钻头取置模块制造技术

本实用新型专利技术提供一种钻头取置模块，包括在一座体上配置双摆动件及一旋摆驱动器；其中，座体滑设于一横向位移机构上，而双摆动件分别枢设于座体上，双摆动件两端分别形成一第一端部及一第二端部，所述双摆动件的第一端部分别枢设一第一夹爪，所述双摆动件的第二端部分别枢设一第二夹爪，该旋摆驱动器枢设于座体上驱动双摆动件的其中之一而使第一夹爪及第二夹爪产生不等高度的相依交互式平行移动；由此，解决双夹爪需分别校对取置钻用基准点所造成的工时耗费、及影响换爪速率甚至于是加工速率的问题。（*该技术在2023年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】
钻头取置模块
本技术涉及自动撷取及插置微细钻头的技术，特别是有关于一种钻头取置模块。
技术介绍
目前在PCB自动加工产业常见应用一种微细钻头来进行电子元件的插置孔或槽的钻加工，其钻刃直径仅仅介于0.1mm至1.0mm之间，非常精密且细小，为了利于自动化钻加工作业的进行并获得钻精度上的控制，通常，该种微细钻头本身在进行钻加工前、后，需额外的进行上环取得钻柄准位、检测钻刃精度及研磨钻刃刃面等作业。为了利于自动化地进行上述微细钻头的上环、检测及研磨的作业，大多数是透过配置于横向位移机构上的单一自动夹爪，在一供料区撷取微细钻头后，将微细钻头插置于置钻夹具上来接受所述上环、检测及研磨的作业。更具体的说，上述单一自动夹爪会先移动至供料区撷取微细钻头，随后再移动微细钻头至一位于置钻夹具上方的取置钻基准点，以便将微细钻头插置于置钻夹具上，接受上环、检测及研磨的动作；待上述动作完成后，所述单一夹爪再撷取取置钻基准点下方的置钻夹具上的微细钻头，并移动至良品或不良品置钻区放置，接着，夹爪再到供料区撷取新的微细钻头移动至置钻夹具上，重复进行取钻及置钻的动作。上述仅由单一夹爪构成的钻头取置装置，其缺点在于，当单一夹爪在供料区撷取微细钻头并插置于所述置钻夹具上之后，需要等到微细钻头完成上环、检测及研磨动作之后，才能将微细钻头由置钻夹具移动至良品或不良品置钻区放置，才能重新的撷取新的微细钻头；如此过程，已造成取置工时的浪费。为改善上述问题，已有业者开发出双夹爪的钻头取置装置，是在横向位移机构上配置同步移动的双夹爪，双夹爪包含有第一夹爪及第二夹爪，利用第一夹爪在供料区与置钻夹具之间作撷取及置放微细钻头的过程中，可同时交替的利用第二夹爪在良品或不良品置钻区与置钻夹具之间作撷取及置放微细钻头的运作。更具体的说，当第一夹爪移动至供料区撷取待加工(例如上环、检测、研磨)的微细钻头过程中，第二夹爪可在相同路径的位移时间差的控制下，于良品或不良品置钻区置放已加工的微细钻头；续当第一夹爪移动待加工的微细钻头至取置钻基准点，并插置微细钻头于置钻夹具上的过程中，第二夹爪可在相同路径的位移时间差的控制下，回到所述取置钻基准点，并在置钻夹具上撷取已加工完成的微细钻头；再当第一夹爪由置钻夹具上方的取置钻基准点移动回到供料区的过程中，第二夹爪可跟随相同路径而移动已加工完成的微细钻头至良品或不良品置钻区置放。依此，能通过第一夹爪及第二夹爪之间的同步交替动作，来缩短取钻及置钻作业的时间。然而，上述双夹爪的钻头取置装置其缺点在于:1.第一及第二夹爪在组装时需事先分别校对取置钻基准点的准位(双夹爪共校对两次)，因而造成工时的耗费。2.带动第一及第二夹爪移动换爪的横向位移机构，是仰赖伺服马达来驱动控制滚珠导螺杆的转动圈数及角度，进而由滚珠导螺杆来驱动第一及第二夹爪移动。其中，由于伺服马达在接收控制信号(通常由PLC或NC下达)至产生驱动命令的过程中，其响应时间无法立即回应而存在延迟现象，因此在第一及第二夹爪往复移动换爪过程中，会造成换爪时间上的迟滞，因而影响换爪速率。3.所述取置钻基准点与微细钻头之间具有一特定高度，第一及第二夹爪必须借助例如是气压缸等驱动器的驱动，才能分别地该特定高度中往复移动进行微细钻头的取置作业，但该特定高度会影响第一及第二夹爪在往复移动过程所耗费的时间，导致加工速率受到拘束而无法提升。因此，如何在使用双夹爪进行取置钻头的过程中缩减工时的浪费，已成为熟悉本
人士所应面对的待以改善的重要课题。
技术实现思路
有鉴于此，本技术的目的旨在提供一种钻头取置模块，解决双夹爪需分别校对取置钻用基准点所造成的工时耗费、及影响换爪速率甚至于是加工速率的问题。为能实现上述目的并解决问题，本技术提供一种钻头取置模块，其包括:—座体,滑设于一横向位移机构上；双摆动件，分别枢设于座体上，双摆动件的两端分别形成一第一端部及一第二端部，所述双摆动件的第一端部枢设一第一夹爪，所述双摆动件的第二端部枢设一第二夹爪；及一旋摆驱动器，枢设于座体上并驱动双摆动件的其中之一而使第一夹爪及第二夹爪产生不等高度的相依交互式平行移动。依此，本技术在组装时，只需事先校对第一夹爪和第二夹爪的其中之一(例如是第一夹爪)与取置钻基准点之间的准位(双夹爪共校对一次)，即可在供料区、置钻夹具及良品或不良品置钻区上方实施自动取置微细钻头的运作。本技术在实施取置运作时，还包含利用双摆动件的旋摆动作来交互管制第一夹爪及第二夹爪移动进入取置钻基准点的动作，以利进行微细钻头的取置作业，减少利用伺服马达驱动换爪时所造成的响应时间延迟而影响换爪速率的问题，且第一及第二夹爪通过双摆动件的旋摆来改变所在位置时，第一及第二夹爪的所在高度也跟着改变，进而减少第一及第二夹爪在进行微细钻头的取置动作时所需的移动行程及移动时间。所述钻头取置模块，其中，所述双摆动件包含一第一摆动件及一第二摆动件，第一摆动件具有一枢设于座体上的第一枢接部，第二摆动件具有一枢设于座体上的第二枢接部。所述钻头取置模块，其中，第一枢接部与第二枢接部是间隔坐落于座体上的一垂直线上。所述钻头取置模块，其中，第一枢接部与第一端部的间距等于第二枢接部与第二端部的间距。依此，当垂直线对准取置钻用基准点时，将第一端部及第二端部的其中之一(例如是第一端部)通过双摆动件的旋摆动作而移动到垂直线上时，即可使第一夹爪对准取置钻用基准点来进行取置钻头的作业，反之，将第二端部移动到垂直线上，则可使第二夹爪对准取置钻用基准点来进行取置钻头的作业。所述钻头取置模块，其中，该座体是经由一滑座滑设于横向位移机构上。所述钻头取置模块，其中，该滑座配置一垂向驱动器，该座体经由垂向驱动器的带动而进行垂直位移。依此，第一及第二夹爪沿垂直方向朝供料区、置钻夹具及良品或不良品置钻区的位置移动，进而利用第一及第二夹爪来进行微细钻头的取置动作。以上所述的方法与装置的技术手段及其产生效能的具体实施细节，请参照下列实施例及附图加以说明。【附图说明】图1是本技术的一实施例的立体示意图；图2是图1的主视图；图3是图1的俯视图；图4是图3的A-A剖面示意图；图5至图10分别是图2的动作示意图。附图标记说明:10-座体；20-横向位移机构；30-双摆动件；31-第一摆动件；311-第一枢接部；32_第二摆动件；321-第二枢接部；33_第一端部；34_第二端部；41_第一夹爪；42_第二夹爪；50_旋摆驱动器；60_滑座；70_垂向驱动器；80_置钻夹具；81_基准点；90_微细钻头；hl、h2-间距；H1、H2-高度；L-垂直线。【具体实施方式】请合并参阅图1至图4，揭露本技术的一实施例的态样，说明本技术提供的钻头取置模块，包括一座体10、一横向位移机构20、双摆动件30、一第一夹爪41、一第二夹爪42及一旋摆驱动器50。其中:座体10滑设于一横向位移机构20上,在实施上,横向位移机构20是利用伺服马达来驱动控制滚珠导螺杆的转动圈数及角度，进而由滚珠导螺杆来驱动座体10进行水平位移，该座体10枢设有双摆动件30，双摆动件30的两端分别形成一第一端部33及一第二端部34，且第一端部33枢设有第一夹爪41，第二端部34枢设有第二夹爪42，在实施上，第一及本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种钻头取置模块，其特征在于，包括：一座体，滑设于一横向位移机构上；双摆动件，分别枢设于座体上，双摆动件的两端分别形成一第一端部及一第二端部，所述双摆动件的第一端部枢设一第一夹爪，所述双摆动件的第二端部枢设一第二夹爪；及一旋摆驱动器，枢设于座体上并驱动双摆动件的其中之一而使第一夹爪及第二夹爪产生不等高度的相依交互式平行移动。

【技术特征摘要】
1.一种钻头取置模块，其特征在于，包括: 一座体，滑设于一横向位移机构上； 双摆动件，分别枢设于座体上，双摆动件的两端分别形成一第一端部及一第二端部，所述双摆动件的第一端部枢设一第一夹爪，所述双摆动件的第二端部枢设一第二夹爪；及 一旋摆驱动器，枢设于座体上并驱动双摆动件的其中之一而使第一夹爪及第二夹爪产生不等高度的相依交互式平行移动。2.如权利要求1所述钻头取置模块，其特征在于，所述双摆动件包含一第一摆动件及一第二摆动件，第一摆动件具有一枢设于座体上...

【专利技术属性】
技术研发人员：姚志金，黄兴才，
申请(专利权)人：协竑企业有限公司，
类型：实用新型
国别省市：