微细钻头的插置方法、插置及取置装置制造方法及图纸

一种微细钻头的插置方法，包括移动一夹持有微细钻头的夹钻器朝一置钻槽方向执行一第一行程位移，再执行一第二行程位移，所述夹钻器于第二行程位移终了前插置微细钻头接触置钻槽；其中，所述置钻槽于微细钻头插置接触时生成一反力作用夹钻器，所述夹钻器通过一弹性元件吸收该反力后释放微细钻头于置钻槽上定位。本发明专利技术进一步包含实施上述方法所需的一种微细钻头的插置装置及取置装置。

【技术实现步骤摘要】
微细钻头的插置方法、插置及取置装置
本专利技术涉及插置及取置微细钻头的技术，特别涉及一种微细钻头的插置方法、插置及取置装置。
技术介绍
目前在检测及研磨微细钻头的自动加工机具中，普遍地是通过夹钻器夹取微细钻头，使微细钻头插置于置钻槽上接受检测、研磨。在此过程中，通常是通过气压缸来驱动夹钻器移动，使微细钻头能快速的接受夹持并插置于所需的置钻位置。其间，为了使微细钻头能精确地被插置于置钻槽上，气压缸驱动夹钻器朝置钻槽移动的距离必须刻意的略大于夹钻器与置钻槽间的距离，且利用所述的略大距离，使得微细钻头能精确且确实地被插置于置钻槽的准位上。但是，当夹钻器将微细钻头精确且确实地插置于置钻槽的瞬间，由于气压缸驱动夹钻器移动的行程尚未结束，使得夹钻器在每次置钻过程中都会碰撞置钻槽，如此一来，一旦碰撞次数多了，对夹钻器、微细钻头及置钻槽都会造成损害。为克服上述问题，较先进的夹钻器已经能通过二段式移动，来改善其与置钻槽之间发生碰撞的现象。其中包含使夹钻器的第一段移动，采用气压缸为动力，而夹钻器的第二段移动，则仰赖以马达为动力驱动滚珠导螺杆所组成的微调组件来带动，使夹钻器能缓慢且精确的将微细钻头插置于置钻槽上，改善夹钻器与置钻槽之间发生碰撞的现象。然而，为了使微细钻头能精确且确实地被插置于置钻槽上，使用二段式移动的夹钻器朝着置钻槽移动的距离仍须刻意的略大于夹钻器与置钻槽间的距离，因此夹钻器在将微细钻头插置于置钻槽的接触过程中，会通过微细钻头传导第二段移动时所产生的正向作用力至置钻槽上，相对的，置钻槽会生成反力通过微细钻头传导至夹钻器上，此一反力虽可通过第二段缓慢且精确的移动来减小对夹钻器及置钻槽造成的冲击，但是，在自动机具高频率的操作使用下，仍易于夹钻器、微细钻头及置钻槽等相关联动组件之间造成应力集中的迫害，甚而影响置钻精度。因此，如何减少夹钻器将微细钻头插置于置钻槽上的过程中所生成的反力，已成为熟悉本
人士所应面对的待以改善的重要课题。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术的目的旨在改善夹钻器插置微细钻头于置钻槽上的过程中所生成的反力的问题。因此，本专利技术提供一种微细钻头的插置方法，其包括:移动一夹持有微细钻头的夹钻器朝一置钻槽方向执行一第一行程位移，再执行一第二行程位移，所述夹钻器于第二行程位移终了前插置微细钻头接触置钻槽；其中，所述置钻槽于微细钻头插置接触时生成一反力作用夹钻器，所述夹钻器通过一弹性元件吸收该反力后释放微细钻头于置钻槽上定位。所述的微细钻头的插置方法，其中，所述第二行程小于所述第一行程。所述的微细钻头的插置方法，其中，所述夹钻器是通过一气压缸的驱动而执行第一行程位移。所述的微细钻头的插置方法，其中，所述夹钻器是通过一滚珠导螺杆的带动而执行第二行程位移。所述的微细钻头的插置方法，其中，所述夹钻器至置钻槽之间的距离小于第一行程及第二行程的距离总和。本专利技术还提供一种微细钻头的插置装置，其包括:一滑座，滑设于一基座上，并经由配置于基座上的一滑座驱动器带动滑座位移；以及—置钻夹爪,设置于所述滑座上；其中，所述置钻夹爪经由一弹性元件而连接一置钻夹爪驱动器，所述置钻夹爪驱动器带动置钻夹爪位移。所述的微细钻头的插置装置，其中，所述滑座驱动器包含一马达连接一滚珠导螺杆转动而带动螺组于该滚珠导螺杆上的滑座移动一第二行程。所述的微细钻头的插置装置，其中，所述置钻夹爪驱动器是一气压缸，经由气压来驱动所述置钻夹爪移动一第一行程。所述的微细钻头的插置装置，其中，所述第二行程小于第一行程。本专利技术另提供一种微细钻头的插置及取置装置，其包括:一滑座，滑设于一基座上，并经由配置于基座上的一滑座驱动器带动滑座位移；—置钻夹爪，设置于所述滑座的一侧；以及一取钻夹爪，设置于所述滑座的另一侧；其中，所述置钻夹爪经由一弹性元件而连接一置钻夹爪驱动器，所述置钻夹爪驱动器带动置钻夹爪位移，而所述取钻夹爪连接一取钻夹爪驱动器，所述取钻夹爪驱动器带动取钻夹爪位移。所述的微细钻头的插置及取置装置，其中，所述滑座驱动器包含一马达连接一滚珠导螺杆转动而带动螺组于该滚珠导螺杆上的滑座移动一第二行程。所述的微细钻头的插置及取置装置，其中，所述置钻夹爪驱动器及取钻夹爪驱动器分别是一气压缸，经由气压来驱动所述置钻夹爪及取钻夹爪分别移动一第一行程。所述的微细钻头的插置及取置装置，其中，所述第二行程小于第一行程。综上所述，相较于传统直接或二段式间接移动钻头来插置于置钻槽上的方式而言，本专利技术所提供的二段式微细钻头的插置方法，可维持第一段移动钻头的操作速率，并可于第二段移动钻头时通过弹性元件来吸收钻头接触置钻槽过程中所生成的反力，避免夹钻器、微细钻头及置钻槽等连动组件之间遭受应力集中的迫害，进而延长耐久使用的寿命。相对的，本专利技术提供的微细钻头插置装置，是为了实施上述方法所必须的结构配置，且本专利技术提供的微细钻头插置及取置装置，也是所述插置装置的延伸设计，同应具备解决相同问题的同等功效，并且兼具组件整合插置及取置钻头所需组件成一体的小型化优势。以上所述的方法与装置的技术手段及其产生效能的具体实施细节，请参照下列实施例及附图加以说明。【附图说明】图1是本专利技术插置方法的配置示意图；图2是本专利技术插置方法的流程图；图3a至图3e分别是执行图2方法的动作示意图；图4是本专利技术插置装置的构造示意图；图5是图4的俯视图；图6a至图6e分别是图4的动作示意图；图7是本专利技术插置及取置装置的构造示意图；图8是图7的俯视图；图9a至图9g分别是图7的动作示意图。附图标记说明:10_钻头；lla、llb、llc_底部位置；12-置钻盒；20_夹钻器；20a-置钻夹爪；20b-取钻夹爪；21_线性路径；22_弹性元件；23_驱动器；231_滑座驱动器；232_置钻夹爪驱动器；233_取钻夹爪驱动器；30_置钻槽；40_滑座；41_隔墙；50_基座；hl-第一行程；h2-第二行程；S1至S4-主实施例的步骤说明。【具体实施方式】实施本专利技术的微细钻头的插置方法、插置及取置装置的目的，是夹钻器通过二段式位移来改善与置钻槽发生碰撞的现象，并吸收夹钻器夹取钻头插置于置钻槽上的过程中生成的反力，进而增加夹钻器与置钻槽的使用寿命。请合并参阅图1、图2及图3a至图3e，说明本专利技术的一实施例，是在提供一种微细钻头的插置方法。其中，图1揭示出本专利技术插置方法的配置示意图，图2揭示出本专利技术插置方法的流程图，图3a至图3e分别揭示出执行图2方法的动作示意图。请参阅图1，说明一夹钻器20连结有一驱动器23，夹钻器20在夹取钻头10后，能通过驱动器23沿一线性路径21朝一置钻槽30方向进行位移并插置钻头10接触于置钻槽30上，以及通过设置于夹钻器20与驱动器23之间的一弹性元件22来吸收钻头10于插置置钻槽30上的过程中所生成的反力。依据上述，请配合着图2，说明本专利技术的插置方法包括执行步骤SI至步骤S4的程序，其中:步骤S1:夹钻器执行第一行程位移。请分别参阅图3a及图3b，说明夹钻器20在夹取钻头10后朝置钻槽30方向沿一线性路径21位移，夹钻器20移动钻头10的底部位置Ila到底部位置11b，而夹钻器20夹持钻头10移动的这段距离为一第一行程hi。在实施上,夹钻器20是通过一气压缸来执行第一行程hi位移，因为夹本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种微细钻头的插置方法，其特征在于，包括：移动一夹持有微细钻头的夹钻器朝一置钻槽方向执行一第一行程位移，再执行一第二行程位移，所述夹钻器于第二行程位移终了前插置微细钻头接触置钻槽；其中，所述置钻槽于微细钻头插置接触时生成一反力作用夹钻器，所述夹钻器通过一弹性元件吸收该反力后释放微细钻头于置钻槽上定位。

【技术特征摘要】
1.一种微细钻头的插置方法，其特征在于，包括: 移动一夹持有微细钻头的夹钻器朝一置钻槽方向执行一第一行程位移，再执行一第二行程位移，所述夹钻器于第二行程位移终了前插置微细钻头接触置钻槽； 其中，所述置钻槽于微细钻头插置接触时生成一反力作用夹钻器，所述夹钻器通过一弹性元件吸收该反力后释放微细钻头于置钻槽上定位。2.如权利要求1所述的微细钻头的插置方法，其特征在于，所述第二行程小于所述第一行程。3.如权利要求1或2所述的微细钻头的插置方法，其特征在于，所述夹钻器是通过一气压缸的驱动而执行第一行程位移。4.如权利要求1或2所述的微细钻头的插置方法，其特征在于，所述夹钻器是通过一滚珠导螺杆的带动而执行第二行程位移。5.如权利要求1或2所述的微细钻头的插置方法，其特征在于，所述夹钻器至置钻槽之间的距离小于第一行程及第二行程的距离总和。6.一种微细钻头的插置装置，其特征在于，包括: 一滑座，滑设于一基座上，并经由配置于基座上的一滑座驱动器带动滑座位移；以及 一置钻夹爪，设置于所述滑座上； 其中，所述置钻夹爪经由一弹性元件而连接一置钻夹爪驱动器，所述置钻夹爪驱动器带动置钻夹爪位移。7.如权利要求6所述的微细钻头的插置装置，其特征在于，所述滑座驱动器包含一马达连接...

【专利技术属性】
技术研发人员：姚志金，
申请(专利权)人：协竑企业有限公司，
类型：发明
国别省市：中国台湾;71