无线信号传输系统及其控制方法技术方案

一种无线信号传输系统及其控制方法。无线信号传输系统包括一第一信号传输装置、至少一第二信号传输装置及一信号中继装置。第一信号传输装置与第二信号传输装置之间通过信号中继装置转传一无线信号。信号中继装置设置于一移动装置上。控制方法包括以下步骤。提供一二维网格地图。第一信号传输装置的一第一传输位置及第二信号传输装置的一第二传输位置位于二维网格地图内。依据二维网格地图，最佳化第一传输位置、信号中继装置的一中继位置及第二传输位置之间的一传输路径。控制移动装置移动至中继位置。

Wireless signal transmission system and control method thereof

Wireless signal transmission system and control method thereof. The wireless signal transmission system comprises a first signal transmission device, at least one second signal transmission device and a signal relay device. A wireless signal is transmitted between the first signal transmission device and the second signal transmission device through the signal relay device. The signal relay device is arranged on a mobile device. The control method comprises the following steps. Provide a 2D grid map. A first transmission position of the first signal transmission device and a second transmission position of the two signal transmission device are arranged in the two-dimensional grid map. Based on the two-dimensional grid map, a transmission path between the first transmission location, the relay location of the signal relay device and the two transmission location is optimized. Control the movement of the mobile device to the relay location.

【技术实现步骤摘要】

本专利技术是有关于一种信号传输系统及其控制方法，且特别是有关于一种无线信号传输系统及其控制方法。
技术介绍
随着网络技术的进步，发展出一种无线网络技术。无线网络技术能够让电脑与手机等电子装置无须插入网络线即可顺利连接网络，相当的方便。然而，墙面、家具等障碍物可能会减低无线网络的强度，而造成电子装置的无线网络信号微弱。一般来说，只能靠增强无线网络的功率来解决，但长时间曝露在高功率的无线网络信号下，对身体可能造成一定的影响。即使采用了信号中继装置，来传转无线信号，仍然可能因信号中继装置的设置位置不佳，而影响传输效率。
技术实现思路
本专利技术有关于一种无线信号传输系统及其控制方法，其利用分析与计算程序来决定信号中继装置的中继位置，以最佳化第一传输装置、信号中继装置及第二信号传输装置的一传输路径。根据本专利技术的第一方面，提出一种无线信号传输系统的控制方法。无线信号传输系统包括一第一信号传输装置、至少一第二信号传输装置及一信号中继装置。第一信号传输装置与第二信号传输装置之间通过信号中继装置转传一无线信号。信号中继装置设置于一移动装置上。控制方法包括以下步骤。提供一二维网格地图。第一信号传输装置的一第一传输位置及第二信号传输装置的一第二传输位置位于二维网格地图内。依据二维网格地图，最佳化第一传输位置、信号中继装置的一中继位置及第二传输位置之间的一传输路径。控制移动装置移动至中继位置。根据本专利技术的第二方面，提出一种无线信号传输系统。无线信号传输系统包括一第一信号传输装置、至少一第二信号传输装置、一信号中继装置、一移动装置、一地图提供装置及一处理装置。第一信号传输装置位于一第一传输位置。第二信号传输装置位于一第二传输位置。信号中继装置位于一中继位置。第一信号传输装置与第二信号传输装置之间通过信号中继装置转传一无线信号。信号中继装置设置于移动装置上。地图提供装置用以提供一二维网格地图。第一传输位置及第二传输位置位于二维网格地图内。处理装置用以依据二维网格地图最佳化第一传输位置、中继位置及第二传输位置之间的一传输路径，并控制移动装置移动至中继位置。为了对本专利技术的上述及其他方面有更佳的了解，下文特举较佳实施例，并配合所附图式，作详细说明如下：附图说明图1是绘示根据一实施例的一第一信号传输装置、一第二信号传输装置及一信号中继装置的示意图。图2是绘示根据一实施例的无线信号传输系统的方块图。图3是绘示无线信号传输系统的控制方法的流程图。图4是绘示图1的二维网格地图的示意图。图5是绘示另一实施例的一第一信号传输装置、二第二信号传输装置及一信号中继装置的示意图。图6是绘示根据另一实施例的无线信号传输系统的方块图。图7是绘示图5的二维网格地图的示意图。【符号说明】100、200：无线信号传输系统110：第一信号传输装置120、121、122：第二信号传输装置130：信号中继装置140：移动装置150：地图提供装置160：处理装置161：成本建立单元162：计算单元163：控制单元170：影像撷取装置M1、M2：二维网格地图P1：第一传输位置P2、P21、P22：第二传输位置P3：中继位置S0、S1、S2：无线信号S310、S320、S321、S322、S340：流程步骤具体实施方式请参照图1，其绘示根据一实施例的一第一信号传输装置110、一第二信号传输装置120及一信号中继装置130的示意图。第一信号传输装置110与第二信号传输装置120之间通过信号中继装置130转传一无线信号S0。第一信号传输装置110例如是连接于一网络线的一无线网络分享器、一无线网络基站、或一无线网络路由器。信号中继装置130例如是具有中继功能的一无线网络分享器、一无线网络基站、一无线网络路由器、或一无线网络桥接器。第二信号传输装置120例如是一智能手机、一电脑、或一智能家具。如图1所示，第一信号传输装置110位于一第一传输位置P1，第二信号传输装置120位于一第二传输位置P2，信号中继装置130位于一中继位置P3。信号中继装置130可以帮助第一信号传输装置110与第二信号传输装置120之间的信号传递，而无须增强无线网络的功率。然而，信号中继装置130的中继位置P3将影响到信号传输的品质。本实施例的一无线信号传输系统100(绘示于图2)可以通过分析与计算程序来决定中继位置P3，以最佳化第一传输位置P1、中继位置P3及第二传输位置P2的一传输路径。请参照图2，其绘示根据一实施例的无线信号传输系统100的方块图。无线信号传输系统100更包括一移动装置140、一地图提供装置150、一处理装置160及一影像撷取装置170。移动装置140用以移动信号中继装置130，例如是一自走车、一轨道、一缆线、或一无人飞行器。地图提供装置150用以提供二维网格地图M1(绘示于图4)，例如是预存二维网格地图M1的一储存装置、或是即时对环境进行侦测的一激光扫描器。处理装置160用以进行各种计算、处理、分析、判断程序，例如是一电脑、一电路板、一芯片、一电路、或储存数组程序的一电脑可读取记录装置。影像撷取装置170用以撷取空间中的二维影像或三维影像，以判断第二信号传输装置120的位置，并判断是否有移动，例如是一立体摄影机、一立体照相机、一二维摄影机、或一二维照相机。以下将搭配一流程图，详细说明上述无线信号传输系统100的运作。请参照图3，其绘示无线信号传输系统100的控制方法的流程图。在步骤S310中，地图提供装置150提供二维网格地图M1。地图提供装置150可以是预存二维网格地图M1的储存装置，无线信号传输系统100可直接取出预存的二维网格地图M1。或者，地图提供装置150可以是一激光扫描器，地图提供装置150以一激光进行扫描，即时地以SLAM技术建立出二维网格地图M1。在一实施例中，地图提供装置150可以是由多个激光扫描器所组成。多个激光扫描器设置于环境的各个角落，并将各个激光扫描器所获取的信息整合后，得到二维网格地图M1。在步骤S320中，处理装置160依据二维网格地图M1最佳化第一传输位置P1、中继位置P3及第二传输位置P2的传输路径。处理装置160可以通过类神经网络算法、蚂蚁算法、循序搜寻算法、二分搜寻算法、二叉树搜寻算法、或杂凑搜寻算法分析出最佳的中继位置P3，以最佳化传输路径。在一实施例中，请参照图4，其绘示图1的二维网格地图M1的示意图。处理装置160可以通过于二维网格地图M1建立一传输成本信息并据以进行分析，以最佳化传输路径。如图2所示，处理装置160包括一成本建立单元161、一计算单元162及一控制单元163。如图3所示，步骤S320包括步骤S321及步骤S322。在步骤S321中，成本建立单元161依据二维网格地图M1，建立传输成本信息。详细来说，成本建立单元161于二维网格地图M1的数个位置分别记录一成本值，各个成本值与一传输障碍程度正相关。举例来说，空间中没有任障碍物者，其成本值记录为「1」。空间中有墙面、家具等障碍物者，其成本值记录为「8」。然而，成本值并不局限于「1」与「8」两种数值。在一实施例中，成本值可以更细部地规划成多组数值，甚至是连续数值，以更精确地反应障碍物的情况。此外，二维网格地图M1的位置排列也不局限于矩阵式排列。在一实施例中，二维网格地图M1的位本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种无线信号传输系统的控制方法，其特征在于，该无线信号传输系统包括一第一信号传输装置、至少一第二信号传输装置及一信号中继装置，该第一信号传输装置与该第二信号传输装置之间通过该信号中继装置转传一无线信号，该信号中继装置设置于一移动装置上，该控制方法包括：提供一二维网格地图，该第一信号传输装置的一第一传输位置及该第二信号传输装置的一第二传输位置位于该二维网格地图内；依据该二维网格地图，最佳化该第一传输位置、该信号中继装置的一中继位置及该第二传输位置之间的一传输路径；以及控制该移动装置移动至该中继位置。

【技术特征摘要】
1.一种无线信号传输系统的控制方法，其特征在于，该无线信号传输系统包括一第一信号传输装置、至少一第二信号传输装置及一信号中继装置，该第一信号传输装置与该第二信号传输装置之间通过该信号中继装置转传一无线信号，该信号中继装置设置于一移动装置上，该控制方法包括：提供一二维网格地图，该第一信号传输装置的一第一传输位置及该第二信号传输装置的一第二传输位置位于该二维网格地图内；依据该二维网格地图，最佳化该第一传输位置、该信号中继装置的一中继位置及该第二传输位置之间的一传输路径；以及控制该移动装置移动至该中继位置。2.如权利要求1所述的无线信号传输系统的控制方法，其特征在于，于提供该二维网格地图的步骤中，以一激光进行扫描，以建立该二维网格地图。3.如权利要求1所述的无线信号传输系统的控制方法，其特征在于，依据该二维网格地图分析出该信号中继装置的该中继位置的步骤包括：于该二维网格地图的多个位置分别记录一成本值，以建立一传输成本信息，各该成本值与一传输障碍程度成正相关；以及根据该二维网格地图的该传输成本信息计算该中继位置。4.如权利要求1所述的无线信号传输系统的控制方法，其特征在于，于依据该二维网格地图分析出该信号中继装置的该中继位置的步骤中，该传输路径包含该第一传输位置至该中继位置的一第一直线连线及该中继位置至该第二传输位置的一第二直线连线。5.如权利要求1所述的无线信号传输系统的控制方法，其特征在于，更包括：判断该第二信号传输装置是否移动；其中，若该第二信号传输装置移动，则重新执行提供该二维网格地图的步骤，以更新该第二信号传输装置...

【专利技术属性】
技术研发人员：张彦杰，
申请(专利权)人：英华达上海科技有限公司，英华达股份有限公司，英华达上海电子有限公司，
类型：发明
国别省市：上海;31