【技术实现步骤摘要】
动作灵活运行平稳的机械手
本技术涉及机械领域，具体涉及动作灵活运行平稳的机械手。
技术介绍
机械手是机械化、自动化生产过程中发展起来的一种新型装置，在现代生产过程中，机械手被广泛的运用于自动生产线中，机械人的研制和生产已成为高
内，迅速发展起来的一门新兴的技术，它更加促进了机械手的发展，使得机械手能更好地实现与机械化和自动化的有机结合，机械手虽然不如人手那样灵活，但它具有能不断重复工作和劳动，不知疲惫，不怕危险，抓举重物的力量比人手力大的特点，因此，机械手已受到许多部门的重视，并越来越广泛地得到了应用。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题在于提供动作灵活运行平稳的机械手，设计合理，结构紧凑，动作灵活，运行平稳，经久耐用，维修方便节省劳动力，经济效益高。为解决上述现有的技术问题，本技术采用如下方案:动作灵活运行平稳的机械手，包括水平操作台，设置在水平操作台上的底座、设置在底座上由第一驱动气缸驱动的横梁、设置在横梁上由第二驱动气缸驱动的悬臂以及设置在悬臂上由第三驱动气缸驱动的抓手，所述底座底部设有带动整体进行旋转操作的旋转机构。作为优选，所述旋转机构包括驱动电机、与驱动电机连接设置的蜗杆以及与蜗杆啮合设置的蜗轮。通过采用这种设置，结构简单，操作方便，满足不同角度的工作需求。作为优选，所述第二驱动气缸上设有感应横梁运动位置的横梁位置感应器。通过采用这种设置，设计合理，提高动作的准确性，提高工作效率。作为优选，所述第三驱动气缸上设有感应悬臂运动位置的悬臂位置感应器。通过采用这种设置，设计合理，提高动作的准确性，提高安全性。有益效果:本技术采用...
【技术保护点】
动作灵活运行平稳的机械手，其特征在于：包括水平操作台（1），设置在水平操作台（1）上的底座（2）、设置在底座（2）上由第一驱动气缸（3）驱动的横梁（4）、设置在横梁（4）上由第二驱动气缸（5）驱动的悬臂（6）以及设置在悬臂（6）上由第三驱动气缸（7）驱动的抓手（8），所述底座（2）底部设有带动整体进行旋转操作的旋转机构。
【技术特征摘要】
1.动作灵活运行平稳的机械手，其特征在于:包括水平操作台(1)，设置在水平操作台(I)上的底座(2)、设置在底座(2)上由第一驱动气缸(3)驱动的横梁(4)、设置在横梁(4)上由第二驱动气缸(5)驱动的悬臂(6)以及设置在悬臂(6)上由第三驱动气缸(7)驱动的抓手(8)，所述底座(2)底部设有带动整体进行旋转操作的旋转机构。2.根据权利要求1所述的动作灵活运行平稳的机械手，其特征在于:所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：王海根，
申请(专利权)人：浙江工业大学之江学院工业研究院，
类型：实用新型
国别省市：
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