一种煤矿井下用液压支架爬车器的快速起吊装卸车装置制造方法及图纸

煤矿井下用液压支架爬车器的快速起吊装卸车装置，属于煤矿液压支架回撤机械。该装置的立柱安装在框架结构的四个角，每个立柱的头部均有导向块，导向块上固定有起吊锚链及勾头，框架结构的顶部装调架千斤顶，在框架结构内停放有平板车，平板车的中间部位有推车勾头，推车勾头连接在链条上，链条盘绕在导向链轮和双向驱动马达上；框架结构的底平面设有轨道，在轨道上装有阻车器，在轨道道心内配有一个液压推车机，在框架结构的一端装有爬车器，爬车器由三块等坡面箱型结构件组装而成，爬车器顶面两侧焊有导向块，侧面装有铰接千斤顶；装置由液压系统控制。优点：实现支架快速起吊、装卸车，减轻了工人劳动强度，提高了工作效率，安全、可靠、高效。（*该技术在2023年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】
一种煤矿井下用液压支架爬车器的快速起吊装卸车装置
本技术涉及一种煤矿液压支架回撤机械，尤其涉及一种煤矿井下用液压支架爬车器的快速起吊装卸车装置。
技术介绍
目前，煤矿井下液压支架回撤装车采用2种装车方式，一种方式是用无轨胶轮支架铲车直接铲运装车；另一种方式是用平板车装车后由轨道系统转运。前一种方式在少数现代大型矿井应用，后一种方式为绝大多数矿井采用。采用平板车装车方式又具有2种通用方式:一种方式是在工作面切眼内或回撤巷内用回柱机配合爬车器装车；第二种方式是在回撤平巷内建立支架起吊硐室，设起吊梁安装手拉葫芦起吊装车。这两种方式都存在较多的问题。( I)用回柱机配合固定爬车器装车:固定爬车器是一种老式滑板式装车器，采用多级滑板组合，依次升高到平板车高度形成装车坡面，用回柱机牵引支架沿坡面滑移上平板车；存在的问题是:①平板车用地锚固定，否则车辆易后移；②爬车器为固定对接，导向器不可调，底边前沿易被啃掉抵住支架支架上车后，安装固定螺栓困难，难以找正，用单体配合前、后、左、右来回顶支架找眼，费工费力不安全。(2)用手拉葫芦起吊装车:存在的问题是:①要建立专门硐室，上钢梁，安设手拉葫芦，工程量大，专门硐室一次建成后不能复用起吊葫芦4个不能同步且需要稳固，平衡不好掌握，稳定性差，工人不能远程操作速度慢，组装车时间长，效率低。
技术实现思路
本技术的目的是要提供一种煤矿井下用液压支架爬车器的快速起吊装卸车装置，解决老式爬车器装车时费工、费时，及手拉葫芦起吊装车时速度慢、组装车时间长、效率低的问题。本技术的目的是这样实现的:该装置包括:框架结构、立柱、导向块、起吊锚链及勾头、调架千斤顶、轨道、推车机、阻车器、爬车器、铰接销轴、爬车导向块、铰接千斤顶、平板车、推车勾头、链条、导向链轮、双向驱动马达、立柱安全阀、立柱手动换向阀、调架千斤顶手动换向阀、铰接千斤顶手动换向阀、双向驱动马达手动换向阀和液压胶管；立柱安装在框架结构的四个角，每个立柱的头部均连接有导向块，在导向块上连接有起吊锚链及勾头，框架结构的顶部装有调架千斤顶，在框架结构内停有平板车，平板车的中间部位有推车勾头，推车勾头连接在链条上，链条盘绕在导向链轮和双向驱动马达上；框架结构的底平面设有轨道，在轨道上装有阻车器，在轨道道心内配有一个推车机，在框架结构的一端装有爬车器，框架结构通过铰接销轴与爬车器连接，爬车器由三块等坡面箱型结构件组装而成，爬车器顶面两侧焊有爬车导向块，侧面装有铰接千斤顶；装置各个功能动作由液压系统控制；所述的液压系统包括:立柱安全阀、立柱手动换向阀、调架千斤顶手动换向阀、铰接千斤顶手动换向阀、双向驱动马达手动换向阀和液压胶管，液压胶管有进液端和出液端，立柱手动换向阀、调架千斤顶手动换向阀、铰接千斤顶手动换向阀和双向驱动马达手动换向阀的进液端和出液端均与液压胶管有进液端和出液端对应连接，立柱手动换向阀通过立柱安全阀与立柱连接；调架千斤顶手动换向阀与调架千斤顶连接；铰接千斤顶手动换向阀与铰接千斤顶连接；双向驱动马达手动换向阀与双向驱动马达连接。有益效果，由于采用了上述方案，采用11#工字钢组合焊成一个框架结构，起吊框架高度在3.0米，宽度2.5米，可安装于工作面切眼或回撤平巷内和轨道系统对接，不须要专门起吊硐室。框架根据支架的重量作强化处理，能承受矿方最重支架起吊强度。运用矿上现有的ZF6500型液压支架立柱4根于框架结构的4角布置作为抬升起降装置，立柱为液压支架立柱，在其头部有导向块，块上固定起吊锚链及勾头，框架结构的顶部设一调架千斤顶用于调整支架水平状态。框架结构的底部设有轨道，与运输巷轨型一致，车辆可自由通过，轨道上设有转动式阻车器，平时打开，不影响车辆通行，装车时立起起阻车作用。推车机为液压推车机可正反转，推动平板车进出框架结构，不要人工推车，实现操作远程化，支架在立柱行程任何位置高度可调，可定位。框架结构的一端绞接爬车器，用绞接销轴固定，爬车器由三块等坡面箱型结构件组装而成，顶面两侧焊有爬车导向块，侧面装设铰接千斤顶调节高度，可调整爬车器的坡度，顺导支架装车，液压动力源自工作面乳化液泵站，支架由回柱机牵引。解决了老式固定爬车器装车时费工、费时，及手拉葫芦起吊装车时速度慢、组装车时间长、效率低的问题，达到了本技术的目的。优点:该套装置可实现快速起吊支架，装车不要人工来回找眼上螺丝；装车时用回柱机牵引支架，可顺利导入框架结构，快速抬起后，用推车机顺利推入平板车，实现快速装车，安全、高效、可靠，使用范围广，可用于支架爬车、装车，支架组装、解体、御车，也可用于其它大型物件的装车和组装，快捷方便。现场使用减轻工人体力劳动强度，提高工效和支架装车、组装的安全性。【附图说明】图1为本技术的俯视结构图。图2为本技术的侧视结构图。图3为本技术的爬车器结构图。图4为本技术的链式推车器结构图。图5为本技术的液压控制系统图。图中，1、框架结构；2、立柱；3、导向块；4、起吊锚链及勾头；5、调架千斤顶；6、轨道；7、推车机；8、阻车器；9、爬车器；10、铰接销轴；11、爬车导向块；12、铰接千斤顶；13、平板车；14、推车勾头；15、链条；16、导向链轮；17、双向驱动马达；18、立柱安全阀；19、立柱手动换向阀；20调架千斤顶手动换向阀；21、铰接千斤顶手动换向阀；22、双向驱动马达手动换向阀；23、液压胶管。【具体实施方式】实施例1:该装置包括:框架结构1、立柱2、导向块3、起吊锚链及勾头4、调架千斤顶5、轨道6、推车机7、阻车器8、爬车器9、铰接销轴10、爬车导向块11、铰接千斤顶12、平板车13、推车勾头14、链条15、导向链轮16、双向驱动马达17、立柱安全阀18、立柱手动换向阀19、调架千斤顶手动换向阀20、铰接千斤顶手动换向阀21、双向驱动马达手动换向阀22和液压胶管23 ；立柱2安装在框架结构I的四个角，每个立柱2的头部均连接有导向块3，在导向块3上连接有起吊锚链及勾头4，框架结构I的顶部装有调架千斤顶5，在框架结构I内停有平板车13，平板车13的中间部位有推车勾头14，推车勾头14连接在链条15上，链条15盘绕在导向链轮16和双向驱动马达17上；框架结构I的底平面设有轨道6，在轨道6上装有阻车器8，在轨道6道心内配有一个推车机7，在框架结构I的一端装有爬车器9，框架结构I通过铰接销轴10与爬车器9连接，爬车器9由三块等坡面箱型结构件组装而成，爬车器9顶面两侧焊有爬车导向块11，侧面装有铰接千斤顶12 ;装置各个功能动作由液压系统控制；所述的液压系统包括:立柱安全阀18、立柱手动换向阀19、调架千斤顶手动换向阀20、铰接千斤顶手动换向阀21、双向驱动马达手动换向阀22和液压胶管23，液压胶管23有进液端和出液端，立柱手动换向阀19、调架千斤顶手动换向阀20、铰接千斤顶手动换向阀21和双向驱动马达手动换向阀22的进液端和出液端均与液压胶管23有进液端和出液端对应连接，立柱手动换向阀19通过立柱安全阀18与立柱2连接；调架千斤顶手动换向阀20与调架千斤顶5连接；铰接千斤顶手动换向阀21与铰接千斤顶12连接；双向驱动马达手动换向阀22与双向驱动马达17连接。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种煤矿井下用液压支架爬车器的快速起吊装卸车装置，其特征是：该装置包括：框架结构、立柱、导向块、起吊锚链及勾头、调架千斤顶、轨道、推车机、阻车器、爬车器、铰接销轴、爬车导向块、铰接千斤顶、平板车、推车勾头、链条、导向链轮、双向驱动马达、立柱安全阀、立柱手动换向阀、调架千斤顶手动换向阀、铰接千斤顶手动换向阀、双向驱动马达手动换向阀和液压胶管；立柱安装在框架结构的四个角，每个立柱的头部均连接有导向块，在导向块上连接有起吊锚链及勾头，框架结构的顶部装有调架千斤顶，在框架结构内停有平板车，平板车的中间部位有推车勾头，推车勾头连接在链条上，链条盘绕在导向链轮和双向驱动马达上；框架结构的底平面设有轨道，在轨道上装有阻车器，在轨道道心内配有一个推车机，在框架结构的一端装有爬车器，框架结构通过铰接销轴与爬车器连接，爬车器由三块等坡面箱型结构件组装而成，爬车器顶面两侧焊有爬车导向块，侧面装有铰接千斤顶；装置各个功能动作由液压系统控制；所述的液压系统包括：立柱安全阀、立柱手动换向阀、调架千斤顶手动换向阀、铰接千斤顶手动换向阀、双向驱动马达手动换向阀和液压胶管，液压胶管有进液端和出液端，立柱手动换向阀、调架千斤顶手动换向阀、铰接千斤顶手动换向阀和双向驱动马达手动换向阀的进液端和出液端均与液压胶管有进液端和出液端对应连接，立柱手动换向阀通过立柱安全阀与立柱连接；调架千斤顶手动换向阀与调架千斤顶连接；铰接千斤顶手动换向阀与铰接千斤顶连接；双向驱动马达手动换向阀与双向驱动马达连接。...

【技术特征摘要】
1.一种煤矿井下用液压支架爬车器的快速起吊装卸车装置，其特征是:该装置包括:框架结构、立柱、导向块、起吊锚链及勾头、调架千斤顶、轨道、推车机、阻车器、爬车器、铰接销轴、爬车导向块、铰接千斤顶、平板车、推车勾头、链条、导向链轮、双向驱动马达、立柱安全阀、立柱手动换向阀、调架千斤顶手动换向阀、铰接千斤顶手动换向阀、双向驱动马达手动换向阀和液压胶管；立柱安装在框架结构的四个角，每个立柱的头部均连接有导向块，在导向块上连接有起吊锚链及勾头，框架结构的顶部装有调架千斤顶，在框架结构内停有平板车，平板车的中间部位有推车勾头，推车勾头连接在链条上，链条盘绕在导向链轮和双向驱动马达上；框架结构的底平面设有轨道，在轨道上装有阻车器，在轨道道心内配有一...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈国强，王柏华，张北平，严淑萍，李为连，
申请(专利权)人：徐州矿务集团新疆天山矿业有限责任公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32