去除毛刺专用切边机制造技术

本实用新型专利技术涉及去除毛刺专用切边机，其包括：框架；装配于框架上端用于支撑压铸件的底部夹具；装配在框架上方的上部托盘中心位置的固定气缸，其启动部可进行升降动作；装配在固定气缸的启动部上用来固定压铸件的固定体；装配在上部托盘上，位于固定气缸侧面的多个去除毛刺气缸，其启动部可升降运行；装配在除毛刺气缸启动部并具有去除毛刺刀具的上部夹具。本实用新型专利技术所保护的去除毛刺专用切边机，通过机器人抓取压铸件，并稳定的固定压铸件构造进行快速准确的去除毛刺，其具有结构简单容易制作等特点。（*该技术在2023年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】
去除毛刺专用切边机
本技术涉及去除毛刺专用切边机(deburring removal press),是通过机器人抓取压铸件，以稳定的固定压铸件构造快速准确的去除毛刺，具有结构简单容易制作等特点。
技术介绍
通常压铸产品在生产过程中会产生毛刺，一般是由人工手动进行去除，手动去除不仅效率低而且去除不均匀。韩国专利申请(第10-2012-0041307号)“铸件去除毛刺装置及利用此装置的去除毛刺的方法”，该申请中的装置包括:可前后移动并具有导轨的底座；以等间距装配于底座上的升降部；装配于每个升降部上并随该升降部升降的旋转启动部；装配于上述每个旋转启动部上可进行旋转的去除毛刺工具；装配于底座导轨上随着前后移动部向前移动的移动放置部；固定在移动放置部上将铸件固定放置的固定夹具；将移动放置部固定在旋转启动部下部的具有活塞的固定气缸。上述装置因增加了去除毛刺装置而变得复杂，具有多个需要启动各个要素的过程，另外，该结构上没有配备利用机器人去除铸件毛刺的位置，及去除毛刺的结构。
技术实现思路
为解决现有技术中存在的问题，本技术的目的是提供一种去除毛刺专用切边机，通过机器人抓取压铸件，具有稳定的固定压铸件的构造，能快速准确的去除毛刺，其结构简单容易制作。所述去除毛刺专用切边机，包括:具有一定高度的框架；装配于所述框架上端用来支撑压铸件的底部夹具；装配在所述框架上方的上部托盘中心位置的固定气缸，其启动部可进行升降动作；装配在所述固定气缸的启动部上用来固定压铸件的固定部；装配在所述上部托盘上，位于固定气缸侧面的多个去除毛刺气缸，其启动部可升降运行；装配在除毛刺气缸启动部上具有去除毛刺刀具的上部夹具。所述的去除毛刺专用切边机，进一步包括:水平配置于所述底部夹具一侧并固定在所述框架上的推动气缸；装配在推动气缸启动部上的推动块；固定在所述推动气缸对面框架上的产品移出用托盘。所述去除毛刺专用切边机，进一步包括:固定在所述上部夹具下方的框架上，将压铸件上被去除的毛刺排出到位于所述框架里面的移动车上的飞边排出用托盘。所述去除毛刺专用切边机，进一步包括:一对贯通装配于所述框架上方的所述上部托盘的导杆，所述导杆一端固定于所述上部夹具，另一端通过连接杆相互连接用来引导上部夹具的下降动作；固定在所述导杆上的检测道钉；装配于导杆一侧的开关杆上，并通过同所述检测道钉的接触来检测去除毛刺气缸运行位置的开关。按照上述结构所构成的本技术具有以下积极的技术效果:通过固定气缸和底部夹具对压铸件进行简单、稳定的固定，并在一对导杆的引导下进行快速、准确的去除毛刺。另外，机器人对压铸件的抓取提高了去除毛刺的生产效率，其结构简单便与制作，降低了制作费用。【附图说明】附图仅为本技术的一实例，用来详细说明本技术的技术要点，但本技术并不局限于附图所示内容。图1为去除毛刺专用切边机的正面图；图2为去除毛刺气缸去掉毛刺的启动状态图；图3为图2中A〃处的局部放大图；图4为图1所示的去除毛刺专用切边机的侧面图；图5为图1所不的去除毛刺专用切边机的俯视图；图6为本技术中推动气缸的动作图；图7为本技术的控制流程图。附图标记说明10:框架，11:柱子，12:上端连接部，13:下端连接部，15:上部托盘，16:柱子；20:底部夹具，21:固定销，22:支撑块；30:固定气缸，32:钳板；40:固定部；50:去除毛刺气缸；60:上部夹具，61:连接杆，62:导杆,63:检测道钉,64:开关杆,64a、64b:开关，65:导管，66:去除毛刺刀具；70:推动气缸，71:托架，72:推动块，74:产品移出用托盘；80:飞边排出用托盘；100:移动车。【具体实施方式】下面结合附图对本技术的一【具体实施方式】进行详细描述。如图1至图5所示，具有一定高度立方体的框架10，该框架10由4个垂直的柱子11和将相邻垂直柱子11的上下部通过焊接连接起来的上端连接部12和下端连结部13构成。垂直柱子11、上端连接部12及下端连接部13均由管子制成。附图中所示框架10的形态只为一实施例，本技术并不局限于此种形态，只要能满足稳定支撑压铸产品P并能够承受去除毛刺时产生的冲击力的钢材结构均可。框架10内部可容纳移动车100，移动车100用于收集去除压铸产品毛刺时掉落的毛边。为了便于移动车100从一侧进入到框架10内部，下端连接部13只装配在上述框架10的3个边上。框架10上装配有支撑压铸产品的底部夹具20，如图3所示，底部夹具20具有多个固定销21和支撑块22，以保证稳定的支撑压铸产品并将其放置在准确位置，固定销21可以自如的插进压铸产品下面的固定孔中。底部夹具20的形状是依据压铸产品的形状而变化，并不局限于某一固定形状。在框架10 —定高度的位置上装配有上部托盘15，该上部托盘15固定在框架10四角处垂直安插的4个柱子16上，因此，框架10和上部托盘15之间具有与柱子16高度的空间，在这个空间里通过机器人(图中未示出)将抓取的压铸产品P放置在底部夹具20上。在框架10的上方中央位置，垂直装配了可升降运行的固定气缸30，即该固定气缸30被装配在上部托盘15的中心，固定气缸30的启动部贯穿于上述上部托盘15。所述启动部上装配有如图4所示的由钳板32作为媒介用于固定压铸产品的固定部40。如果没有钳板32，所述固定部40也可直接装配在固定气缸30的启动部上。固定部40的形状是依据压铸产品P的形状而变化的。固定气缸30的启动部向下移动并将压铸产品P固定。固定气缸30的侧面垂直装配有多个可升降运行的去除毛刺气缸50，如附图所示，固定气缸30位于中心位置，其侧面安装有2个去除毛刺气缸50，本技术并不局限于此实施例。去除毛刺气缸50固定在上部托盘15上，其启动部贯穿于上部托盘15。去除毛刺气缸50的启动部上装配有带有去除毛刺刀具66的上部夹具60，上部夹具60的形状并不局限于附图所示实施例，其形状依据压铸产品P的形状而变化。本技术的上部托盘15上还装配有一对导杆62，用以引导上述上部夹具60的下降动作，所述一对导杆62贯穿于安装在框架10上部的上部托盘15，其一端固定于上部夹具60上，另一端通过连接杆61相互连接。该结构使得所述一对导杆62各自通过安装在上部托盘15上的导管65的内径自如上下移动。上部夹具60的上升或是下降是通过导杆62运动来实现的，其只能进行直线往返移动，不会发生旋转。为了便于检测去除毛刺气缸50的运行位置，导杆62上装配有检测道钉63，该导杆62侧向还设置的开关杆64，该开关杆64上装配有通过与检测道钉63相接触而被启动的开关64a、64b。开关杆64装配于上部托盘15上，且并排设置在导杆62的一侧。另外，为将处理完毕的压铸产品P从作业位置上移出，如图6所示，本技术还包括:推动气缸70，其固定在框架10上，且水平配置于底部夹具20 —侧；连接在推动气缸70启动部上的推动块72 ;及产品移出用托盘74，该托盘固定在框架10上并置于推动气缸70对面。产品移出用托盘74向下方倾斜安装在框架10 —侧。推动气缸70装配于框架10上端通过螺钉固定在托架71上。为了将压铸产品上去除的毛刺用移动车100 (移动车100位于框架10内)排出，在上部夹具6本文档来自技高网...

【技术保护点】
去除毛刺专用切边机，其特征在于，包括：?框架(10)；?装配于所述框架(10)上端用来支撑压铸件的底部夹具（20）；?装配在所述框架(10)上方的上部托盘（15）中心位置的固定气缸（30），其启动部可进行升降动作；?装配在所述固定气缸(30)的启动部上用来固定压铸件的固定部(40)；?装配在所述上部托盘(15)上，位于固定气缸(30)侧面的多个去除毛刺气缸(50)，其启动部可升降运行；?装配在除毛刺气缸(50)启动部上具有去除毛刺刀具(66)的上部夹具(60)。

【技术特征摘要】
2012.11.06 KR 10-2012-01246921.去除毛刺专用切边机，其特征在于，包括: 框架(10)； 装配于所述框架(10)上端用来支撑压铸件的底部夹具(20)； 装配在所述框架(10)上方的上部托盘(15)中心位置的固定气缸(30)，其启动部可进行升降动作； 装配在所述固定气缸(30)的启动部上用来固定压铸件的固定部(40)； 装配在所述上部托盘(15)上，位于固定气缸(30)侧面的多个去除毛刺气缸(50)，其启动部可升降运行； 装配在除毛刺气缸(50)启动部上具有去除毛刺刀具(66)的上部夹具(60)。2.根据权利要求1所述的去除毛刺专用切边机，其特征在于，包括: 水平配置于所述底部夹具(20) —侧并固定在所述框架(10)上的推动气缸(70); 装配在推动气缸...

【专利技术属性】
技术研发人员：金德信，
申请(专利权)人：斗星机器人技术有限公司，
类型：实用新型
国别省市：