【技术实现步骤摘要】
—种支架可调节型焊接机械手
[0001 ] 本专利技术涉及一种焊接设备，尤其是一种支架可调节型焊接机械手。
技术介绍
目前，在企业组织生产中，需要将一些金属件或金属板的连接部分进行固定连接，即焊接，而现有的焊接机的支撑架无法自由调整角度。
技术实现思路
为了克服现有的焊接机无法自由调整角度的不足，本专利技术提供了一种支架可调节型焊接机械手。本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是:一种支架可调节型焊接机械手，包括支撑架、大摇臂、小摇臂、控制器和焊接枪，大摇臂活动连接在支撑架的竖轴上，控制器固定在大摇臂上，小摇臂的顶端设有焊接枪，大摇臂的顶端设有轴承，小摇臂的末端设有活动轴，小摇臂通过活动轴置于轴承内来实现与大摇臂的活动连接，支撑架顶端设有活动槽，大摇臂下端设有关节球，大摇臂通过关节球置于活动槽内实现与支撑架的活动连接。本专利技术的有益效果是，该焊接机械手能够使支撑架调整各种角度，节约了成本，提闻了功效。【附图说明】下面结合附图和实施例对本专利技术进一步说明。图1是一种支架可调节型焊接机械手的结构示意图； 图中1.支撑架，2.大摇臂，3.小摇臂，4.控制器，5.焊接枪，6.轴承，7.活动轴，8.活动槽，9.关节球。【具体实施方式】如图1是一种支架可调节型焊接机械手的结构示意图，一种支架可调节型焊接机械手，包括支撑架1、大摇臂2、小摇臂3、控制器4和焊接枪5，大摇臂2活动连接在支撑架I的竖轴上，控制器4固定在大摇臂2上，小摇臂3的顶端设有焊接枪5，大摇臂2的顶端设有轴承6，小摇臂3的末端设有活动轴7，小摇臂3通过活动轴7置于轴承6内来实现与大摇臂2...
【技术保护点】
一种支架可调节型焊接机械手，包括支撑架（1）、大摇臂（2）、小摇臂（3）、控制器（4）和焊接枪（5），大摇臂（2）活动连接在支撑架（1）的竖轴上，控制器（4）固定在大摇臂（2）上，小摇臂（3）的顶端设有焊接枪（5），大摇臂（2）的顶端设有轴承（6），小摇臂（3）的末端设有活动轴（7），小摇臂（3）通过活动轴（7）置于轴承（6）内来实现与大摇臂（2）的活动连接，其特征是，支撑架（1）顶端设有活动槽（8），大摇臂（2）下端设有关节球（9），大摇臂（2）通过关节球（9）置于活动槽（8）内实现与支撑架（1）的活动连接。
【技术特征摘要】
1.一种支架可调节型焊接机械手，包括支撑架(I)、大摇臂(2)、小摇臂(3)、控制器(4)和焊接枪(5)，大摇臂(2)活动连接在支撑架(I)的竖轴上，控制器(4)固定在大摇臂(2)上，小摇臂(3)的顶端设有焊接枪(5)，大摇臂(2)的顶端设有轴承(6)，小摇臂...
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