【技术实现步骤摘要】
水下机器人通讯信号无线传输系统
本技术主要涉及微型缆控水下机器人通讯信号的无线传输系统。
技术介绍
微型缆控水下机器人主要由机器人本体，通讯脐带缆线轴以及甲板控制箱构成。脐带缆作为操作人员与机器人之间通讯信号的传输介质，对其数字信号传输的可靠性，模拟信号传输的稳定性要求严格。目前，水下设备专用的脐带缆(简称水下脐带缆)缠绕在线轴上实现甲板指令到水下机器人控制系统的传输，并通过释放或者回收线缆控制机器人最大的工作距离。另外，控制箱与线轴之间也主要使用脐带缆(简称甲板脐带缆)完成信号传输。在使用过程中，收放水下脐带缆时需要转动线轴，如果不断开甲板脐带缆，会造成甲板脐带缆的扭曲，影响其使用寿命，甚至干扰信号的传输；如果断开甲板脐带缆，水下机器人的工作信号会丢失，无法实时监控其工作状态，而且回收水下脐带缆带有附着水滴，操作失误会造成短路，破坏设备。另外，甲板脐带缆如果过短，工作局部空间过小，影响工作；如果过长，容易和水下脐带缆缠绕在一起，工作环境混乱。
技术实现思路
本技术涉及一套无线传输系统取代甲板脐带缆，实现控制箱与缆轴之间的信号传输，在保证信号指令实时可靠的前提下简...
【技术保护点】
一种水下机器人通讯信号无线传输系统，其特征在于：包括数字信号传输模块以及模拟信号传输模块，数字信号传输模块为无线数字通讯模块(2?3、3?2)，所述无线数字通讯模块(2?3、3—2)在缆轴(1?2)以及控制箱(1?1)中各安置一个，用于数据的双向传输，所述缆轴(1?2)内部具有电气控制系统，该电气控制系统通过水下脐带缆(1?4)信号连接机器人本体(1?3)；模拟信号传输模块为无线视频通讯模块，在缆轴(1?2)内放置无线视频发送模块(2?1)，控制箱(1?1)内放置无线视频接收模块(3?3)，将通过水下脐带缆(1?4)传输的水下视频信号传输到控制箱(1?1)内显示屏(3?1)上。
【技术特征摘要】
1.一种水下机器人通讯信号无线传输系统，其特征在于:包括数字信号传输模块以及模拟信号传输模块，数字信号传输模块为无线数字通讯模块(2-3、3-2)，所述无线数字通讯模块(2-3、3—2)在缆轴(1-2)以及控制箱(1-1)中各安置一个，用于数据的双向传输，所述缆轴(1-2)内部具有电气控制系统，该电气控制系统通过水下脐带缆(1-4)信号连接机器人本体(1-3);模拟信号传输模块为无线视频通讯模块，在缆轴(1-2)内放置无线视频发送模块(2-1)，控制箱(1-1)内放置无线视频接收...
【专利技术属性】
技术研发人员：王晓鸣，向晔，魏建仓，孙秀军，李宁宁，秦玉峰，
申请(专利权)人：天津深之蓝海洋设备科技有限公司，
类型：实用新型
国别省市：
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