【技术实现步骤摘要】
多轴机械臂
本专利技术涉及自动化领域，特别是涉及一种多轴机械臂。
技术介绍
人类社会先后经历了三次工业革命，其中第一次工业革命将人类社会带进了蒸汽时代，第二次工业革命将人类社会带入了电气时代，第三次工业革命将人类社会带入了科技时代。比尔盖茨也曾预言，人类的第四次工业革命将会将人类社会带入机器人时代，因此自动化技术将成为未来发展的一大趋势。
技术实现思路
本专利技术主要解决的技术问题是提供一种多轴机械臂，通过使用多轴连接形成多轴机械臂，结构新颖、实现了自动化、控制方便，在多轴机械臂的普及上有着广泛的市场前景。为解决上述技术问题，本专利技术提供一种多轴机械臂，包括:底座、中臂和微臂，所述底座为圆柱形，所述底座的轴向固定有第一转动轴，所述中臂有若干个，均为圆柱形，所述中臂连接所述底座的所述第一转动轴，所述若干中臂之间通过第二转动轴连接，所述第二转动轴固定在所述若干中臂的两端，所述微臂连接所述若干中臂的最顶端的所述第二转动轴。在本专利技术一个较佳实施例中，所述底座、所述中臂与所述微臂的材质均为不锈钢。在本专利技术一个较佳实施例中，所述第二转动轴的个数为1~4个。在本专利技术一个较佳实施例中，所述微臂的轴向固定有第三转动轴。`本专利技术的有益效果是:本专利技术多轴机械臂具有结构新颖、有利于大规模生产、使用寿命长、实现了自动化控制、坚固耐用等优点，在多轴机械臂的普及上有着广泛的市场前旦o【附图说明】为了更清楚地说明本专利技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域...
【技术保护点】
一种多轴机械臂，其特征在于，包括：底座、中臂和微臂，所述底座为圆柱形，所述底座的轴向固定有第一转动轴，所述中臂有若干个，均为圆柱形，所述中臂连接所述底座的所述第一转动轴，所述若干中臂之间通过第二转动轴连接，所述第二转动轴固定在所述若干中臂的两端，所述微臂连接所述若干中臂的最顶端的所述第二转动轴。
【技术特征摘要】
1.一种多轴机械臂，其特征在于，包括:底座、中臂和微臂，所述底座为圆柱形，所述底座的轴向固定有第一转动轴，所述中臂有若干个，均为圆柱形，所述中臂连接所述底座的所述第一转动轴，所述若干中臂之间通过第二转动轴连接，所述第二转动轴固定在所述若干中臂的两端，所述微臂连接所述若干中臂的...
【专利技术属性】
技术研发人员：高东晓，郭炎，
申请(专利权)人：苏州晓炎自动化设备有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。