【技术实现步骤摘要】
气动式回转变速送料装置
本专利技术涉及一种送料装置，具体涉及一种气动式回转变速送料装置。
技术介绍
摆动机构是一种常见的机械结构，广泛应用在各种机械结构中。一般的摆动机构都是采用电机驱动，通过电机带动其转动实现往复的摆动过程。但是，电机带动的摆杆难以做到在摆动过程中的速度变化，而且不能长时间停留在最大位置上，否则会有损坏电机的情况发生。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种气动式回转变速送料装置，摒弃传统的电机驱动式摆动机构，具有送料摆动速度可变的优点。为达到上述目的，本专利技术的技术方案是:气动式回转变速送料装置，包括支架，所述支架上固定有一个气缸，所述气缸的活塞腔偏心铰接在回转轮上，所述回转轮上同轴设有一个主动齿轮；所述主动齿轮上啮合有一个从动齿轮，所述从动齿轮上偏心设有一个传动滚子；所述支架上还铰接有一个送料摇臂，所述送料摇臂自由端设有工件夹爪，所述摇臂的中段开设有一个滑槽，所述传动滚子固定在滑槽内。采用上述技术方案时，在气缸带动下，活塞杆带动回转轮往复转动，回转轮上同轴设置的主动齿轮也回转，同时带动与其啮合的从动齿轮转动，由于从动齿轮上偏心设置了一个传动滚子，且传动滚子插入了摇臂中段的滑槽内，这样就使得从动齿轮在转动的过程中可以通过传动滚子带动摇臂绕着铰接点摆动。而且由于传动滚子是偏心设置，因此摇臂的摆动速度出现两端快中间慢的情况，使得其摆动速度可以根据实际的送料需要进行调节。进一步，所述支架竖向设置，所述回转轮、主动齿轮、从动齿轮和摆杆设置在支架的同一侧。上述部件的布置方式可以减小机构的整体体积，达到使用的要求。进一步，所述支架上还...
【技术保护点】
气动式回转变速送料装置，包括支架，其特征是，所述支架上固定有一个气缸，所述气缸的活塞腔偏心铰接在回转轮上，所述回转轮上同轴设有一个主动齿轮；所述主动齿轮上啮合有一个从动齿轮，所述从动齿轮上偏心设有一个传动滚子；所述支架上还铰接有一个送料摇臂，所述送料摇臂自由端设有工件夹爪，所述摇臂的中段开设有一个滑槽，所述传动滚子固定在滑槽内。
【技术特征摘要】
1.气动式回转变速送料装置，包括支架，其特征是，所述支架上固定有一个气缸，所述气缸的活塞腔偏心铰接在回转轮上，所述回转轮上同轴设有一个主动齿轮；所述主动齿轮上啮合有一个从动齿轮，所述从动齿轮上偏心设有一个传动滚子；所述支架上还铰接有一个送料摇臂，所述送料摇臂自由端设有工件夹爪，所述摇臂的中段开设有一个滑槽，所述传动滚子固定在滑槽内。2.根据权利...
【专利技术属性】
技术研发人员：李清芬，
申请(专利权)人：重庆诚硕科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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