本实用新型专利技术提供一种立式夹爪的垂向驱动装置，包括一基座、一上滑块、一下滑块及一立式夹爪，其中该基座固设有一马达，且该基座固设有一垂向滑轨，该上滑块滑设于该基座的垂向滑轨上，并接受该马达的驱动，该上滑块上并固设有一气压缸，该下滑块滑设于该基座的垂向滑轨上且相对坐落在上滑块的下方，该下滑块并接受气压缸的驱动，该立式夹爪固设于该下滑块上，该立式夹爪接受气压缸驱动而进行一第一行程位移，该立式夹爪并接受该马达驱动而进行一第二行程位移。如此，改善传统立式夹爪的垂向驱动装置体积大、重量重及构造复杂的问题。
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及立式夹爪的移动技术，特别涉及一种立式夹爪的垂向驱动装置。
技术介绍
周知，在自动加工机具中，会使用立式夹爪对工件进行夹取及插置的动作，所述工件在实施上可以是指钻头，其中当立式夹爪夹持待加工的工件沿与地面垂直的方向移动，进而夹持工件插置于固定座以利于进行后续加工的过程中，为避免立式夹爪经由所夹持的工件与固定座之间发生碰撞的现象，立式夹爪一般会采取二段式位移。所述二段式位移包含有第一行程位移及第二行程位移，其中当立式夹爪在夹取工件后，会先利用快速且长距离的第一行程位移来接近固定座，接着，再利用缓慢且精确移动的第二行程位移来将工件插置于固定座上，能有效的避免立式夹爪于插置工件的过程中与固定座发生碰撞，进而提升立式夹爪及固定座的耐久使用寿命。在实施上，立式夹爪在进行第一行程位移时是使用气压缸来作为驱动装置，而立式夹爪在进行第二行程位移时是使用马达配合滚珠导螺杆来作为驱动装置。然而，上述马达配合滚珠导螺杆的驱动方式虽能有效的带动立式夹爪进行精确的第二行程位移，但是，由马达配合滚珠导螺杆所组成的驱动装置本身却具有体积大、重量重及构造复杂的问题。
技术实现思路
有鉴于此，本技术的目的，旨在改善传统立式夹爪的垂向驱动装置体积大、重量重及构造复杂的问题。本技术提供一种立式夹爪的垂向驱动装置，其包括:一作为固定端使用的基座，固设有一马达，且该基座固设有一垂向滑轨；一上滑块，滑设于该基座的垂向滑轨上，并接受该马达的驱动，该上滑块上并固设有一气压缸；一下滑块，滑设于该基座的垂向滑轨上且相对坐落在上滑块的下方，该下滑块并接受气压缸的驱动；及一立式夹爪，固设于该下滑块上，该立式夹爪接受气压缸驱动下滑块的带动而进行一第一行程位移，该立式夹爪并接受该马达驱动上滑块的带动而进行一第二行程位移。更具体的，上述技术特征还可进一步实施成:该马达轴接有一主动皮带轮，该基座枢设有一从动皮带轮，该主动皮带轮与从动皮带轮之间配置有一皮带，该马达传动皮带移动进而驱动该上滑块带动立式夹爪进行第二行程位移。该上滑块一端延伸形成有一皮带夹板，该皮带夹板夹持固定该皮带。该第一行程位移的距离大于第二行程位移。该立式夹爪用来夹取及插置一工件。其中该工件为钻头。该立式夹爪包含一第一夹爪及一第二夹爪，该第一夹爪及第二夹爪能分别夹取及插置一工件。其中该工件为钻头。根据上述，本技术是使用马达与皮带来带动立式夹爪进行第二行程位移，相较于传统利用马达与滚珠导螺杆来带动立式夹爪进行第二行程位移的垂向驱动装置来说，具有体积小、重量轻及结构简单的优点。除此之外，有关本技术可供据以实施的相关技术细节，将在后续的【具体实施方式】及图式中加以阐述。【附图说明】图1是本技术的一较佳实施例的立体示意图；图2是图1的剖示图；图3及图4分别是图2的动作示意图。附图标记说明:10基座；11垂向滑轨；12上滑块；121皮带夹板；13下滑块；20马达；21皮带；22主动皮带轮；23从动皮带轮；30气压缸；40立式夹爪；41第一夹爪；42第二夹爪；50工件；H第一行程位移出第二行程位移。【具体实施方式】首先，请合并参阅图1及图2，揭示本技术的一较佳实施例的态样，说明本技术提供的立式夹爪的垂向驱动装置，包括一基座10、一上滑块12、一下滑块13及一立式夹爪40，其中:该基座10是在实施上是滑设于一能进行横向位移的机构上，以带动该基座10在与地面呈平行的方向(即X方向)移动。以该基座10作为固定端固设有一马达20，该马达20轴接有一主动皮带轮22，该基座10上枢设有一从动皮带轮23，该主动皮带轮22与从动皮带轮23之间配置有一皮带21，该皮带21在实施上是时规皮带，当马达20转动时，能利用主动皮带轮22传动皮带21跟着移动。该基座10在实施上与地面垂直的方向(即Y方向)固设有一垂向滑轨11，该上滑块12是滑设于垂向滑轨11上，该上滑块12在实施上其一端延伸形成有一皮带夹板121，该皮带夹板121是夹持固定皮带21，该上滑块12能利用皮带夹板121接受皮带21的带动而沿垂向滑轨11朝与地面垂直的方向(即Y方向)移动。此外，该上滑块12上固设有一气压缸30。该下滑块13是滑设于垂向滑轨11上，且相对坐落于上滑块12的下方，该下滑块13是与上滑块12上固设的气压缸30相连接，使该下滑块13能接受气压缸30的带动而沿垂向滑轨11朝与地面垂直的方向(即Y方向)移动。该立式夹爪40在实施上是固设于该下滑块13上，该立式夹爪40接受气压缸30驱动下滑块13的带动而进行一第一行程位移H，该立式夹爪40并接受该马达20驱动上滑块12的带动而进行一第二行程位移h，其中，该第一行程位移H的距离在实施上是相对大于第二行程位移h，该立式夹爪40是凭借上述的第一行程位移H及第二行程位移h来夹取及插置一工件50，该工件50在实施上是指钻头。该立式夹爪40在实施上是包含有一第一夹爪41及一第二夹爪42，该第一夹爪41及第二夹爪42能接受气压缸30及马达20的带动而沿该垂直方向(即Y方向)进行第一行程位移H及第二行程位移h，进而分别对待加工及已加工的工件50来进行夹取及插置的动作。进一步的说，该第一夹爪41及第二夹爪42在实施上能利用一摆臂以交替式的互换位置来进行夹取及插置工件50的动作，能减少该第一夹爪41及第二夹爪42在进行移动换位时所而耗费的时间。。根据上述配置，请接续参阅图3及图4，依序揭示本技术的动作解说图，说明当立式夹爪40在夹持工件50并移动至固定座(未绘示)上方时，首先，立式夹爪40利用气压缸30的带动沿垂向滑轨11朝下方的固定座进行第一行程位移H(如图3所示)，使立式夹爪40所夹持的工件50快速的接近固定座，接着，立式夹爪40经由皮带21接受马达20的带动沿垂向滑轨11朝下方的固定座进行第二行程位移h(如图4所示)，使立式夹爪40所夹持的工件50以缓慢且精确的移动方式到达固定座，进而将工件50插置于固定座中，能有效的避免立式夹爪40于插置工件50的过程中与固定座发生碰撞。由于本技术中的马达20是利用皮带21来取代滚珠导螺杆来带动立式夹爪40进行第二行程位移h，能简化垂向驱动装置结构的复杂度，进而减少垂向驱动装置的体积及重量。以上说明对本技术而言只是说明性的，而非限制性的，本领域普通技术人员理解，在不脱离权利要求所限定的精神和范围的情况下，可作出许多修改、变化或等效，但都将落入本技术的保护范围之内。【主权项】1.一种立式夹爪的垂向驱动装置，其特征在于，包括: 一作为固定端使用的基座，固设有一马达，且该基座固设有一垂向滑轨； 一上滑块，滑设于该基座的垂向滑轨上，并接受该马达的驱动，该上滑块上固设有一气压缸； 一下滑块，滑设于该基座的垂向滑轨上且相对坐落在上滑块的下方，该下滑块接受气压缸的驱动；及 一立式夹爪，固设于该下滑块上，该立式夹爪接受气压缸驱动下滑块的带动而进行一第一行程位移，该立式夹爪并接受该马达驱动上滑块的带动而进行一第二行程位移。2.根据权利要求1所述的立式夹爪的垂向驱动装置，其特征在于:该马达轴接有一主动皮带轮，该基座枢设有一从动皮带轮，该主动皮带轮与从动皮带轮之间配置有一皮带，该马达传动该皮带移动进而驱动该上滑块带动本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种立式夹爪的垂向驱动装置，其特征在于，包括：一作为固定端使用的基座，固设有一马达，且该基座固设有一垂向滑轨；一上滑块，滑设于该基座的垂向滑轨上，并接受该马达的驱动，该上滑块上固设有一气压缸；一下滑块，滑设于该基座的垂向滑轨上且相对坐落在上滑块的下方，该下滑块接受气压缸的驱动；及一立式夹爪，固设于该下滑块上，该立式夹爪接受气压缸驱动下滑块的带动而进行一第一行程位移，该立式夹爪并接受该马达驱动上滑块的带动而进行一第二行程位移。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：姚志金，黄兴才，
申请(专利权)人：协竑企业有限公司，
类型：新型
国别省市：中国台湾;71
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