高温热喷涂翻转夹具制造技术

本实用新型专利技术公开了一种高温热喷涂翻转夹具，至少一个夹具平台设置在机械手平台侧面，夹具平台上部利用可翻转的旋转臂夹持有工件；夹具平台上设置有左右安装座，左侧安装座为固定结构，下方安装的带轮步进电机驱动旋转臂旋转；右侧安装座可移动地设置在夹具平台台面的线性导轨上并可左右滑移。本实用新型专利技术交替对两侧工件进行喷涂，既有效地利用了能源，而且工件也可以利用交替喷涂的间歇充分冷却，而且避免基材的过热烧毁。本实用新型专利技术采用高精度的伺服电机驱动，能灵活适应不同尺寸长度的工件。夹具平台的旋转臂可以360度翻转并停留在任意角度位置，配合机械手可以实现工件各面的表面涂覆，从而可以生产出高质量的产品。（*该技术在2023年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】
局温热卩员涂翻转夹具
本技术涉及热喷涂设备领域，尤其是一种高温热喷涂翻转夹具。
技术介绍
高温热喷涂工艺可以将陶瓷材料涂覆在金属基材上，获得结合强度高(>70MPa)、致密度高(孔隙率〈1%)、氧化物含量少的高质量涂层，提高产品的耐磨损性、耐腐蚀性、耐侵蚀性、热稳定性和化学稳定性，因而在工业领域获得越来越广泛的应用。由于零件外形复杂，现有喷涂厂家多采用人工进行喷涂；喷涂工作时喷枪温度可达2000~3000摄氏度，噪声极大，不适合人工长时间操作；且由于温度极高，喷枪如果在某个区域停留时间稍长，就会使基体材料过热烧穿，人工操作容易产生报废，也难以保证喷涂质量的稳定性与一致性。
技术实现思路
本 申请人:针对上述现有人工进行高温热喷涂工艺生产，工作环境差、喷涂质量低等缺点，提供一种结构合理的高温热喷涂翻转夹具，从而可以配合喷枪安全自动高质量地完成产品的热喷涂作业。本技术所采用的技术方案如下:一种高温热喷涂翻转夹具，至少一个夹具平台设置在机械手平台侧面，夹具平台上部利用可翻转的旋转臂夹持有工件；夹具平台上设置有左右安装座，左侧安装座为固定结构，下方安装的带轮步进电机驱动旋转臂旋转；右侧安装座可移动地设置在夹具平台台面的线性导轨上，右侧安装座底部设置有丝母，与丝杠相啮合，丝杠通过丝杠步进电机的驱动旋转，带动右侧安装座在线性导轨上左右滑移。作为上述技术方案 的进一步改进:所述夹具平台设置有两个，平行地设置在机械手平台两侧。所述旋转臂一端通过推力滚子轴承与菱形座外球面轴承可翻转地固定在安装座顶部，另一端配合夹板对工件进行夹持。所述带轮步进电机利用同步带或者链轮传动驱动旋转臂旋转。本技术的有益效果如下:本技术设置在机械手平台两侧，可以交替对两侧工件进行喷涂，既有效地利用了能源，而且工件也可以利用交替喷涂的间歇充分冷却；既能保证高精度的喷涂质量，而且避免基材的过热烧毁。本技术为可滑移结构，并采用高精度的伺服电机驱动，能灵活适应不同尺寸长度的工件。夹具平台的旋转臂可以360度翻转并停留在任意角度位置，配合机械手可以实现工件各面的表面涂覆，从而可以生产出高质量的产品。【附图说明】图1为布置有本技术的全自动高温热喷涂车间的左视图。图2为图1的俯视图。图3为本技术的主视图。图中:1、夹具平台；2、机械手平台；3、隔音壁；4、喷枪；5、机械手；6、工件；11、同步带；12、菱形座外球面轴承；13、推力滚子轴承；14、旋转臂；15、安装座；16、线性导轨；17、丝杠；18、丝杠步进电机；19、带轮步进电机；21、伺服电机；22、滚珠丝杠；23、滑移小车；24、直线导轨。【具体实施方式】下面结合附图，说明本技术的【具体实施方式】。如图1、图2所示，全自动高温热喷涂车间外壁为隔音壁3，在机械手平台2两侧平行地设置有两个夹具平台1，夹具平台I上部利用旋转臂14夹持有两个工件6 ;机械手平台2上部的滑移小车23上设置有机械手5，机械手5夹持喷枪4，对两侧工件6进行高温热喷涂。如图3所示，本技术的夹具平台I上设置有左右安装座15，左侧安装座15为固定结构，下方安装的带轮步进电机19通过同步带11或者链轮将动力传递给安装座15上部的旋转臂14 ;右侧安装座15可移动地设置在夹具平台I台面的线性导轨16上，右侧安装座15底部设置有丝母，与丝杠17相啮合，丝杠17通过丝杠步进电机18的驱动旋转，带动右侧安装座15在线性导轨16上左右滑移。旋转臂14 一端通过推力滚子轴承13与菱形座外球面轴承12可翻转地固定在安装座15顶部，另一端配合夹板对工件6进行夹持。如图2所示，机械手平台2顶面设置有平行的两路直线导轨24，滑移小车23通过滑块在直线导轨24上移动，滑移小车23底部设置有丝母，与滚珠丝杠22相啮合，滚珠丝杠22通过端部的伺服电机21进行驱动。实际工作时，将两个工件6装夹在夹具平台I上的左右旋转臂14之间，利用丝杠步进电机18可以左右调节右侧可移动安装座15的位置，从而适应不同长度的工件6形状。启动机械手平台2上的伺服电机21，旋转滚珠丝杠22，将滑移小车23左右移动定位到工作位置。然后对机械手5前端的喷枪4进行点火。根据程序设置，机械手5灵活地将喷枪4对工件6进行快速喷涂。当一侧工件6的工作面喷涂完毕以后，机械手5后转对另一侧工件6进行喷涂。而前一侧的带轮步进电机19启动，利用同步带11带动旋转臂14旋转，将工件6翻转一定角度，当机械手5转回以后即可以对另一工作面进行喷涂；同时，工件6也可以利用交替喷涂的间歇进行冷却，防止持续加热导致的过热或烧毁基材。以上描述是对本技术的解释，不是对技术的限定，在不违背本技术精神的情况下，本技术可以作任何形式的修改，例如采用链轮结构代替同步带传动。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种高温热喷涂翻转夹具，至少一个夹具平台（1）设置在机械手平台（2）侧面，其特征在于：夹具平台（1）上部利用可翻转的旋转臂（14）夹持有工件（6）；夹具平台（1）上设置有左右安装座（15），左侧安装座（15）为固定结构，下方安装的带轮步进电机（19）驱动旋转臂（14）旋转；右侧安装座（15）可移动地设置在夹具平台（1）台面的线性导轨（16）上，右侧安装座（15）底部设置有丝母，与丝杠（17）相啮合，丝杠（17）通过丝杠步进电机（18）的驱动旋转，带动右侧安装座（15）在线性导轨（16）上左右滑移。

【技术特征摘要】
1.一种高温热喷涂翻转夹具，至少一个夹具平台(I)设置在机械手平台(2)侧面，其特征在于:夹具平台(I)上部利用可翻转的旋转臂(14)夹持有工件(6);夹具平台(I)上设置有左右安装座(15 )，左侧安装座(15 )为固定结构，下方安装的带轮步进电机(19 )驱动旋转臂(14)旋转；右侧安装座(15)可移动地设置在夹具平台(I)台面的线性导轨(16)上，右侧安装座(15)底部设置有丝母，与丝杠(17)相啮合，丝杠(17)通过丝杠步进电机(18)的驱动旋转，带动右侧安装座(15)...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐晓明，
申请(专利权)人：无锡虹业自动化工程有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32