一种工件的表面加工系统技术方案

本发明专利技术提供了一种工件的表面加工系统，属于机械技术领域。它解决了现有的抛光机生产效率低且生产出的产品精度不统一的问题。本工件的表面加工系统设置于对工件进行机加工的加工中心侧部，该系统包括至少一组打磨单元和至少一个将打磨完成后的工件进行抛光的抛光装置，所述的打磨单元上具有机械手和若干打磨机，所述的机械手能将加工中心处已机加工好的工件持续地夹持住并按照设定顺序输送至机械手所在的打磨单元所对应的打磨机处进行打磨，上述的抛光装置位于打磨单元侧部。本工件的表面加工系统具有自动化程度高、生产效率及加工效率高的优点。

【技术实现步骤摘要】
一种工件的表面加工系统
本专利技术属于机械
，涉及一种工件的表面加工系统。
技术介绍
在制造业中，为了保证产品品质和美观感，工件表面的打磨与抛光是零件成型中的重要工序，对于复杂外型零件，尤其是卫浴水龙头，在铸造外形和机加尺寸等方面存在左右偏差、壁厚不一、形位各异等问题，无法利用专用机床进行加工。目前，常用的抛光打磨结构大多过于简单，其难以实现对各种复杂曲面进行多轴多方位多角度研磨。因此，现有的抛光打磨机构无法有效精准加工，其大多仍需要依赖技术人员进行粗略研磨，难以保证各种工件的抛磨效果。另外，在打磨机领域，由于设备结构的缺陷，通常导致工件定位精度不高，而且抛光工件时通常用手握工件，通过双手摆动工件变换角度，而使得工件的不同部位得到打磨轮的打磨，不仅不方便抛光，而且费时费力。打磨抛光机是用来加工一些零件打磨抛光，加工不同的零件会有不同的打磨抛光机。如中国专利公开了一种双面抛光机[申请号：201220325319.8；公告号：CN202726687U]，其包括圆盘部分以及设在圆盘部分旁边的外抛磨头部分、外抛砂带头部分，圆盘部分、外抛磨头部分、外抛砂带头部分配合工作，在圆盘部分上放置工件，抛磨头部分、外抛砂带头部分均可对放置在圆盘部分上的工件进行处理。该双面打磨机通过圆盘部分可以使得工件高精度地达到指定位置实现自动抛光，并且工件能够实现自动、快速夹取；而且通过各外抛磨头部分、外抛砂带头部分多轴联动，整机协调统一，能够对各种复杂曲面进行抛光。然而，上述双面抛光机也存在一些不足之处。首先，该双面抛光机并未配备专门的工件机加工装置，那么工件在打磨抛光前就需要在其他设备上先进行机加工，然后通过工作人员手动将机加工成型后的工件一一放置到圆盘上进行装夹，这不仅浪费了操作人员大量的劳动强度，同时也直接降低了企业的生产效率；而且操作人员无法保证每个工件的装夹角度都保持一致，这就导致每个工件成型后的一致性不够，精度不够统一。
技术实现思路
本专利技术的目的是针对现有技术存在的上述问题，提出了一种自动化程度高、生产效率及加工效率高的工件的表面加工系统。本专利技术的目的可通过下列技术方案来实现：一种工件的表面加工系统，设置于对工件进行机加工的加工中心侧部，其特征在于，该系统包括至少一组打磨单元和至少一个将打磨完成后的工件进行抛光的抛光装置，所述的打磨单元上具有机械手和若干打磨机，所述的机械手能将加工中心处已机加工好的工件持续地夹持住并按照设定顺序输送至机械手所在的打磨单元所对应的打磨机处进行打磨，上述的抛光装置位于打磨单元侧部。操作人员通过编写一套完整的控制程序对本工件的表面加工系统进行控制，当加工中心将工件加工成型好，机械手根据控制指令将工件夹持住并输送至与该机械手处于同一打磨单元内的打磨机上进行打磨处理。由于本系统包括至少一组打磨单元，因此各打磨单元内的机械手在夹持工件时也是按照一定顺序的，如一台机械手夹持工件后另一台机械手才能对加工中心内的工件进行夹持。由于一个打磨单元内具有若干打磨机，因此通过依次在这些打磨机上打磨能够保证工件在机械手一次装夹的情况下在一个打磨单元内便完成其表面所需的所有打磨工序。打磨结束后，再将工件放置于抛光装置内进行抛光处理，这样就可以完成工件表面完整的加工处理。由于工件在加工中心处加工时的位置是保持不变的，因此在实际加工时，通过数控编程来对机械手进行精确控制，确保机械手夹持每个工件时的动作都十分准确、稳定，同时保证在打磨单元内的各个打磨机上的动作也相同，这样加工出来的各个工件的精度和整体性就较高。在上述的工件的表面加工系统中，所述的机械手包括底座、夹持架和夹持臂，所述的夹持架下端连接在底座上且能相对于底座转动，上述夹持臂连接在夹持架上端且在夹持臂上具有用于夹持工件的夹头，所述夹持架上具有能驱动夹持架相对于底座转动后并定位的驱动件一。工件在加工中心完成加工后，机械手的夹持架在驱动件一的驱动下相对于底座转动至加工中心处，机械手上的夹持臂将加工中心内的工件夹持，然后转动至与该机械手相应的打磨单元内的各个打磨机上进行打磨，直至将工件表面打磨至所需的精度。在上述的工件的表面加工系统中，所述的驱动件一包括固连在夹持架内侧的环形齿轮、固连在底座上的转动电机以及连接在底座上的若干中间齿轮，上述转动电机的转轴上固连有传动齿轮一，上述中间齿轮同时与传动齿轮一和环形齿轮相啮合。转动电机的转轴转动，固连在转动电机的转轴上的传动齿轮一随着一同转动，并且通过中间齿轮的传动，动力最终转化为环形齿轮的转动，由于环形齿轮固连在夹持架内侧，因此夹持架内侧便能够相对于底座转动。在上述的工件的表面加工系统中，所述的夹持臂中部铰接在夹持架上端，上述夹头位于夹持臂前端，所述夹持臂的后端与夹持架之间具有能驱动夹持臂绕其铰接处摆动后并定位的驱动件二。夹持臂的中部铰接在夹持架的上端，通过驱动件二可以使夹持臂发生上下摆动，这样可以调整夹持臂的高度，方便工件的打磨。在上述的工件的表面加工系统中，所述的驱动件二包括连杆一、连杆二和固连在夹持架中部的摆动电机，所述摆动电机的转轴上固连有传动盘，上述连杆一的一端铰接在传动盘边沿处，连杆一的另一端与连杆二的一端相铰接，连杆二的另一端与上述的夹持臂后端相铰接。摆动电机的转轴上固连有传动盘，当摆动电机的转轴转动时，传动盘随着一起转动，由于连杆一的一端铰接在传动盘的边沿处，连杆一的另一端铰接在连杆二的一端，因此当传动盘转动时可以实现夹持臂后端的上下摆动。在上述的工件的表面加工系统中，所述的夹持架上具有贯穿的通孔，上述连杆一位于通孔处且其两端分别自通孔的两端伸出。在上述的工件的表面加工系统中，所述的打磨机以夹持架为圆心呈弧形分布，且每个打磨机至夹持架处的距离都相等。打磨机以夹持架为圆心呈弧形分布且各打磨机至夹持架处的距离都相等，这样机械手夹持工件从一个打磨机移动至下一个与其处于同一打磨单元的打磨机的距离均相同，即机械手的夹持架在一个打磨单元中的移动距离均是相同的，这样设置也方便了操作人员的数控编程。在上述的工件的表面加工系统中，所述的打磨机是砂带打磨机，包括罩壳和位于罩壳内的主动轮、从动轮以及砂带，上述主动轮与一打磨电机相联，上述主动轮和从动轮部分位于罩壳外，上述砂带套在主动轮和从动轮上且位于罩壳外的砂带外侧形成用于对工件进行打磨的打磨部。打磨电机驱动主动轮转动，并最终使得砂带转动，通过将砂带套在主动轮和从动轮上并在位于罩壳外的砂带外侧形成打磨部，这样当机械手夹持工件与打磨部相接触时就能够使得工件的表面处于被打磨状态。在上述的工件的表面加工系统中，所述的同一个打磨单元的相邻打磨机上的砂带磨粒大小依次减小。同一个单元内的相邻打磨机的砂带的磨粒大小依次增大或减小，因此砂带的粗细程度不同，将工件在磨粒从大到小的打磨机上分别完成打磨后，工件表面的打磨精度会越来越高。当然，在同一打磨单元内利用机械手夹持工件按照磨粒大小的顺序在各打磨机上进行打磨是编程人员在编程时的设定顺序，在打磨时机械手也是根据该设定顺序在打磨单元内工作的。在上述的工件的表面加工系统中，所述的罩壳内还具有能抵靠在砂带打磨部内侧的打磨轮，所述的打磨轮为多个且每个打磨轮的直径与其余打磨轮的直径不同，所述的罩壳靠近打磨轮处设有能够分别驱动打本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种工件的表面加工系统，设置于对工件进行机加工的加工中心（1）侧部，其特征在于，该系统包括至少一组打磨单元和至少一个将打磨完成后的工件进行抛光的抛光装置(18)，所述的打磨单元上具有机械手（2）和若干打磨机（3），所述的机械手（2）能将加工中心（1）处已机加工好的工件持续地夹持住并按照设定顺序输送至机械手（2）所在的打磨单元所对应的打磨机（3）处进行打磨，上述的抛光装置（18）位于打磨单元侧部。

【技术特征摘要】
1.一种工件的表面加工系统，设置于对工件进行机加工的加工中心(1)侧部，其特征在于，该系统包括至少一组打磨单元和至少一个将打磨完成后的工件进行抛光的抛光装置(18)，所述的打磨单元上具有机械手(2)和若干打磨机(3)，所述的机械手(2)能将加工中心(1)处已机加工好的工件持续地夹持住并按照设定顺序输送至机械手(2)所在的打磨单元所对应的打磨机(3)处进行打磨，上述的抛光装置(18)位于打磨单元侧部，所述的打磨机(3)是砂带打磨机，包括罩壳(4)、主动轮(5)、从动轮(6)以及砂带(7)，主动轮(5)位于罩壳(4)内，从动轮(6)及砂带(7)位于罩壳(4)外，主动轮(5)与一打磨电机(8)相联，上述砂带(7)套在主动轮(5)和从动轮(6)上且位于罩壳(4)外的砂带(7)外侧形成用于对工件进行打磨的打磨部，所述的罩壳(4)内还具有能抵靠在砂带(7)打磨部内侧的打磨轮(9)，打磨轮(9)为多个且每个打磨轮(9)的直径与其余打磨轮(9)的直径不同，所述的罩壳(4)靠近打磨轮(9)处设有能够分别驱动打磨轮(9)抵靠在砂带(7)打磨部内侧相同位置的驱动结构,所述的驱动结构包括位于罩壳(4)内的调节导轨(20)以及位于调节导轨(20)上能沿其移动的滑块(21)，上述的打磨轮(9)连接在滑块(21)上，所述的驱动结构还包括设置于罩壳(4)内的打磨轮驱动件，所述的打磨轮驱动件与滑块(21)相联且在该打磨轮驱动件的驱动下使打磨轮(9)抵靠在砂带(7)的内侧。2.根据权利要求1所述的工件的表面加工系统，其特征在于，所述的机械手(2)包括底座(10)、夹持架(11)和夹持臂(12)，所述的夹持架(11)下端连接在底座(10)上且能相对于底座(10)转动，上述夹持臂(12)连接在夹持架(11)上端且在夹持臂(12)上具...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈启岳，
申请(专利权)人：玉环联帮洁具制造有限公司，
类型：发明
国别省市：