【技术实现步骤摘要】
一种用于四轮插秧机的插秧机构控制系统
本技术涉及一种用于四轮插秧机的插秧机构控制系统，适用于由内燃机驱动的四轮插秧机，属于农用机械领域。
技术介绍
水稻是我国种植面积最大、单产最高、总产最多的主要粮食作物，其常年种植面积和总产约占我国粮食作物的28%和40%。种植方式主要为传统的人工插秧。虽然我国在20世纪60年代已开始水稻种植机械化研究，对插秧机关键部件的设计与研究有所突破。但使用成本高，可操作性差，与我国经济社会的发展状况不协调，严重制约了我国水稻生产的发展。成为制约水稻生产全程机械化的瓶颈.也限制了我国水稻生产的规模化、专业化、商品和现代化的发展。在现有技术中，一般的四轮插秧机驱动电机速度固定，插秧株距调节需要用手动挡位调节来实现，操作两个手柄，分为五个挡位，分别为:12，14，16，18，21cm。在田间作业之前手动设置好插秧株距，作业过程中只能保持这种株距，如果需要修改插秧株距，必须停止运动再进行手动设置，操作不便且为有级调节；而且由于不具有智能控制系统，无法实现实时的插秧数据统计，不符合现代农业数字化发展趋势。有鉴于此，本专利技术人对此进行研究...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种用于四轮插秧机的插秧机构控制系统，其特征在于:包括控制器，速度传感器、显示模块、电机驱动模块、步进电机、变速箱以及电源模块，其中，速度传感器与控制器的输入端相连，显示模块和电机驱动模块分别与控制器的输出端相连，步进电机与电机驱动模块相连，电源模块分别为控制器、电机驱动模块和显示模块供电；上述速度传感器安装在四轮插秧机的机轮上，步进电机通过变速箱与插秧爪...
【专利技术属性】
技术研发人员：钱少明，方言，
申请(专利权)人：浙江工业大学之江学院工业研究院，
类型：新型
国别省市：
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