【技术实现步骤摘要】
一种除烟式焊接机械手
本专利技术涉及一种焊接设备，尤其是一种除烟式焊接机械手。
技术介绍
目前，在企业组织生产中，需要将一些金属件或金属板的连接部分进行固定连接，即焊接，而现有的焊接机在工作时会产生大量烟雾，污染工作环境。
技术实现思路
为了克服现有的焊接机械手容易产生烟雾的不足，本专利技术提供了一种除烟式焊接机械手。本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是:一种除烟式焊接机械手，包括支撑架、大摇臂、小摇臂、控制器和焊接枪，大摇臂活动连接在支撑架的竖轴上，控制器固定在大摇臂上，小摇臂的顶端设有焊接枪，大摇臂的顶端设有轴承，小摇臂的末端设有活动轴，小摇臂通过活动轴置于轴承内来实现与大摇臂的活动连接，小摇臂上设有除烟器。根据本专利技术的另一个实施例，进一步包括除烟器为风扇除烟机。本专利技术的有益效果是，该焊接机械手能够吸除焊接时候的烟雾，避免了工作环境被污染，节约了成本，提高了功效。【附图说明】下面结合附图和实施例对本专利技术进一步说明。图1是一种除烟式焊接机械手的结构示意图； 图中1.支撑架，2.大摇臂，3.小摇臂，4.控制器，5.焊接枪，6.轴承，7.活动轴，8.除烟器。【具体实施方式】如图1是一种除烟式焊接机械手的结构示意图，一种除烟式焊接机械手，包括支撑架1、大摇臂2、小摇臂3、控制器4和焊接枪5，大摇臂2活动连接在支撑架I的竖轴上，控制器4固定在大摇臂2上，小摇臂3的顶端设有焊接枪5，大摇臂2的顶端设有轴承6，小摇臂3的末端设有活动轴7，小摇臂3通过活动轴7置于轴承6内来实现与大摇臂2的活动连接，小摇臂2上设有除烟器8，除烟器8为风扇除烟...
【技术保护点】
一种除烟式焊接机械手，包括支撑架（1）、大摇臂（2）、小摇臂（3）、控制器（4）和焊接枪（5），大摇臂（2）活动连接在支撑架（1）的竖轴上，控制器（4）固定在大摇臂（2）上，小摇臂（3）的顶端设有焊接枪（5），大摇臂（2）的顶端设有轴承（6），小摇臂（3）的末端设有活动轴（7），小摇臂（3）通过活动轴（7）置于轴承（6）内来实现与大摇臂（2）的活动连接，其特征是，小摇臂（2）上设有除烟器（8）。
【技术特征摘要】
1.一种除烟式焊接机械手，包括支撑架(I)、大摇臂(2)、小摇臂(3)、控制器(4)和焊接枪(5)，大摇臂(2)活动连接在支撑架(I)的竖轴上，控制器(4)固定在大摇臂(2)上，小摇臂(3)的顶端设有焊接枪(5)，大摇臂(2)的顶端设有轴承(...
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