医药塑瓶理料装箱系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种医药塑瓶理料装箱系统，包括钢骨架机架、张紧机构、网带循环运转机构、自动分列机构和二次理瓶机构，网带循环运转机构包括依次安装在钢骨架机架上的第一网带机、第二网带机、第三网带机、第四网带机、第五网带机和第六网带机，自动分列机构包括安装在相邻两个网带机之间的过渡板和安装在过渡板上部的分列板，二次理瓶机构包括分别安装在第五网带机和第六网带机上的第一气动定位装置和第二气动定位装置，第一气动定位装置上设置有第一气缸和第一挡板，第二气动定位装置上设置有第二气缸和第二挡板。本实用新型专利技术一种医药塑瓶理料装箱系统，不易倒瓶、分列速度快、适应产品能力强，适应大规模自动化高产能生产的迫切需要。（*该技术在2023年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本技术公开了一种医药塑瓶理料装箱系统，包括钢骨架机架、张紧机构、网带循环运转机构、自动分列机构和二次理瓶机构，网带循环运转机构包括依次安装在钢骨架机架上的第一网带机、第二网带机、第三网带机、第四网带机、第五网带机和第六网带机，自动分列机构包括安装在相邻两个网带机之间的过渡板和安装在过渡板上部的分列板，二次理瓶机构包括分别安装在第五网带机和第六网带机上的第一气动定位装置和第二气动定位装置，第一气动定位装置上设置有第一气缸和第一挡板，第二气动定位装置上设置有第二气缸和第二挡板。本技术一种医药塑瓶理料装箱系统，不易倒瓶、分列速度快、适应产品能力强，适应大规模自动化高产能生产的迫切需要。【专利说明】医药塑瓶理料装箱系统
本技术涉及一种医药塑瓶理料装箱系统。
技术介绍
目前，国内外医药生产企业塑瓶装箱均采用人工装箱或产能低的低速装箱，由于塑料圆瓶的自身特点在线输送高速理料时变形量大，变形不规则，极容易倒瓶，理料后瓶排布不规则，很难由机械手自动完成准确定位抓取，存在抓取不稳定，装箱速度达不到生产要求以及产品更换后设备调整困难，因此设计一种塑瓶理料后瓶变形量小，排列规则，不倒瓶为后序抓取稳定、装箱速度快、适应高产能的塑瓶理料装箱系统是大规模化生产的迫切需要。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种塑瓶理料后瓶变形量小，排列规则，不倒瓶，为后序抓取稳定、装箱速度快，适应高产能的医药塑瓶理料装箱系统。本技术为实现上述目的所采用的技术方案是:一种医药塑瓶理料装箱系统，包括钢骨架机架(I)、张紧机构(4)、网带循环运转机构、自动分列机构和二次理瓶机构，网带循环运转机构包括依次安装在钢骨架机架(I)上的第一网带机(3)、第二网带机(7)、第三网带机(8)、第四网带机(9)、第五网带机(10)和第六网带机(11)，自动分列机构包括安装在相邻两个网带机之间的过渡板(5)和安装在过渡板(5)上部的分列板(6)，二次理瓶机构包括分别安装在第五网带机(10)和第六网带机(11)上的第一气动定位装置(12)和第二气动定位装置(15),第一气动定位装置(12)上设置有第一气缸(13)和第一挡板(14),第二气动定位装置(15 )上设置有第二气缸(16 )和第二挡板(17 )，钢骨架机架(I)上安装有分别悬挂各网带机网带的步进马达装置(2)，张紧机构(4)设置在各网带机网带的被动端部。所述张紧机构(4)上配有滑动轴承座。所述分列板(6)为一分为二的分列板,分列板前侧为一个宽分道,宽度大于一个塑瓶的直径并且小于两个塑瓶的直径，分列板后侧为两个通道。所述分列板(6)为二分为四或四分为八分列板。本技术一种医药塑瓶理料装箱系统，不易倒瓶、分列速度快、适应产品能力强，适应大规模自动化高产能生产的迫切需要。【专利附图】【附图说明】图1是本技术一种医药塑瓶理料装箱系统主视图。图2是本技术一种医药塑瓶理料装箱系统俯视图。图3是本技术一种医药塑瓶理料装箱系统侧视图。图4是本技术一种医药塑瓶理料装箱系统网带循环运转机构示意图。图5是本技术一种医药塑瓶理料装箱系统钢骨架机架主视图。图6是本技术一种医药塑瓶理料装箱系统钢骨架机架俯视图。图7是本技术一种医药塑瓶理料装箱系统钢骨架机架侧视图。图8是本技术一种医药塑瓶理料装箱系统张紧机构结构示意图。图9是本技术一种医药塑瓶理料装箱系统自动分列机构主视图。图10是本技术一种医药塑瓶理料装箱系统自动分列机构俯视图。图11是本技术一种医药塑瓶理料装箱系统自动分列机构侧视图。图12是本技术一种医药塑瓶理料装箱系统二次理瓶机构主视图。图13是本技术一种医药塑瓶理料装箱系统二次理瓶机构俯视图。图14是本技术一种医药塑瓶理料装箱系统二次理瓶机构侧视图。图中:1、钢骨架机架；2、步进马达装置；3、第一网带机；4、张紧机构；5、过渡板；6、分列板；7、第二网带机；8、第三网带机；9、第四网带机；10、第五网带机；11、第六网带机；12、第一气动定位装置；13、第一气缸；14、第一挡板；15、第二气动定位装置；16、第二气缸；17、第二挡板。【具体实施方式】如图1至图14所示，医药塑瓶理料装箱系统，包括钢骨架机架1、张紧机构4、网带循环运转机构、自动分列机构和二次理瓶机构，网带循环运转机构包括依次安装在钢骨架机架I上的第一网带机3、第二网带机7、第三网带机8、第四网带机9、第五网带机10和第六网带机11，自动分列机构包括安装在相邻两个网带机之间的过渡板5和安装在过渡板5上部的分列板6，二次理瓶机构包括分别安装在第五网带机10和第六网带机11上的第一气动定位装置12和第二气动定位装置15，第一气动定位装置12上设置有第一气缸13和第一挡板14，第二气动定位装置15上设置有第二气缸16和第二挡板17，钢骨架机架I上安装有分别悬挂各网带机网带的步进马达装置2，张紧机构4设置在各网带机网带的被动端部，钢骨架机架I成起框架，钢骨架机架I上安装多个步进马达装置2分别悬挂各网带，满足各网带可调速并独立循环方向可控运转，各网带被动端部设有网带张紧机构4，张紧机构4配有滑动轴承座，以保持一定预拉紧力及可调补偿第一网带机3网带长短的变化，在两个网带机之间的衔接处安装过渡板5，实现塑瓶的短暂滞留并挤压，在过渡板的上部安装一分为二的分列板6,分列板前侧为一个宽分道,宽度大于一个瓶的直径并且小于两个塑瓶的直径，由于塑瓶在过渡板上短暂滞留，后续来的塑瓶会挤压滞留在过渡板上的塑瓶，互相挤压的两个塑瓶通过一分为二分列板时，分别进入分列板的两个通道，依次类推，后续的输送中应用本原理，由一分二、二分四、四分八乃至更多，实现多列的塑瓶无外力控制力并全自动分列，在最后两个网带机上分别安装两个气动定位装置，分别由气缸带动导向杆连接挡板进行定位塑瓶，两个网带机之间有过渡板，最后一个网带上的当两个定位装置之间的塑瓶数达到需要的数量时，第四网带机9停止运转，最后两个网带机第五网带机10、第六网带机11继续正向运行，第六网带机11上第一气动定位装置12的第一气缸13带动第一挡板14缩回，塑瓶跟着第一挡板14运动并定位，此时第五网带机10上第二气动定位装置15的第二气缸16带动第二挡板17下落，同时第五网带机10反向运行，第五网带机10上塑瓶由下落的第二挡板17定位，由于瓶少而降低挤压力，瓶已排列规则整齐，这样完成了两组塑料瓶的精确定位完毕，等待抓取，抓取后，第五网带机10上的第二气缸16上升，第六网带机11上的第一气缸13伸出，同时这两个停止和反向运转的第四网带机9和第五网带机10恢复正向运行，完成了 一次理瓶动作。【权利要求】1.一种医药塑瓶理料装箱系统，其特征在于:包括钢骨架机架(I)、张紧机构(4)、网带循环运转机构、自动分列机构和二次理瓶机构，网带循环运转机构包括依次安装在钢骨架机架(I)上的第一网带机(3)、第二网带机(7)、第三网带机(8)、第四网带机(9)、第五网带机(10 )和第六网带机(11)，自动分列机构包括安装在相邻两个网带机之间的过渡板(5 )和安装在过渡板(5)上部的分列板(6)，二次理瓶机构包括分别安装在第五网带机(10)和第六网带机(11)上的第一本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种医药塑瓶理料装箱系统，其特征在于：包括钢骨架机架（1）、张紧机构（4）、网带循环运转机构、自动分列机构和二次理瓶机构，网带循环运转机构包括依次安装在钢骨架机架（1）上的第一网带机（3）、第二网带机（7）、第三网带机（8）、第四网带机（9）、第五网带机（10）和第六网带机（11），自动分列机构包括安装在相邻两个网带机之间的过渡板（5）和安装在过渡板（5）上部的分列板（6），二次理瓶机构包括分别安装在第五网带机（10）和第六网带机（11）上的第一气动定位装置（12）和第二气动定位装置（15），第一气动定位装置（12）上设置有第一气缸（13）和第一挡板（14），第二气动定位装置（15）上设置有第二气缸（16）和第二挡板（17），钢骨架机架（1）上安装有分别悬挂各网带机网带的步进马达装置（2），张紧机构（4）设置在各网带机网带的被动端部。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：尹柏林，于日丰，
申请(专利权)人：大连佳林设备制造有限公司，
类型：实用新型
国别省市：