组件均包括第二直线驱动件及由所述第二直线驱动件驱动沿所述传送带的宽度方向移动的若干探针。进一步地，还包括设于所述传送带的左右两侧的限位板。进一步地，还包括设于所述传送带的末端的挡板。本技术的另一目的在于提供一种圆柱电芯分档机，包括所述的圆柱电芯检测装置。本技术相对于现有技术的技术效果是，顶起组件将传送带上预定数量的圆柱电芯顶起至预定位置，圆柱电芯与传送带分离，控制器控制探针组件对被顶起的圆柱电芯进行检测，此时，探针组件与圆柱电芯的正负极之间接触可靠，测量稳定准确，避免现有检测装置中探针在与传送带上的圆柱电芯接触时接触不可靠造成测量不准确的情况。附图说明图1是本技术实施例提供的圆柱电芯检测装置的立体装配图；图2是图1的圆柱电芯检测装置的立体分解图；图3是图1的圆柱电芯检测装置的主视图，其中一探针组件未示。具体实施方式为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。请参阅图1至图3，本技术实施例提供的圆柱电芯检测装置200，包括用于传送圆柱电芯800的传送带210；设于传送带210的末端且用于将传送带210上预定数量的圆柱电芯800顶起至预定位置的顶起组件220；两个分别设于传送带210的末端的左右两侧且用于检测圆柱电芯800的参数的探针组件230；以及用于在顶起组件220顶起圆柱电芯800至预定位置时驱动探针组件230工作的控制器(图未示)。顶起组件220将传送带210上预定数量的圆柱电芯800顶起至预定位置，圆柱电芯800与传送带210分离，控制器控制探针组件230对被顶起的圆柱电芯800进行检测，此时，探针组件230与圆柱电芯800的正负极之间接触可靠，测量稳定准确，避免现有检测装置中探针在与传送带上的圆柱电芯接触时接触不可靠造成测量不准确的情况。传送带210绕设于一转动轴211与一固定轴212之间，转动轴211由一转动驱动件213转动，传送带210用于传送圆柱电芯800。转动轴211与固定轴212均安装于一安装座110上。传送带210沿水平方向延伸。在控制器内对圆柱电芯800设置多个预定参数区间，圆柱电芯检测装置200对多个圆柱电芯800进行检测，配合分选机械手将落在各个预定参数区间内的圆柱电芯800挑选出来并归类，实现圆柱电芯800的自动分类。进一步地，顶起组件220包括固定板221、安装于固定板221上的第一直线驱动件222及两个由第一直线驱动件222驱动移动以使传送带210上的圆柱电芯800顶起的圆柱电芯支撑板223，两个圆柱电芯支撑板223上开设有用于支撑圆柱电芯800的端部的限位槽2231。具体地，圆柱电芯支撑板223在第一直线驱动件222驱动下沿竖直方向移动，圆柱电芯支撑板223在上升时将预定数量的圆柱电芯800顶起。限位槽2231呈弧形，与圆柱电芯800的外壁相适配。第一直线驱动件222可以为气缸、液压缸、电缸或其它直线驱动件，按需选用。固定板221安装于安装座110上。进一步地，还包括用于支撑传送带210的支撑板240，支撑板240的左右两侧开设有供圆柱电芯支撑板223穿过的缺口241。支撑板240用于支撑位于传送带210的上部，承受圆柱电芯800的重力。支撑板240于顶起组件220的两侧开设有缺口241，供圆柱电芯支撑板223穿过，该结构紧凑。进一步地，顶起组件220还包括连接于两个圆柱电芯支撑板223之间的连接板224，第一直线驱动件222的驱动轴连接于连接板224上。该配置容易安装，第一直线驱动件222同步推动圆柱电芯支撑板223，而两个圆柱电芯支撑板223的限位槽2231分别支撑圆柱电芯800的前后端，从而顶起圆柱电芯800。进一步地，连接板224上固定有定位杆225，固定板221上设有与定位杆225滑动配合的直线轴承226。该配置让连接板224准确移动至预定位置，便于探针组件230对圆柱电芯800进行检测。进一步地，顶起组件220的顶起方向与传送带210的传送方向相垂直。该配置可稳定顶起圆柱电芯800，让探针组件230对圆柱电芯800进行检测。进一步地，每一探针组件230均包括第二直线驱动件231及由第二直线驱动件231驱动沿传送带210的宽度方向移动的若干探针232。在圆柱电芯800移动至预定位置时，两个探针组件230中的第二直线驱动件231驱动对应探针232往圆柱电芯800移动，两侧探针232分别可靠抵接于圆柱电芯800的正负极，从而实现圆柱电芯800的准确检测。第二直线驱动件231可以为气缸、液压缸、电缸或其它直线驱动件，按需选用。具体地，探针组件230还包括用于安装第二直线驱动件231的固定架233、用于安装探针232的安装架234、安装于固定架233上的滑轨235及固定于安装架234上且与滑轨235滑动配合的滑块236。该结构容易装配。进一步地，还包括设于传送带210的左右两侧的限位板250。限位板250可对传送带210上的圆柱电芯800限位，并让传送带210将圆柱电芯800传送至预定位置。限位板250安装本文档来自技高网...

【技术保护点】
圆柱电芯检测装置，其特征在于，包括：用于传送圆柱电芯的传送带；设于所述传送带的末端且用于将所述传送带上预定数量的圆柱电芯顶起至预定位置的顶起组件；两个分别设于所述传送带的末端的左右两侧且用于检测所述圆柱电芯的参数的探针组件；以及用于在所述顶起组件顶起所述圆柱电芯至预定位置时驱动所述探针组件工作的控制器。

【技术特征摘要】
1.圆柱电芯检测装置，其特征在于，包括：用于传送圆柱电芯的传送带；设于所述传送带的末端且用于将所述传送带上预定数量的圆柱电芯顶起至预定位置的顶起组件；两个分别设于所述传送带的末端的左右两侧且用于检测所述圆柱电芯的参数的探针组件；以及用于在所述顶起组件顶起所述圆柱电芯至预定位置时驱动所述探针组件工作的控制器。2.如权利要求1所述的圆柱电芯检测装置，其特征在于，所述顶起组件包括固定板、安装于所述固定板上的第一直线驱动件及两个由所述第一直线驱动件驱动移动以使所述传送带上的圆柱电芯顶起的圆柱电芯支撑板，两个所述圆柱电芯支撑板上开设有用于支撑所述圆柱电芯的端部的限位槽。3.如权利要求2所述的圆柱电芯检测装置，其特征在于，还包括用于支撑所述传送带的支撑板，所述支撑板的左右两侧开设有供所述圆柱电芯支撑板穿过的缺口。4.如权利要求2所述的圆柱电芯检测装置，其特征在于，所述顶起组件还...

【专利技术属性】
技术研发人员：何仁雄，程亚中，
申请(专利权)人：深圳市恒瑞兴自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44