【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及罐盖检测设备
，尤其涉及。
技术介绍
金属包装是包装工业的重要组成部分，主要为食品、罐头、饮料、油脂、化工、药品、文化用品及化妆品等行业提供包装服务。金属包装具有以下优点:1，优良的阻隔性能:不仅可以阻隔诸如空气、氧气、水蒸气、二氧化碳等气体，还可以遮光，特别是阻隔紫外光，因此不会引起物品的潮解、变质、腐败褪色以及香味的变化。2，优良的力学性能:金属包装容器刚性大、易操作，能经受碰撞、振动和堆叠，便于运输和储存，使商品的销售半径大为增加。3，良好的加工适应性:因金属延展性好，对复杂的成型加工能实现高精度、高速度生产。4，使用方便:金属包装容器不易破损，携带方便。现在许多饮料和食品用罐与易开盖组合，更增加了使用方便性，以适应现代设备快节奏的生活，并广泛用于旅游生活中。5，卫生安全:由于使用了适当的涂料，使金属容器完全满足食品容器对卫生和安全的要求。由于上述罗列的这些优点，金属包装的应用越来越广泛，市场需求量也越来较大，如加多宝、可口可乐、旺旺等各知名饮料均有采用金属包装，又如各品牌奶粉罐，各种饰品包装等都有采用金属包装。一般，这些金...
【技术保护点】
全自动视觉刻线检测设备，其特征在于：它包括机座（1）、用于计算刻线深度和显示图像的PC电脑（6）、用于对刻线进行视觉成像定位的CCD视觉成像定位系统（4）、用于放置罐盖并高精度移动至测试位置的三轴高精度工作台机构（3）、用于放置不同规格罐盖的多规格存取料机构（2）、用于吸取罐盖至三轴高精度工作台机构（3）的机械旋转吸取机构（7）、多轴高精度高速控制器、用于测量刻痕表面的距离的高精度检测激光头机构（5）；所述PC电脑（6）连接所述CCD视觉成像定位系统（4）和高精度检测激光头机构（5）；所述三轴高精度工作台机构（3）包括Y轴移动驱动机构（31），X轴移动驱动机构（33）和T轴...
【技术特征摘要】
1.全自动视觉刻线检测设备，其特征在于:它包括机座(1)、用于计算刻线深度和显示图像的PC电脑(6)、用于对刻线进行视觉成像定位的CCD视觉成像定位系统(4)、用于放置罐盖并高精度移动至测试位置的三轴高精度工作台机构(3)、用于放置不同规格罐盖的多规格存取料机构(2)、用于吸取罐盖至三轴高精度工作台机构(3)的机械旋转吸取机构(7)、多轴高精度高速控制器、用于测量刻痕表面的距离的高精度检测激光头机构(5);所述PC电脑(6)连接所述CXD视觉成像定位系统(4)和高精度检测激光头机构(5)； 所述三轴高精度工作台机构(3)包括Y轴移动驱动机构(31)，X轴移动驱动机构(33)和T轴旋转驱动机构(32)和高精度工作台(30)，T轴垂直于Y轴和X轴；所述高精度工作台(30)设置有标准块(35)和放料盘(34)，放料盘(34)的上部为斜导面(340)，中部为凹台(342),下部为贯通高精度工作台(30)的通孔(343)，凹台(342)设置有放置罐盖的装夹台(341);所述标准块(35)用于高精度检测激光头机构(5)数据清零；所述T轴旋转驱动机构(32)安装于高精度工作台(30)底部并驱动放料盘(34)绕T轴旋转，所述Y轴移动驱动机构(31)连接所述高精度工作台(30 )并驱动高精度工作台(30 )沿Y轴移动，所述X轴移动驱动机构(33)连接Y轴移动驱动机构(31)并驱动Y轴移动驱动机构(31)沿X轴移动，X轴移动驱动机构(33)安装于机座(1)； 所述高精度检测激光头机构(5)包括K轴移动驱动机构(51)、Z轴移动机构(52)和两个上下对置的高精度检测激光头(50)，所述K轴移动驱动机构(51)驱动上下两个高精度检测激光头(50)在垂直方向反向移动，Z轴移动机构(52)驱动上下两个高精度检测激光头(50)在垂直方向同向移动； 所述多轴高精度高速控制器控制连接Y轴移动驱动机构(31 )，X轴移动驱动机构(33)、T轴旋转驱动机构(32 )、K轴移动驱动机构(51)和Z轴移动机构(52 ); 所述多规格存取料机构(2) 设置于三轴高精度工作台机构(3)前方，机械旋转吸取机构(7)设置于多规格存取料机构(2)和三轴高精度工作台机构(3)之间，CXD视觉成像定位系统(4)设置于三轴高精度工作台机构(3)的上方，高精度检测激光头机构(5)设置于CXD视觉成像定位系统(4)旁侧，且当高精度工作台(30)沿X轴移动过来时上下两个高精度检测激光头(50)分别位于高精度工作台(30)的上下方。2.根据权利要求1所述的全自动视觉刻线检测设备，其特征在于:所述多规格存取料机构(2)包括放料台(21)、放料台驱动机构(20)和多根挡料柱(22)，所述驱动机构驱动放料台(21)左右移动，多根挡料柱(22)安装于放料台(21)，每四根以上的挡料柱(22)围成一个放料区，放料区位置中间有顶料孔(23)，多规格存取料机构(2)下方设置有顶料机构(24)。3.根据权利要求2所述的全自动视觉刻线检测设备，其特征在于:所述机械旋转吸取机构(7 )包括吸盘(70 )和吸盘驱动机构(71)，吸盘驱动机构(71)驱动吸盘(70 )上下移动，及驱动吸盘(70)从多规格存取料...
【专利技术属性】
技术研发人员：郑长文，
申请(专利权)人：东莞市嘉仪自动化设备科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44
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