【技术实现步骤摘要】
基于变电站巡检机器人的红外测温系统
本技术属于红外测温系统,尤其涉及一种基于变电站巡检机器人的红外测温系统。
技术介绍
利用红外热像仪对变电站生产设备进行温度检测和热故障点排查已经成为变电站日常巡检工作的例行项目,可有效发现生产设备温度异常情况,及时对故障隐患设备进行检修,避免生产事故发生。目前,变电站使用的红外成像设备主要有便携式红外热像仪和在线式红外热像仪两种,其中便携式红外热像仪主要是巡检人员手动使用,可根据巡检对象的变化随时进行温度测量,其缺点是温度检测间隔时间过长,只能一天一次或几天一次,不利于故障点的发现;在线式红外热像仪针对重要生产设备进行定点安装,可对目标设备进行全天候监测,并具有超温自动报警功能,其缺点是监测对象单一,若实现全部设备监测则配置成本过高。
技术实现思路
本技术的目的是为克服上述现有技术的不足,提供一种基于变电站巡检机器人的红外测温系统,能够实现对变电站生产设备进行高频率的红外测温监控模式,及时有效的发现设备故障情况。为实现上述目的,本技术的技术方案是:一种基于变电站巡检机器人的红外测温系统,包括巡检机器人、红外热像仪、电动云台以及主控计算机,在变电站地面上安装有磁条,在巡检机器人巡检线上每隔一定的距离安装有RFID标签,巡检机器人置于变电站内,巡检机器人本体携带有RFID标签读写器,巡检机器人负责根据主控计算机控制指令沿规定路线巡检;电动云台安装在巡检机器人上部,红外热像仪安装在电动云台上,负责根据主控计算机的控制指令对现场设备进行红外测温;主控计算机安装在巡检机器人内部,负责控制巡检机器人沿规定巡检路线运动,同时控 ...
【技术保护点】
一种基于变电站巡检机器人的红外测温系统,包括巡检机器人、红外热像仪、电动云台以及主控计算机,其特征在于:?在变电站地面上安装有磁条,在巡检机器人巡检线上每隔一定的距离安装有RFID标签,巡检机器人置于变电站内,巡检机器人本体携带有RFID标签读写器,巡检机器人负责根据主控计算机控制指令沿规定路线巡检;电动云台安装在巡检机器人上部,红外热像仪安装在电动云台上,负责根据主控计算机的控制指令对现场设备进行红外测温;主控计算机安装在巡检机器人内部,负责控制巡检机器人沿规定巡检路线运动,同时控制红外热像仪对现场设备进行红外温度图像采集。
【技术特征摘要】
1.一种基于变电站巡检机器人的红外测温系统,包括巡检机器人、红外热像仪、电动云台以及主控计算机,其特征在于: 在变电站地面上安装有磁条,在巡检机器人巡检线上每隔一定的距离安装有RFID标签,巡检机器人置于变电站内,巡检机器人本体携带有RFID标签读写器,巡检机器人负责根据主控计算机控制指令沿规定路线巡检;电动云台安装在巡检机器人上部,红外热像仪安装在电动云台上,负责根据主控计算机的控制指令对现场设备进行红外测温;主控计算机安装在巡检机器人内部,负责控制巡检机器人沿规定巡检路线运动,同时控制红外热像仪对现场设备进行红外温度图像采集。2.根据权利要求1所述的基于变电站巡检机器人的红外测温系统,其特征在于,所述巡检机器人为四轮机器人运动装...
【专利技术属性】
技术研发人员:武海澄,范明豪,李伟,杜晓峰,汪书苹,王贻平,崔秀丽,
申请(专利权)人:安徽省电力科学研究院,
类型:实用新型
国别省市:
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