穿刺针供针装置及采血机制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供了一种穿刺针供针装置及采血机，涉及穿刺针供针技术领域，其中的穿刺针供针装置的供针机构包括针带和设置在针带上的若干穿刺针，针带上设有定位孔；传动机构包括支架和设置在支架上的电机，电机的输出轴上连接有滚轮，支架上还设置有带轮，针带缠绕设置在带轮上，针带的自由端设置在滚轮上；控制系统包括控制单元和设置在支架上、且用于与定位孔配合作用的光纤传感器，控制单元与光纤传感器电连接，控制单元控制电机转动实现穿刺针到达供针工位。本实用新型专利技术提供了穿刺针供针装置及采血机，其中的穿刺针供针装置通过控制单元实现供针工作的顺利进行，本装置采用控制单元实现自动控制，通过光纤传感器进行定位监测，工作效率高。

Needle supply device and blood collector

The utility model provides a device for puncture needle needle and blood machine, relates to a puncture needle for puncture needle needle technology, the device for needle needle supply mechanism comprises a needle with the needle and take the number of puncture needle, needle belt is provided with a positioning hole; the transmission mechanism comprises a motor bracket and arranged in the bracket, the output shaft of the motor is connected with a roller, bracket is also provided with a belt wheel, needle winding arranged on the belt pulley, the free end of the needle belt arranged on the roller; the control system comprises a control unit and is arranged on the bracket, and used with the positioning hole with optical fiber sensor with the control. Optical fiber sensor unit is connected with the electric control unit, to control the rotation of the motor to achieve the needle to the needle supply station. The utility model provides a device for puncture needle needle and blood machine, the puncture needle for needle device through the control unit for the needle work smoothly, the device adopts the control unit to achieve automatic control, positioning monitoring by optical fiber sensor, high working efficiency.

【技术实现步骤摘要】
穿刺针供针装置及采血机
本技术涉及穿刺针供针的
，尤其是涉及一种穿刺针供针装置及采血机。
技术介绍
穿刺针是一种应用于医疗方面的医疗器械，其主要应用于微创手术。穿刺针结合其他医疗设备的联合使用，可直达痛点，消除患者疼痛，是医院中必不可少的一款医疗器械。可用于治疗椎间盘穿刺、关节穿刺、肌肉痛点穿刺、药物注射等穿刺针在医学上主要分为胸腔穿刺针、胸膜活检针、普通膀胱造瘘针、皮肤活检针、两柄九头脑吸管、簧式活检针、多功能膀胱造瘘引流穿刺针、侧口活检针、3－1膀胱造瘘穿刺针、采血针等。一般好的穿刺针，其切口都比较光滑、并且表面无毛刺，此种穿刺针使用起来比较好，进针快，患者无痛苦。采血针是一种在医疗检验过程中用于采集血样的穿刺针，由针头和针杆组成，针头设在针杆的头部，在针杆上滑动连接有护套，在护套和针杆之间设有复位弹簧且护套的初始位置位于针头和针杆的头部。当操作者手持针管将穿刺针头部按压在患者肢体上时，护套在皮肤的弹力作用下缩进、使针头凸出并刺入皮肤造成微创，当拔除穿刺针后护套在复位弹簧的作用下重新复位将针头罩住以避免针头外露被污染或意外刺伤人体。在穿刺针拔除时，针管与皮肤所围空腔逐渐增大，形成瞬时负压，有利于血样的采集。现有的穿刺针在使用的时候都是人为操作完成的，工作效率低，无法满足人们对穿刺针的使用需求。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种穿刺针供针装置及采血机，其中的穿刺针供针装置通过控制单元控制电机开始工作，电机带动滚轮转动，从而带动设置在滚轮上的针带转动，针带在带轮转动的作用下使得穿刺针到达供针工位，根据光纤传感器与定位孔的配合使用，进行供针工位的监测定位，控制单元根据光纤传感器传输的定位信号发出下一个供针控制指令，实现供针工作的顺利进行，本装置采用控制单元实现自动控制，通过光纤传感器进行定位监测，减少人力物力，工作效率高；且本装置结构简单，成本低，适于大面积推广使用。本技术提供的一种穿刺针供针装置，包括：供针机构，所述供针机构包括针带和设置在所述针带上、且沿所述针带的长度方向均匀布置的若干穿刺针，所述针带上设有与每一个所述穿刺针一一对应的定位孔；传动机构，所述传动机构包括支架和设置在所述支架上、且用于提供动力的电机，所述电机的输出轴上连接有滚轮，所述支架上还转动设置有用于传动所述针带的带轮，所述针带缠绕设置在所述带轮上、且缠绕形成至少两圈，所述针带的自由端设置在所述滚轮上、且可跟随所述滚轮的转动而转动，所述穿刺针设置在所述针带的外表面上；控制系统，所述控制系统包括控制单元和设置在所述支架上、且用于与所述定位孔配合作用的光纤传感器，所述控制单元与所述光纤传感器电连接，所述控制单元控制所述电机转动实现所述穿刺针到达供针工位。更进一步地，所述支架上还转动设置有用于张紧所述针带的转轴，所述转轴与所述滚轮平行布置，且所述转轴的顶端与所述滚轮的顶端齐平。更进一步地，还包括起保护作用的壳体，且所述壳体上形成有用于取针的开口。更进一步地，所述控制系统还包括设置在所述壳体上的控制面板，所述控制面板与所述控制单元电连接。更进一步地，所述壳体上设有用于放置所述电机的安装位，且所述壳体上形成有用于所述电机的输出轴贯穿的通孔。更进一步地，所述带轮通过中心轴设置在所述支架上，且所述中心轴转动设置在所述支架上。更进一步地，还包括给所述电机和所述控制系统提供电源的供电装置。更进一步地，所述控制系统还包括报警单元，所述报警单元与所述控制单元电连接。更进一步地，所述控制系统还包括修正单元，所述修正单元与所述控制单元电连接。本技术还提供了一种采血机，包括如上述所述的穿刺针供针装置。本技术提供了一种穿刺针供针装置及采血机，其中的穿刺针供针装置通过控制单元控制电机开始工作，电机带动滚轮转动，从而带动设置在滚轮上的针带转动，针带在带轮转动的作用下使得穿刺针到达供针工位，根据光纤传感器与定位孔的配合使用，进行供针工位的监测定位，控制单元根据光纤传感器传输的定位信号发出下一个供针控制指令，实现供针工作的顺利进行，本装置采用控制单元实现自动控制，通过光纤传感器进行定位监测，减少人力物力，工作效率高；且本装置结构简单，成本低。附图说明为了更清楚地说明本技术具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本技术的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本技术实施例提供的结构示意图；图2为本技术实施例提供的壳体的结构示意图；图3为本技术实施例提供的图1中A部的结构示意图；图4为本技术实施例提供的图1中B部的结构示意图。图标：1－针带；2－穿刺针；3－定位孔；4－支架；5－电机；6－滚轮；7－带轮；8－光纤传感器；9－开口；10－控制面板；11－中心轴。具体实施方式下面将结合附图对本技术的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。在本技术的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。本技术提供了一种穿刺针供针装置及采血机，其中的穿刺针供针装置通过控制单元控制电机开始工作，电机带动滚轮转动，从而带动设置在滚轮上的针带转动，针带在带轮转动的作用下使得穿刺针到达供针工位，根据光纤传感器与定位孔的配合使用，进行供针工位的监测定位，控制单元根据光纤传感器传输的定位信号发出下一个供针控制指令，实现供针工作的顺利进行，本装置采用控制单元实现自动控制，通过光纤传感器进行定位监测，减少人力物力，工作效率高；且本装置结构简单，成本低，适于大面积推广使用。根据图1至图4所示，本技术提供的一种穿刺针供针装置，包括供针机构、传动机构和控制系统。在本实施例中，通过供针机构来提供穿刺针，传动机构用于输送穿刺针，最后通过控制系统的控制作用实现供针的顺利进行。根据图1、图3至图4所示，其中，供针机构包括针带1和设置在针带1上、且沿针带的长度方向均匀布置的若干穿刺针2，针带1上设有与每一个穿刺针2一一对应的定位孔3；在本实施例中，针带主要用于放置以及输送穿刺针，且穿刺针是沿针带的长度方向均匀布置的，这样在针本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种穿刺针供针装置，其特征在于，包括：供针机构，所述供针机构包括针带和设置在所述针带上、且沿所述针带的长度方向均匀布置的若干穿刺针，所述针带上设有与每一个所述穿刺针一一对应的定位孔；传动机构，所述传动机构包括支架和设置在所述支架上、且用于提供动力的电机，所述电机的输出轴上连接有滚轮，所述支架上还转动设置有用于传动所述针带的带轮，所述针带缠绕设置在所述带轮上、且缠绕形成至少两圈，所述针带的自由端设置在所述滚轮上、且可跟随所述滚轮的转动而转动，所述穿刺针设置在所述针带的外表面上；控制系统，所述控制系统包括控制单元和设置在所述支架上、且用于与所述定位孔配合作用的光纤传感器，所述控制单元与所述光纤传感器电连接，所述控制单元控制所述电机转动实现所述穿刺针到达供针工位。

【技术特征摘要】
1.一种穿刺针供针装置，其特征在于，包括：供针机构，所述供针机构包括针带和设置在所述针带上、且沿所述针带的长度方向均匀布置的若干穿刺针，所述针带上设有与每一个所述穿刺针一一对应的定位孔；传动机构，所述传动机构包括支架和设置在所述支架上、且用于提供动力的电机，所述电机的输出轴上连接有滚轮，所述支架上还转动设置有用于传动所述针带的带轮，所述针带缠绕设置在所述带轮上、且缠绕形成至少两圈，所述针带的自由端设置在所述滚轮上、且可跟随所述滚轮的转动而转动，所述穿刺针设置在所述针带的外表面上；控制系统，所述控制系统包括控制单元和设置在所述支架上、且用于与所述定位孔配合作用的光纤传感器，所述控制单元与所述光纤传感器电连接，所述控制单元控制所述电机转动实现所述穿刺针到达供针工位。2.根据权利要求1所述的穿刺针供针装置，其特征在于，所述支架上还转动设置有用于张紧所述针带的转轴，所述转轴与所述滚轮平行布置，且所述转轴的顶端与所述滚轮的顶端齐平。3.根据权利要求1所述的穿刺针供针装置，...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘子忠，曹栋刚，乔明波，王文智，李海，张春，刘春峰，
申请(专利权)人：北京迈纳士手术机器人技术股份有限公司，
类型：新型
国别省市：北京,11