一种电动汽车用电机控制器的电压检测方法及系统技术方案

本发明专利技术公开了一种电动汽车用电机控制器的电压检测方法及系统，方法包括：对电压检测电路进行自检得到自检结果；根据自检结果判断电压检测电路是否正常；如果是则获取电压检测电路当前时刻的输出电压和前一时刻的输出电压，并计算前者减后者的差值；判断差值是否小于差值阈值；如果是则继续对差值的大小做判断；如果差值大于零，则确定电机控制器的母线电压为前一时刻的输出电压加上设定的第一补偿值；如果差值小于零，则确定母线电压为前一时刻的输出电压减去设定的第二补偿值；如果差值等于零，则确定母线电压为前一时刻的输出电压。本发明专利技术一方面具有电路自检功能，另一方面利用双重滤波算法监控母线电压值，保证了母线电压值快速地被监控到。

【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本专利技术公开了一种电动汽车用电机控制器的电压检测方法及系统，方法包括：对电压检测电路进行自检得到自检结果；根据自检结果判断电压检测电路是否正常；如果是则获取电压检测电路当前时刻的输出电压和前一时刻的输出电压，并计算前者减后者的差值；判断差值是否小于差值阈值；如果是则继续对差值的大小做判断；如果差值大于零，则确定电机控制器的母线电压为前一时刻的输出电压加上设定的第一补偿值；如果差值小于零，则确定母线电压为前一时刻的输出电压减去设定的第二补偿值；如果差值等于零，则确定母线电压为前一时刻的输出电压。本专利技术一方面具有电路自检功能，另一方面利用双重滤波算法监控母线电压值，保证了母线电压值快速地被监控到。【专利说明】—种电动汽车用电机控制器的电压检测方法及系统
本专利技术涉及电动汽车用电机控制器的电压检测
，尤其涉及一种电动汽车用电机控制器的电压检测方法及系统。
技术介绍
纯电动轿车在运行时，如果此时主继电器由于某种原因突然断开，而此时电机控制器还在工作，尤其是当处于发电状态时，由于外界的电源突然中断，电机由于自感作用，会产生很高的尖峰电压，而且时间相当短，IOms可能就能上升到1000V，如果此时不能及时关闭IGBT，此电压可能就会直接导致IGBT的损坏。现有的电压检测电路，具有电压采样的功能，但不具有对其本身进行自检的功能，当电压检测电路本身出现问题，导致检测电压不准确时，从而有可能造成电机控制器误关断IGBT，这样电机就不会工作，造成行驶中出现动力中断，是非常危险的事情。另外，现有技术中对上述电压检测电路的输出信号的软件处理，仅是简单的低通滤波算法，从而可能会导致电压反馈值不准确，或不能及时检测到实时电压，达不到保护的目的。
技术实现思路
本专利技术的目的在于克服现有技术中的不足，提供了一种电动汽车用电机控制器的电压检测方法及系统。为实现上述目的，本专利技术的技术方案为:一种电动汽车用电机控制器的电压检测方法，包括:对电压检测电路进行自检，得到自检结果；根据所述自检结果判断所述电压检测电路是否正常；如果是，则获取所述电压检测电路当前时刻的输出电压以及前一时刻的输出电压，并计算前者减去后者的差值；判断所述差值是否小于设定的差值阈值；如果是，则继续对所述差值的大小进行判断；如果所述差值大于零，则确定所述电机控制器的母线电压为所述前一时刻的输出电压加上设定的第一补偿值；如果所述差值小于零，则确定所述母线电压为所述前一时刻的输出电压减去设定的第二补偿值；如果所述差值等于零，则确定所述母线电压为所述前一时刻的输出电压。优选的是，所述对电压检测电路进行自检，得到自检结果包括:根据所述电压检测电路的输出信号，得到第一冗余电压和第二冗余电压；确定所述第一冗余电压和第二冗余电压的差值的绝对值，为所述自检结果。优选的是，所述根据所述自检结果判断所述电压检测电路是否正常包括:判断所述自检结果是否小于设定的自检阈值；如果是，则确定所述电压检测电路是正常的。优选的是，所述自检阈值为0.3V。优选的是，所述方法还包括故障判断方法，所述故障判断方法包括:当所述电压检测电路不正常时，确定所述电机控制器出现故障；或者当所述差值大于等于所述差值阈值时，确定所述电机控制器出现故障；或者当所述母线电压大于等于设定的母线电压阈值时，确定所述电机控制器出现故障。优选的是，所述差值阈值为10V，所述第一补偿值为6V，所述第二补偿值为IV。—种电动汽车用电机控制器的电压检测系统，包括:电压检测电路；自检单元，用于对所述电压检测电路进行自检，得到自检结果；第一判断单元，用于根据所述自检结果判断所述电压检测电路是否正常；差值获取单元，用于当所述电压检测电路为正常时，获取所述电压检测电路当前时刻的输出电压以及前一时刻的输出电压，并计算前者减去后者的差值；第二判断单元，用于判断所述差值是否小于设定的差值阈值；母线电压确定单元，用于当所述差值小于所述差值阈值，并且所述差值大于零时，确定所述电机控制器的母线电压为所述前一时刻的输出电压加上设定的第一补偿值；当所述差值小于所述差值阈值，并且所述差值小于零时，确定所述母线电压为所述前一时刻的输出电压减去设定的第二补偿值；当所述差值小于所述差值阈值，并且所述差值等于零时，确定所述母线电压为所述前一时刻的输出电压。优选的是,所述自检单元包括:自检电路，用于根据所述电压检测电路的输出信号，得到第一冗余电压和第二冗余电压；自检结果确定单元，用于确定所述第一冗余电压和第二冗余电压的差值的绝对值，为所述自检结果。优选的是，所述自检电路包括:第一支路，所述第一支路包括第一滤波电路和第一电压钳位电路；以及第二支路，所述第二支路包括第二滤波电路和第二电压钳位电路；所述输出信号顺次地经过所述第一滤波电路和第一电压钳位电路，得到所述第一冗余电压；所述输出信号顺次地经过所述第二滤波电路和第二电压钳位电路，得到所述第二冗余电压。优选的是，所述自检结果确定单元包括:第三判断单元，用于判断所述自检结果是否小于设定的自检阈值；子确定单元，用于当所述自检结果小于所述自检阈值时，确定所述电压检测电路是正常的。本专利技术的有益效果在于，本专利技术所述的电动汽车用电机控制器的电压检测方法及系统，一方面是利用电压检测电路的冗余设计，达到对电压检测电路的自检作用，可以检测出电压检测电路是否出现问题；另一方面是利用双重滤波算法一斜率滤波方法和低通滤波方法，监控母线电压值，保证母线电压值的实时而又快速地被监控到，便于过压保护故障的诊断与处理，达到保护功率器件的目的。【专利附图】【附图说明】图1示出了本专利技术实施例电动汽车用电机控制器的电压检测方法的流程图；图2示出了本专利技术实施例电动汽车用电机控制器的电压检测系统的结构示意图；图3示出了本专利技术实施例中电压检测电路的结构示意图；图4示出了本专利技术实施例中自检电路的结构示意图。【具体实施方式】下面详细描述本专利技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本专利技术，而不能解释为对本专利技术的限制。如图1所示，是本专利技术实施例电动汽车用电机控制器的电压检测方法的流程图，所述电压检测方法包括以下步骤:步骤101:对电压检测电路进行自检，得到自检结果。具体地，所述对电压检测电路进行自检，得到自检结果包括:根据所述电压检测电路的输出信号，得到第一冗余电压和第二冗余电压；确定所述第一冗余电压和第二冗余电压的差值的绝对值为所述自检结果。步骤102:根据所述自检结果判断所述电压检测电路是否正常。具体地，判断所述自检结果是否小于设定的自检阈值；如果是，则确定所述电压检测电路是正常的。特别地，所述自检阈值优选为0.3V。步骤103:如果所述电压检测电路是正常的，则获取所述电压检测电路当前时刻(当前采样时刻)的输出电压U1以及前一时刻(前一采样时刻)的输出电压Utl，并计算前者(U1)减去后者(Utl)的差值AU0步骤104:判断所述差值Λ U是否小于设定的差值阈值AUe。特别地，所述差值阈值Λ Ue优选为IOV。步骤105:如果是，则继续对所述差值AU的大小进行判断:如果所述差值AU大于零，则确定所述电机控制器的本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种电动汽车用电机控制器的电压检测方法，其特征在于，包括：对电压检测电路进行自检，得到自检结果；根据所述自检结果判断所述电压检测电路是否正常；如果是，则获取所述电压检测电路当前时刻的输出电压以及前一时刻的输出电压，并计算前者减去后者的差值；判断所述差值是否小于设定的差值阈值；如果是，则继续对所述差值的大小进行判断；如果所述差值大于零，则确定所述电机控制器的母线电压为所述前一时刻的输出电压加上设定的第一补偿值；如果所述差值小于零，则确定所述母线电压为所述前一时刻的输出电压减去设定的第二补偿值；如果所述差值等于零，则确定所述母线电压为所述前一时刻的输出电压。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：李大伟，肖梦，胡鹏，徐奔，谢鹏，邵鹏真，
申请(专利权)人：安徽江淮汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽;34