一种采血管自动供应装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种采血管自动供应装置，包括工作台，所述工作台上设有支撑架，所述支撑架上转动安装有动力装置驱动的公转台，所述公转台上转动安装有驱动装置驱动的多个自转台，所述自转台和所述公转台上均设有用于约束采血管的通孔，所述自转台上的通孔与所述公转台上的通孔相互连通；位于所述支撑架一侧的所述工作台上设有支撑柱，所述支撑柱上设有扫码器。采用该采血管自动供应装置，可持续不间断的对采血管进行供应，有效保证了采血机器人采血工作的连续性，大大提高了采血效率；同时，通过扫码器对采血管上条形码的扫码，保证了患者信息与样本信息的匹配性，有效避免了误操作，不仅便于患者的信息管理，而且确保了诊断结果的精确性。

Automatic feeding device for blood collecting vessel

The utility model discloses an automatic supply device for blood collection, including the workbench, the workbench is provided with a support frame, the support frame are rotatably installed Taiwan power device to drive the revolution, the revolution stage are rotatably installed on multiple self drive turntable, the turntable and the self the revolution of Taiwan are provided with through holes for constrained blood, through hole of the rotation table with the orbital hole on the table are connected; the workbench is positioned on the side of the support frame is provided with a supporting column and the support column is provided with a scan code. The automatic blood supply, the supply of continuous blood, effectively ensuring the continuity of blood collection work of the robot, greatly improving the sampling efficiency; at the same time, through the scan code of blood on the bar code scan code, to ensure the matching information and sample information of patients, can effectively avoid the wrong operation, not only for the information management of patients, and to ensure the accuracy of the diagnosis results.

【技术实现步骤摘要】
一种采血管自动供应装置
本技术涉及智能医疗器械
，尤其涉及一种采血管自动供应装置。
技术介绍
现阶段，常规静脉采血的方式大多为医务人员进行手工采血，存在工作量大、工序复杂、血管不好找等问题，不仅给医务人员的工作带来诸多不便，还增加了患者的痛苦；同时，医务人员在日常的工作中还存在误操作，导致患者信息与样本信息不匹配等问题。针对上述问题，研发了采血机器人来代替医务人员的繁重工作，为了保证信息的匹配性和采血机器人采血工作的连续性，需设计一采血管供应装置。
技术实现思路
针对现有技术中的缺陷，本技术提供了一种采血管自动供应装置，以保证信息的匹配性和采血机器人采血工作连续性的目的。本技术提的技术方案是：一种采血管自动供应装置，包括工作台，所述工作台上设有支撑架，所述支撑架上转动安装有动力装置驱动的公转台，所述公转台上转动安装有驱动装置驱动的多个自转台，所述自转台和所述公转台上均设有用于约束采血管的通孔，所述自转台上的所述通孔与所述公转台上的所述通孔相互连通；位于所述支撑架一侧的所述工作台上设有支撑柱，所述支撑柱上设有扫码器。作为一种改进，所述自转台环形阵列于所述公转台上。作为进一步的改进，所述公转台为盘形公转台，所述公转台的外周环形阵列有多个凸台，所述自转台转动安装于所述凸台上。作为再进一步的改进，所述驱动装置包括设置于所述支撑柱上的电动机，所述电动机上转动安装有与所述自转台相抵靠的驱动轮。由于采用了上述技术方案，本技术所提供的一种采血管自动供应装置的有益效果如下：由于支撑架上转动安装有动力装置驱动的公转台，公转台上转动安装有驱动装置驱动的多个自转台，且工作台上设有支撑柱，支撑柱上设有扫码器，从而在工作中，将多个采血管(采血管上贴有有关病人信息和采样信息的条形码)约束在公转台和自转台相连通的通孔内，之后动力装置带动公转台及其上的自转台、采血管旋转，当采血管到达采血机器人的采血工位后，动力装置停止动作，采血机器人进行采血工作，在该过程中，驱动装置驱动自转台旋转以便扫码器读取采血管上的条形码信息，之后，动力装置继续间歇性的动作，进而完成其他采血管的采血工作；采血管内采集有样本后，通过其他机构转移至摇匀机构上使样本与采血管内的试剂摇匀，以保证检测结果的精确性。综上所述，采用该采血管自动供应装置，可持续不间断的对采血管进行供应，有效保证了采血机器人采血工作的连续性，大大提高了采血效率；同时，通过扫码器对采血管上条形码的扫码，保证了患者信息与样本信息的匹配性，有效避免了误操作，不仅便于患者的信息管理，而且确保了诊断结果的精确性。由于自转台环形阵列于公转台上，从而通过该结构保证了相邻两自转台之间间距的一致性(即：相邻两采血管之间间距的一致性)，进而保证了动力装置驱动公转台旋转角度是固定的，为动力装置间歇性的有序驱动奠定了基础。由于公转台的外周环形阵列有多个凸台，自转台转动安装于凸台上，从而通过凸台扩大了公转台的面积，避免了公转台在旋转的过程中，托放在自转台上的采血管与支撑架发生干涉；同时，为驱动装置对多个自转台的驱动提供了有利保障。由于驱动装置包括设置于支撑柱上的电动机，电动机上转动安装有与自转台相抵靠的驱动轮，从而在公转台转动的过程中，电动机驱动驱动轮旋转，当驱动轮与自转台接触后，通过驱动轮与自转台之间的摩擦力，实现驱动轮带动自转台在公转台上旋转，结构简单，对自转台的驱动效果好。附图说明为了更清楚地说明本技术具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。在所有附图中，类似的元件或部分一般由类似的附图标记标识。附图中，各元件或部分并不一定按照实际的比例绘制。图1为本技术的结构示意图；附图中，1-工作台；2-支撑架；201-立板；202-横梁；3-动力装置；4-公转台；401-凸台；5-驱动装置；501-电动机；502-驱动轮；6-自转台；7-采血管；8-支撑柱；9-扫码器。具体实施方式下面将结合附图对本技术技术方案的实施例进行详细的描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本技术的技术方案，因此只作为示例，而不能以此来限制本技术的保护范围。如图1所示，一种采血管自动供应装置，包括工作台1，该工作台1上设有支撑架2，该支撑架2的顶部转动安装有公转台4，该公转台4由设置于支撑架2上的动力装置3驱动，该动力装置3优选为电动机，该电动机的执行端与公转台4之间可通过联轴器进行连接，也可以为其他的连接件；该公转台4为盘形公转台，该公转台4上环形阵列有多个凸出公转台4外周的凸台401，每个凸台401上均转动安装有驱动装置5驱动的自转台6，该自转台6和公转台4上均设有用于约束采血管7的通孔，该自转台6上的通孔与公转台4上的通孔相互连通。位于支撑架2一侧的工作台1上设有支撑柱8，该支撑柱8上设有用于扫描采血管7上条形码的扫码器9。作为优选，该驱动装置5包括设置于支撑柱8上的电动机501，该电动机501上转动安装有与自转台6相抵靠的驱动轮502。该支撑架2包括两立板201，该工作台1设置于两立板201的底部，该两立板201的顶部设有横梁202，该公转台4转动安装于横梁202上，该动力装置3设置于立板201上。以上各实施例仅用以说明本技术的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本技术进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本技术各实施例技术方案的范围，其均应涵盖在本技术的权利要求和说明书的范围当中。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种采血管自动供应装置，其特征在于，包括工作台，所述工作台上设有支撑架，所述支撑架上转动安装有动力装置驱动的公转台，所述公转台上转动安装有驱动装置驱动的多个自转台，所述自转台和所述公转台上均设有用于约束采血管的通孔，所述自转台上的所述通孔与所述公转台上的所述通孔相互连通；位于所述支撑架一侧的所述工作台上设有支撑柱，所述支撑柱上设有扫码器。

【技术特征摘要】
1.一种采血管自动供应装置，其特征在于，包括工作台，所述工作台上设有支撑架，所述支撑架上转动安装有动力装置驱动的公转台，所述公转台上转动安装有驱动装置驱动的多个自转台，所述自转台和所述公转台上均设有用于约束采血管的通孔，所述自转台上的所述通孔与所述公转台上的所述通孔相互连通；位于所述支撑架一侧的所述工作台上设有支撑柱，所述支撑柱上设有扫码器。2.根据权利要求1所述的采...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘子忠，曹栋刚，孙达凯，乔明波，张帅，
申请(专利权)人：北京迈纳士手术机器人技术股份有限公司，
类型：新型
国别省市：北京,11