一种医用真空采血管自动组装工艺制造技术

本发明专利技术提供了一种医用真空采血管自动组装工艺，属于医疗器械组装工艺技术领域。它解决了现有医疗器械组装工艺过程中效率低和易污染等技术问题。本医用真空采血管自动组装工艺，采血管包括采血管体和盖帽，本组装工艺包括如下工序：a、采血管体上料；b、组装盖帽；c、抽真空；d、成品下料。本组装工艺通过传送机构和工装载具自动带动采血管体移动，自动对采血管体进行盖帽组装，在整个组装的过程中均实现自动化操作，并且整个抽真空的动作放置在真空密封箱内进行。本发明专利技术整个组装的过程中均实现自动化操作，不仅生产效率高，而且在整个生产过程中不受外部环境的污染。

【技术实现步骤摘要】
—种医用真空采血管自动组装工艺
本专利技术属于医疗器械组装工艺
，涉及一种医用真空采血管自动组装工艺。
技术介绍
真空采血管一种真空负压的采血管，通常有盛装血清的采血管、密封盖帽等组成，常见的真空采血管它有9个种类，其区别在于采血管内壁喷涂的添加剂及采血作用不同，可根据帽子的颜色不同来进行区分。组装时，将先将采血管内内壁喷涂添加剂，然后对采血管抽真空，最后把采血管在密封环境下降密封盖帽盖上，使采血管腔体内持续保持真空即完成合格的真空采血管组装。现有的采血管组装有人工完成，因人工手持各医疗配件组装，特别是喷涂添加剂工序，手工很难把握准确，容易将添加剂喷入采血管内壁底端，且人工或半自动设备抽真空很容易造成漏气，再则采血管零部件被人手接触而污染，而且生产速率慢。
技术实现思路
本专利技术针对现有的技术存在的上述问题，提供一种医用真空采血管自动组装工艺，本专利技术所要解决的技术问题是:如何通过自动化设备实现采血管的自动化组装，从而提高生产效率和避免污染。本专利技术的目的可通过下列技术方案来实现:一种医用真空采血管自动组装工艺，采血管包括采血管体和盖帽，本组装工艺包括如下工序:a、采血管体上料:将采血管体放置在储料仓内，将工装载具放置在传送机构上，通过移料机构每次将若干个采血管体从储料仓内转移至工装载具上；b、组装盖帽:将盖帽放置在送料器上，通过送料器的振动将盖帽有序排列并输送至待装工位处，通过传送机构将工装载具输送至待装工位下方或侧部，通过夹料机构将待装工位处的盖帽夹取并将盖帽放置或部分插接在采血管体的管口上；C、抽真空:通过传送机构将工装载具输送至密封箱内，通过夹料机构将盖帽和采血管体分离，再将密封箱关闭密封，通过抽放气装置对该密封箱进行抽真空，使密封箱内的真空度达到预设值，再通过夹料机构将盖帽从管口插入采血管体内并进行压紧，通过抽放气装置对密封箱进行充气，使密封箱内外气压平衡，再打开密封箱，通过传送机构将工装载具从密封箱内取出；d、成品下料:通过传送机构将工装载具输送至下料工位处，通过夹料机构将工装载具上的采血管夹取并转移至成品放置区或包装盒内。其工作原理如下:本组装工艺使得采血管体自动上料，通过传送机构和工装载具自动带动采血管体移动，自动对采血管体进行盖帽组装，在整个组装的过程中均实现自动化操作，不仅生产效率高，而且在整个生产过程中不受外部环境的污染。本组装工艺将整个抽真空的动作放置在真空密封箱内进行，有效杜绝了采血管漏气缺陷的发生，通过闭环控制密封箱内的真空度，使得真空度和预设值之间误差更小。在上述的一种医用真空采血管自动组装工艺中，所述的工序a和工序b之间设有清理管内异物工序，其包括如下工步:通过传送机构将工装载具输送至清除装置处，通过清除装置将采血管体内的异物取出。在上述的一种医用真空采血管自动组装工艺中，所述的工序a和工序b之间设有喷涂添加剂工序，其包括如下工步:通过传送机构将工装载具输送至喷涂机构处，所述的喷涂机构包括至少一组喷涂杆，通过定位机构对工装载具上的采血管体进行定位，将喷涂杆插入采血管体内并对内壁进行喷涂添加剂。有些真空采血管不需要添加剂,有些真空采血管需要添加剂，通过喷涂杆插入采血管体内进行喷涂，喷涂位置比较精确和喷涂效率高，设置多组喷涂杆能够同时应付不同添加剂的喷涂。在上述的一 种医用真空采血管自动组装工艺中，所述的喷涂杆上设置有流量控制泵，通过该流量控制泵能够控制喷涂杆每次喷出定量的添加剂。喷涂杆设置有流量控制泵能够使每次喷出的添加剂的量恒定，有利于提高血液检测的准确性。在上述的一种医用真空采血管自动组装工艺中，所述的喷涂杆为中空的直杆，其中心具有沿轴向贯穿的中心喷孔，所述的中心喷孔的截面呈梅花形或圆形或方形或长条形。呈梅花形的中心喷孔能够将液态的添加剂瞬间喷成一团雾状，使添加剂环形附着在采血管体的内壁的上端，防止其落入采血管内部底端。在上述的一种医用真空采血管自动组装工艺中，所述的喷涂添加剂工序完成后还进行烘干工序，其包括:通过传送机构将工装载具输送至烘烤机构处，通过烘烤机构将工装载具上的采血管体内壁上的液体添加剂烘干。添加剂被烘烤干后，其和管壁的附着更为牢固。在上述的一种医用真空采血管自动组装工艺中，所述的烘烤机构包括若干个通风管道，所述的通风管道的风嘴能够对准被定位后的采血管体的管口，所述的通风管道上设置有能够调节热风温度的温控器。采用热风烘干，效率比较高。在上述的一种医用真空采血管自动组装工艺中，所述的采血管体的烘烤时间为240秒以上，所述的通风管道内的热风温度为55-65摄氏度。在上述的时间和温度内，烘烤的效果最好。在上述的一种医用真空采血管自动组装工艺中，所述的抽放气装置包括真空泵，所述的真空泵通过连接管路和密封箱的内腔相连接，所述的真空泵和密封箱之间还设有真空度调节系统，通过真空度调节系统能够检测密封箱内的真空度并控制真空泵工作或调节密封箱和真空泵或外部的连通状况。在上述的一种医用真空采血管自动组装工艺中，作为第一种方案，所述的真空度调节系统包括真空计和控制阀组件，所述的控制阀组件串联在该连接管路上，通过该控制阀组件能够调节密封箱和真空泵或外部的连通状况。在上述的一种医用真空采血管自动组装工艺中，所述的控制阀组件包括并联设置的粗控制阀和精控制阀，该控制阀组件还包括一个截止阀，所述的截止阀串联设置在所述的粗控制阀和密封箱的连接管路上或精控制阀和密封箱的连接管路上。接通真空泵后，先对密封箱进行粗抽真空，到一定程度后，再关闭粗控制阀，利用精控制阀对其进行精抽真空，通过两级抽真空方式使得密封箱内的真空度极高。在上述的一种医用真空采血管自动组装工艺中，作为另一种方案，所述的真空度调节系统包括传感器和控制器，所述的传感器能够检测密封箱内的真空度并转化为电信号传递给控制器，所述的控制器对接收到的电信号进行处理并和内置的预设值进行比较，并根据比较的结果向真空泵发出控制信号。通过电子传感器和控制器的配合，能够实现对真空泵的闭环控制，从而提高密封箱内的真空度。在上述的一种医用真空采血管自动组装工艺中，作为第一种方案，所述的移料机构包括一个设置在储料仓侧下方的导向模，所述的导向模具有竖直贯穿的导向孔，所述的储料仓的下端面开设有出料口，所述的出料口处设置有若干平行设置的隔板，每相邻隔板之间的间距只能供一根采血管体通过，所述的出料口和导向模之间设置有能够将出料口处掉落的采血管体输送至导向孔上方的水平推料结构。当采血管体从储料仓沿隔板移动至出料口处时，每个分开依次均匀间隔，通过水平推料结构将采血管体输送至导向模上方，通过传送机构将工装载具输送至导向孔的正下方，采血管体在重力的作用下沿导向孔向下移动掉落在工装载具上；设置有导向模后能够使采血管体精确的插接在工装载具上，通过隔板能够简单的实现采血管体的有序分离。在上述的一种医用真空采血管自动组装工艺中，所述的水平推料结构包括设置在储料仓下方的能够水平往复移动的搓料板，所述的搓料板上端面开设有若干个并排的盛料槽，每个盛料槽只能装入一根所述的采血管体，相邻两个盛料槽形成一个凸缘，通过水平移动所述的搓料板能够使所述的凸缘挡住所述的出料口，所述的搓料板的后端还插接有水平设置的推杆，所述的推杆在外力作用下能够将掉落在盛料槽内的采血管体水平本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种医用真空采血管自动组装工艺，采血管包括采血管体（8）和盖帽（7），本组装工艺包括如下工序：a、采血管体上料：将采血管体（8）放置在储料仓（1）内，将工装载具（2）放置在传送机构上，通过移料机构（3）每次将若干个采血管体（8）从储料仓（1）内转移至工装载具（2）上；b、组装盖帽：将盖帽（7）放置在送料器上，通过送料器的振动将盖帽（7）有序排列并输送至待装工位处，通过传送机构将工装载具（2）输送至待装工位下方或侧部，通过夹料机构（6）将待装工位处的盖帽（7）夹取并将盖帽（7）放置或部分插接在采血管体（8）的管口上；c、抽真空：通过传送机构将工装载具（2）输送至密封箱（5）内，通过夹料机构（6）将盖帽（7）和采血管体（8）分离，再将密封箱（5）关闭密封，通过抽放气装置对密封箱进行抽真空，使密封箱（5）内的真空度达到预设值，再通过夹料机构（6）将盖帽（7）从管口插入采血管体（8）内并进行压紧，通过抽放气装置对密封箱进行充气，使密封箱的内外气压达到平衡，再打开密封箱（5），通过传送机构将工装载具（2）从密封箱（5）内取出；d、成品下料：通过传送机构将工装载具（2）输送至下料工位处，通过夹料机构（6）将工装载具（2）上的采血管夹取并转移至成品放置区或包装盒内。...

【技术特征摘要】
1.一种医用真空采血管自动组装工艺，采血管包括采血管体(8)和盖帽(7)，本组装工艺包括如下工序: a、采血管体上料:将采血管体(8)放置在储料仓(I)内，将工装载具(2)放置在传送机构上，通过移料机构(3 )每次将若干个采血管体(8 )从储料仓(I)内转移至工装载具(2 )上； b、组装盖帽:将盖帽(7)放置在送料器上，通过送料器的振动将盖帽(7)有序排列并输送至待装工位处，通过传送机构将工装载具(2 )输送至待装工位下方或侧部，通过夹料机构(6 )将待装工位处的盖帽(7 )夹取并将盖帽(7 )放置或部分插接在采血管体(8 )的管口上； C、抽真空:通过传送机构将工装载具(2)输送至密封箱(5)内，通过夹料机构(6)将盖帽(7)和采血管体(8)分离，再将密封箱(5)关闭密封，通过抽放气装置对密封箱进行抽真空，使密封箱(5)内的真空度达到预设值，再通过夹料机构(6)将盖帽(7)从管口插入采血管体(8)内并进行压紧，通过抽放气装置对密封箱进行充气，使密封箱的内外气压达到平衡，再打开密封箱(5)，通过传送机构将工装载具(2)从密封箱(5)内取出； d、成品下料:通过传送机构将工装载具(2)输送至下料工位处，通过夹料机构(6)将工装载具(2)上的采血管夹取并转移至成品放置区或包装盒内。2.根据权利要求1所述的一种医用真空采血管自动组装工艺，其特征在于，所述的工序a和工序b之间设有清理管内异物工序，其包括如下工步:通过传送机构将工装载具(2)输送至清除装置处，通过清除装置将采血管体(8)内的异物取出。3.根据权利要求1所述的一种医用真空采血管自动组装工艺，其特征在于，所述的工序a和工序b之间设有喷涂添加剂工序，其包括如下工步:通过传送机构将工装载具(2)输送至喷涂机构处，所述的喷涂机构包括至少一组喷涂杆(11 )，通过定位机构(14)对工装载具(2)上的采血管体(8)进行定位，将喷涂杆(11)插入采血管体(8)内并对内壁进行喷涂添加剂。`4.根据权利要求3所述的一种医用真空采血管自动组装工艺，其特征在于，所述的喷涂杆(11)上设置有流量控制泵(I la)，通过该流量控制泵(Ila)能够控制喷涂杆(11)每次喷出定量的添加剂。5.根据权利要求3或4所述的一种医用真空采血管自动组装工艺，其特征在于，所述的喷涂杆(11)为中空的直杆，其中心具有沿轴向贯穿的中心喷孔(12)，所述的中心喷孔(12)的截面呈梅花形或圆形或方形或长条形。6.根据权利要求3或4所述的一种医用真空采血管自动组装工艺，其特征在于，所述的喷涂添加剂工序完成后还进行烘干工序，其包括:通过传送机构将工装载具(2)输送至烘烤机构处，通过烘烤机构将工装载具(2)上的采血管体(8)内壁上的液体添加剂烘干。7.根据权利要求6所述的一种医用真空采血管自动组装工艺，其特征在于，所述的烘烤机构包括若干个通风管道，所述的通风管道的风嘴能够对准被定位后的采血管体(8)的管口，所述的通风管道上设置有能够调节热风温度的温控器。8.根据权利要求6所述的一种医用真空采血管自动组装工艺，其特征在于，所述的采血管体(8)的烘烤时间为240秒以上，所述的通风管道内的热风温度为55-65摄氏度。9.根据权利要求1或2或3或4所述的一种医用真空采血管自动组装工艺，其特征在于，所述的抽放气装置包括真空泵(9)，所述的真空泵(9)通过连接管路和密封箱(5)的内腔相连接，所述的真空泵(9)和密封箱(5)之间还设有真空度调节系统(10)，通过真空度调节系统(10)能够检测密封箱(5)内的真空度并控制真空泵(9)工作或调节密封...

【专利技术属性】
技术研发人员：林军华，
申请(专利权)人：台州迈得医疗工业设备股份有限公司，
类型：发明
国别省市：