一种卷管机制造技术

本发明专利技术提供了一种卷管机，属于卷管设备技术领域。它解决了现有技术中不能以有效的方式来控制导管卷绕时的张紧力大小等技术问题。本卷管机包括机架，机架上设有转盘，转盘上设有用于卷绕目标导管的卷料盘，卷料盘和转盘沿卷料盘的径向定位且两者沿卷料盘的周向能够相对转动，转盘和卷料盘之间设有能够驱动该卷料盘沿周向转动的动力源一，机架上还设有用于对目标导管进行张紧的张紧轮组，机架和张紧轮组之间设有能使该张紧轮组沿卷料盘的轴线方向平动的驱动机构一。本发明专利技术采用卷料盘和张紧轮组的组合，使得目标导管的张紧力维持恒定状态，避免了张紧力过小出现松散打结和张紧力过大出现导管压扁的现象。

【技术实现步骤摘要】
一种卷管机
本专利技术属于卷管设备
，涉及一种卷管机。
技术介绍
医疗配件如输液器、导尿管等均有用到导管。导管在制造成型之后，为了装配和运输的方便，需要将整根的导管卷绕到卷料盘上。导管卷绕可以采用手工的方式来实现，这样的方式速度慢、劳动强度大。手工的设备如专利CN03201978.5所公开的一种卷管机，主要结构特征是卷管机支架的上方平行固定着两只轴承，与轴承配合的卷管轴上固定着一个挡圈并在端部穿有一个移动盘。移动盘通过活动关节连接有3～4根手柄。挡圈上固定着3～4根支杆，手柄和支杆之间由卷管轮连接。卷管轮的前后端与手柄和支杆的连接处都装有活动关节。由于活动关节的作用，向内推入移动盘，其上的手柄即与移动盘成90度。该卷管机结构简单实用，可以在大面积的农田中铺设或回收滴灌毛管。但这种设备是手动加工的，效率低下。为了解决手动方式的弊端，人们也想到了采用电动的方式来进行卷料。但是在电动卷管时，对于导管的张紧力具有较高的要求。张紧力较大，导管在卷绕过程中会出现拉遍的情况，会大大降低导管的质量；张紧力过小，又会出现松散和打结的麻烦。目前人们还没有有效的方式来控制导管卷绕时的张紧力大小。
技术实现思路
本专利技术针对现有的技术存在的上述问题，提供一种卷管机，本专利技术所要解决的技术问题是:如何以恒定的张紧力将导管卷绕到卷料盘上。本专利技术的目的可通过下列技术方案来实现：一种卷管机，其特征在于，所述卷管机包括机架，所述机架上设有转盘，所述转盘上设有用于卷绕目标导管的卷料盘，所述卷料盘和所述转盘沿卷料盘的径向定位且两者沿卷料盘的周向能够相对转动，所述转盘和卷料盘之间设有能够驱动该卷料盘沿周向转动的动力源一，所述机架上还设有用于对目标导管进行张紧的张紧轮组，所述机架和张紧轮组之间设有能使该张紧轮组沿所述卷料盘的轴线方向平动的驱动机构一。其原理如下：可手动将目标导管穿过张紧轮组，一般来说，张紧轮组所包含的张紧轮是多个的，目标导管穿过张紧轮时和张紧轮的侧面是接触的，多个张紧轮对目标导管的摩擦力很稳定，使得目标导管处于恒定的张紧状态。目标导管手动固定在卷料盘上，通过动力源一驱动卷料盘转动使得目标导管卷绕在卷料盘上。本卷管机采用卷料盘和张紧轮组的组合，使得目标导管的张紧力维持恒定状态，使得导管以合适的张紧力卷绕在卷料盘上，不但避免了张紧力过小出现松散和打结，也同时避免了张紧力过大出现导管压扁的现象。在上述的一种卷管机中，所述卷料盘的数量为两个以上，各卷料盘位于转盘的偏心位置处，各卷料盘沿转盘的周向均匀分布；所述转盘和机架沿该转盘的径向和轴向定位，且该转盘和机架沿该转盘的周向方向能够相对转动，所述机架和转盘之间设有能够驱动该转盘转动的动力源二。两个以上的卷料盘可以相互交替工作，当其中一个卷料盘卷料完成后，通过动力源二驱动转盘转动，转盘将满的卷料盘和空的卷料盘自动切换位置，自动化程度提高，达到连续性工作的目的。在上述的一种卷管机中，所述卷料盘包括两个挡盘和一个筒体，两个挡盘分别固定在所述筒体的两个端面上，所述挡盘和筒体同轴分布，所述挡盘的直径大于所述筒体的直径。筒体的作用是卷料，挡盘的作用是将目标导管限定在筒体的侧面上，并防止目标导管的散开。在上述的一种卷管机中，所述卷料盘上设有用于将目标导管切断的动刀，所述挡盘的侧面开设有贯穿的可供所述动刀穿过的通槽，所述动刀位于所述通槽内，所述动刀和所述卷料盘之间设有能够驱动该动刀相对卷料盘平动的驱动机构二。驱动机构二驱动动刀平动，动刀伸出通槽，动刀的刃部将两个挡盘之间的目标导管切断，其好处是能够实现自动切管。在上述的一种卷管机中，所述驱动机构二包括固定板、导杆和动力源三，所述动力源三固定在挡盘上，所述固定板固定在所述挡盘上，所述固定板上开设导孔，所述导杆插接在导孔内，所述动刀固定在导杆的一端，所述导杆的另一端和所述动力源三相连接且该动力源三用于驱动该导杆沿导孔移动，且通过移动所述导杆能够带动所述动刀的刃部穿过所述通槽。动力源三驱动导杆沿导孔移动，导杆带动动刀的刃部穿过通槽进行切管动作，固定板的作用是支撑，导杆和导孔的配合实现动刀的导向，使得动刀的移动更加精确。在上述的一种卷管机中，所述固定板的一侧固定有导向板，所述导向板的中部开设有贯穿的可供动刀穿过的透刀槽，所述导向板位于动刀的内侧，所述固定板位于动刀的外侧，所述透刀槽位于所述动刀的移动轨迹上。导向板和透刀槽的作用是对动刀进行二次导向，使得动刀的刃部位置更加精确。在上述的一种卷管机中，所述导杆的轴线和所述卷料盘的轴线相平行分布，所述卷料盘的轴线和所述转盘的轴线相平行分布，所述导杆靠近动力源三的一端固设有挡片，所述挡片和固定板之间设有复位弹簧，所述复位弹簧套设在导杆上。挡片和复位弹簧的组合的作用是对导杆进行弹性复位，进而使动刀弹性复位，缩短切管的时间。作为另一方案，驱动机构二可以为机械手，机械手可固定在机架或卷料盘或转盘上。在上述的一种卷管机中，所述张紧轮组包括若干个大张紧轮和若干个小张紧轮，各大张紧轮相互并排分布且相邻两个大张紧轮之间留有可供目标导管穿过的间隙，各小张紧轮相互并排分布且相邻两个小张紧轮之间留有可供目标导管穿过的间隙，所述小张紧轮和大张紧轮处于同一平面内。大张紧轮的数量可为2-5个，小张紧轮的数量为2-5个，目标导管可以随意的穿插在这些大张紧轮和/或小张紧轮上，不同的穿插方式可实现不同的张紧力。在上述的一种卷管机中，所述驱动机构一包括导轨和滑座；所述转盘的轴线沿水平方向，所述卷料盘的轴线沿水平方向，所述导轨沿水平方向分布且固定在机架上，所述滑座滑动连接在所述导轨上，所述滑座和导轨之间设有能够驱动滑座沿导轨移动的动力源四，所述张紧轮组固定在滑座上。转盘、卷料盘和导轨都处于水平方向的好处是容易机构设计，没有倾斜角的负面影响，动力源四驱动滑座在导轨上水平移动，使得张紧轮组随滑座而同步移动，使得目标导管可以沿水平方向依次卷绕在卷料盘上。作为另一种方案，驱动机构一可以是固定在机架上的机械手，机械手和张紧轮组相连接且驱动张紧轮组移动。在上述的一种卷管机中，所述滑座上铰接有一根摆臂，所述摆臂的前端具有若干用于对目标导管进行导向的导向轮，所述摆臂的后端和滑座之间设有能够驱动该摆臂绕铰接点转动的动力源五。动力源五带动摆臂摆动，摆臂带动导向轮下压动作，导向轮带动目标导管移动至动刀处，进而实现切管动作，这样可以确保目标导管切断。在上述的一种卷管机中，所述转盘的边缘处设有若干感应头，所述机架上设有若干传感器，所述传感器位于转盘的外围，通过转动转盘能使所述感应头和传感器处于正对位置，所述感应头和传感器能够相互感应形成电信号，所述转盘的边缘处固设有卡块，所述机架上设有用于和卡块相配合形成锁定关系的定位杆，通过转动转盘能使定位杆正对卡块，所述机架上设有能够驱动定位杆平动卡接在所述卡块上的动力源六。传感器和感应头的配合实现对动力源二的控制，当转盘转动至预设位置时，动力源二停止工作，并使卡块和定位杆处于正对位置，动力源六驱动定位杆移动和卡块相互锁定，从而将转盘和机架的位置锁定，机架和转盘位置锁定后可实现卷料盘的卷料，卷料完成后，可通过动力源六的反向动作而解除锁定关系。动力源一为电机或气缸或液压缸或液压马达。动力源二为电机或气缸或液压缸或液压马达。动力源四为电机或本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种卷管机，其特征在于，所述卷管机包括机架(1)，所述机架(1)上设有转盘(2)，所述转盘(2)上设有用于卷绕目标导管的卷料盘(3)，所述卷料盘(3)和所述转盘(2)沿卷料盘(3)的径向定位且两者沿卷料盘(3)的周向能够相对转动，所述转盘(2)和卷料盘(3)之间设有能够驱动该卷料盘(3)沿周向转动的动力源一(4)，所述机架(1)上还设有用于对目标导管进行张紧的张紧轮组(5)，所述机架(1)和张紧轮组(5)之间设有能使该张紧轮组(5)沿所述卷料盘(3)的轴线方向平动的驱动机构一(6)。

【技术特征摘要】
1.一种卷管机，其特征在于，所述卷管机包括机架(1)，所述机架(1)上设有转盘(2)，所述转盘(2)上设有用于卷绕目标导管的卷料盘(3)，所述卷料盘(3)和所述转盘(2)沿卷料盘(3)的径向定位且两者沿卷料盘(3)的周向能够相对转动，所述转盘(2)和卷料盘(3)之间设有能够驱动该卷料盘(3)沿周向转动的动力源一(4)，所述机架(1)上还设有用于对目标导管进行张紧的张紧轮组(5)，所述机架(1)和张紧轮组(5)之间设有能使该张紧轮组(5)沿所述卷料盘(3)的轴线方向平动的驱动机构一(6)；所述卷料盘(3)上设有用于将目标导管切断的动刀(10)；所述动刀(10)和所述卷料盘(3)之间设有能够驱动该动刀(10)相对卷料盘(3)平动的驱动机构二(12)；所述驱动机构二(12)包括固定板(13)、导杆(14)和动力源三(15)，所述固定板(13)上开设导孔(16)，所述导杆(14)插接在导孔(16)内，所述动刀(10)固定在导杆(14)的一端，所述导杆(14)的另一端和所述动力源三(15)相连接且该动力源三(15)用于驱动该导杆(14)沿导孔(16)移动。2.根据权利要求1所述的一种卷管机，其特征在于，所述卷料盘(3)的数量为两个以上，各卷料盘(3)位于转盘(2)的偏心位置处，各卷料盘(3)沿转盘(2)的周向均匀分布；所述转盘(2)和机架(1)沿该转盘(2)的径向和轴向定位，且该转盘(2)和机架(1)沿该转盘(2)的周向方向能够相对转动，所述机架(1)和转盘(2)之间设有能够驱动该转盘(2)转动的动力源二(7)。3.根据权利要求1或2所述的一种卷管机，其特征在于，所述卷料盘(3)包括两个挡盘(8)和一个筒体(9)，两个挡盘(8)分别固定在所述筒体(9)的两个端面上，所述挡盘(8)和筒体(9)同轴分布，所述挡盘(8)的直径大于所述筒体(9)的直径。4.根据权利要求3所述的一种卷管机，其特征在于，所述挡盘(8)的侧面开设有贯穿的且可供所述动刀(10)穿过的通槽(11)，所述动刀(10)位于所述通槽(11)内。5.根据权利要求4所述的一种卷管机，其特征在于，所述动力源三(15)固定在挡盘(8)上，所述固定板(13)固定在所述挡盘(8)上，通过移动所述导杆(14)能够带动所述动刀(10)的刃部穿过所述通槽(11)。6.根据权利要求5所述的一种卷管机，其特征在于，所述固定板(13)的一侧固定有导向板(17)，所述导向板(17...

【专利技术属性】
技术研发人员：林军华，
申请(专利权)人：台州迈得医疗工业设备股份有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33