提供一种电动机驱动装置(20)，在该电动机驱动装置(20)中，即使在电动机角度检测器(36)发生故障的情况下，仍可进行与电动机转子的磁极位置相对应的控制。电动机驱动装置(20)对于电动汽车(1)的车轮驱动用的电动机(6)，按照设置于电动机(6)上的电动机角度检测器(36)的角度检测值，进行与磁极位置相对应的控制。电动机驱动装置(20)包括：不带有旋转传感器的角度推测机构(50)，该不带有旋转传感器的角度推测机构(50)不采用旋转传感器而进行电动机(6)的电动机转子(75)的角度的推测；传感器故障判断机构(47a)，该传感器故障判断机构(47a)判断电动机角度检测器(36)的故障；传感器切换机构(47b)，该传感器切换机构(47b)在传感器故障判断机构(47a)判定电动机角度检测器(36)发生故障的场合，采用不带有旋转传感器的角度推测机构(50)所输出的电动机转子角度代替电动机角度检测器(36)的角度检测值来进行控制。
【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】电动机驱动装直相关申请本申请要求申请日为2011年6月30日、申请号为日本特愿2011-145559号申请；申请日为2011年7月6日、申请号为日本特愿2011-149944号申请；申请日为2011年7月6日、申请号为日本特愿2011-149945号申请的优先权，通过参照其整体，将其作为本申请的一部分的内容而引用。
本专利技术涉及一种电动机驱动装置，其控制电动汽车中的车轮驱动用的电动机。
技术介绍
在电动汽车中，为了进行电动机的高效驱动，采用检测电动机转子的角度的角度检测器，对应于电 动机转子的磁极位置进行控制。该控制采用比如矢量控制(专利文献I和专利文献2)。现有技术文献专利文献专利文献I JP特开平10-14300号公报专利文献2 JP特开2000-134716号公报
技术实现思路
在像上述专利文献I和专利文献2中记载的那样，进行与电动机转子的磁极位置相对应的控制，在该电动机驱动装置中，在具有电动机转子的角度检测器破损、或其缆线断开等的场合，无法正确地识别角度检测值，从而无法进行电动机的驱动。或者，不能产生所希望的转矩。在具有分别驱动各车轮的电动机的内轮电动机形式等的电动汽车中，如果在行驶中产生电动机角度检测器的故障，则转矩平衡被破坏，构成发生滑移、打滑的原因。如果车辆停止于道路上，无法直接进行电动机驱动，由于会构成交通的障碍等，故即使在电动机转子的角度检测器或其布线系统产生故障的情况下，仍可自行到路边的安全的场所或可自行到修理工场，则容易进行故障的应对。本专利技术的目的在于提供一种电动机驱动装置，在该电动机驱动装置中，即使在电动机角度检测器(即电动机转子角度检测器)发生故障的情况下，仍可进行与电动机转子的磁极位置相对应的控制，进行电动机驱动。在下面，采用表示实施方式的附图中的标号，对本专利技术的概述进行说明。解决课题用的技术方案本专利技术的电动机驱动装置(20)为下述电动机驱动装置(20)，其包括基本驱动控制部(38)，该基本驱动控制部(38)相对电动汽车的车轮驱动用的电动机(6)，按照设置于该电动机(6)上的电动机角度检测器(36)的角度检测值，进行与磁极位置相对应的控制。该电动机驱动装置(20)包括:电动机角度推测机构，该电动机角度推测机构为不带有旋转传感器的角度推测机构(第I电动机角度推测机构)(50)和车轮速度对应电动机角度推测机构(第2电动机角度推测机构)(46)中的至少一个，该不带有旋转传感器的角度推测机构(50)不采用旋转检测器来进行上述电动机转子的角度的推测，该车轮速度对应电动机角度推测机构(46)根据检测上述电动机(6)驱动的车轮的旋转速度的车轮转数检测器(24)的检测信号，推测上述电动机转子的角度；传感器故障判断机构(47a)，该传感器故障判断机构(47a)判断上述电动机角度检测器(36)的故障；传感器切换机构(47b)，该传感器切换机构(47b)在该传感器故障判断机构(47a)判定上述电动机角度检测器(36)发生故障的场合，采用上述一个电动机角度推测机构(50、46)所输出的电动机转子角度代替上述电动机角度检测器(36)的角度检测值，使上述基本驱动控制部(38)进行控制。上述车轮转数检测器(24)也可为用于防抱死系统的控制的检测器。按照该方案，在正常时，按照电动机角度检测器(36)的角度检测值，通过上述基本驱动控制部(38)而进行与磁极位置相对应的控制，进行效率良好的电动机驱动。电动机角度检测器(36)的故障通过传感器故障判断机构(47a)监视而判定。传感器故障判断机构(47a)对电动机角度检测器(36)的故障的判断既可结合电动机角度检测器(36)的布线系统而进行，也可仅仅针对电动机角度检测器(36)而进行。如果通过传感器故障判断机构(47a)判定电动机角度检测器(36)发生故障，则传感器切换机构(47b)采用不带有旋转传感器的角度推测机构(50)或车轮速度对应电动机角度推测机构(46)所输出的电动机转子角度，代替电动机角度检测器(36)的角度检测值，进行基本驱动控制部(38)的控制。由此，即使在电动机角度检测器(36)产生故障的情况下，仍可进行与采用基本驱动控制部(38)的与磁极位置相对应的控制。由此，在具有分别驱动各车轮2的电动机(6)的内轮电动机形式等的电动汽车中，即使在行驶中电动机角度检测器(36)发生故障的情况下，仍可避免转矩平衡的破坏，可防止滑移、打滑的发生。不带有旋转传感器的角度推测机构(50)、车轮速度对应电动机角度推测机构(46)所输出的电动机转子角度，与电动机角度检测器(36)得到的角度检测值相比较，虽然有精度、可靠性不充分的情况，但可进行向修理工场等的车辆的修理场所、路边的安全的躲避场所等的自行行驶。车轮速度对应电动机角度推测机构(46)采用车轮转数检测器(24)的检测信号，由于为了用于防抱死系统、姿态控制系统的控制等，该车轮转数检测器(24) —般设置于车辆中，故可采用该车轮转数检测器(24)，不必新的追加传感器种类。由此，可不追加传感器种类，在电动机角度检测器(36)产生故障的场合进行电动机驱动。另外，“不采用旋转检测器”指不利用旋转检测器的检测值。但是，关于使电动机转子的角度的推测值正确化的补偿采用旋转检测器的检测值的场合，相当于“不采用旋转检测器地进行电动机转子的角度的推测”。在优选的实施方式中，包括上述不带有旋转传感器的角度推测机构(50)和车轮速度对应电动机角度推测机构(46)这两者，上述传感器故障判断机构(47a)进一步判定上述车轮转数检测器(24)的故障，上述传感器切换机构(47b)在上述传感器故障判断机构(47a)判定上述电动机角度检测器(36)发生故障的场合，采用上述车轮速度对应电动机角度推测机构(46)所输出的电动机转子角度，进行上述基本驱动控制部(38)的控制，在判定电动机角度检测器(36)和上述车轮转数检测器(24)的两者发生故障的场合，采用上述不带有旋转传感器的角度推测机构(50)所输出的电动机转子角度，进行上述基本驱动控制部(38)的控制。按照上述方案，如果电动机角度检测器(36)和车轮转数检测器(24)这两者发生故障，传感器切换机构(47b)将基本驱动控制部(38)的控制切换到不带有旋转传感器的角度推测机构(50)的控制。由此，即使在电动机角度检测器(36)和车轮转数检测器(24)均发生故障的情况下，仍可行驶。在本专利技术中，上述传感器故障判断机构(47a)根据一定时期的上述电动机角度检测器(36)的角度检测值的变化量、上述基本驱动控制部产生的提供给上述电动机的指令值(Iqref,Idref(Va、νβ)和上述电动机的检测值(Iq、Id，(Ια、Ιβ)的差中的任意一者或两者，判断上述电动机角度检测器(36)的故障。由于一定时期的电动机角度检测器(36)的角度检测值的变化量在以某程度确定的范围内，故在变化量极大的场合，视为电动机角度检测器(36)发生故障。于是，也可设定适当的阈值等，在上述变化量超过阈值的场合，可判定为发生故障。上述“一定时期”可适当设计。另外，由于提供给上述电动机的指令值(Iqref、Idref, (V α、νβ))和电动机的检测值(Iq、Id, (Ια、Ιβ))的差位于以某程度确定的范围内，故同样在该本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种电动机驱动装置，该电动机驱动装置包括基本驱动控制部，该基本驱动控制部对于电动汽车的车轮驱动用的电动机，按照设置于该电动机上的电动机角度检测器的角度检测值进行与磁极位置相对应的控制，该电动机驱动装置包括：第1电动机角度推测机构和第2电动机角度推测机构中的至少一个电动机角度推测机构，该第1电动机角度推测机构不采用旋转检测器来进行上述电动机的电动机转子的角度的推测，该第2电动机角度推测机构根据车轮转数检测器的检测信号推测上述电动机转子的角度，该车轮转数检测器检测通过上述电动机驱动的车轮的旋转速度；传感器故障判断机构，该传感器故障判断机构判断上述电动机角度检测器的故障；传感器切换机构，该传感器切换机构在该传感器故障判断机构判定上述电动机角度检测器发生故障的场合，采用上述一个电动机角度推测机构所输出的电动机转子角度的推测值，代替上述电动机角度检测器的角度检测值，使上述基本驱动控制部进行控制。
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2011.06.30 JP 2011-145559;2011.07.06 JP 2011-14991.一种电动机驱动装置，该电动机驱动装置包括基本驱动控制部，该基本驱动控制部对于电动汽车的车轮驱动用的电动机，按照设置于该电动机上的电动机角度检测器的角度检测值进行与磁极位置相对应的控制，该电动机驱动装置包括: 第I电动机角度推测机构和第2电动机角度推测机构中的至少一个电动机角度推测机构，该第I电动机角度推测机构不采用旋转检测器来进行上述电动机的电动机转子的角度的推测，该第2电动机角度推测机构根据车轮转数检测器的检测信号推测上述电动机转子的角度，该车轮转数检测器检测通过上述电动机驱动的车轮的旋转速度； 传感器故障判断机构，该传感器故障判断机构判断上述电动机角度检测器的故障； 传感器切换机构，该传感器切换机构在该传感器故障判断机构判定上述电动机角度检测器发生故障的场合，采用上述一个电动机角度推测机构所输出的电动机转子角度的推测值，代替上述电动机角度检测器的角度检测值，使上述基本驱动控制部进行控制。2.根据权利要求1所述的电动机驱动装置，其中，包括上述第I电动机角度推测机构和第2电动机角度推测机构这两者， 上述传感器故障判断机构进一步判断上述车轮转数检测器的故障， 上述传感器切换机构在上述传感器故障判断机构判定上述电动机角度检测器发生故障的场合，采用上述第2电动机角度推测机构所输出的电动机转子角度的推测值，使上述基本驱动控制部进行控制，在判定上述电动机角度检测器和上述车轮转数检测器的两者发生故障的场合，采用第I电动机角度推测机构所输出的电动机转子角度的推测值，使上述基本驱动控制部进行控制。3.根据权利要求1所述的电动机驱动装置，其中，上述传感器故障判断机构根据一定时长的上述电动机角度检测器的角度检测值的变化量、与上述基本驱动控制部产生且提供给上述电动机的指令值和上述电动机的检测值的差中的任意一者或两者，判断上述电动机角度检测器的故障。4.根据权利要求1所述的电动机驱动装置，其中，在上述一个电动机角度推测机构为上述第I电动机角度推测机构的场合， 上述第I电动机角度推测机构在采用上述电动机角度检测器所检测到的角度检测值，进行上述基本驱动控制部对上述电动机的对应磁极位置的控制期间，按照下述方式进行补偿处理，该方式为:不间断地推测上述电动机转子的角度，将该已推测的电动机转子的角度的推测值与上述电动机角度检测器的角度检测值进行比较，使上述推测值和上述检测值的差为最小。5.根据权利要求4所述的电动机驱动装置，其中，在上述一个电动机角度推测机构为上述第I电动机角度推测机构的场合， 上述第I电动机角度推测机构包括:相位推测部，其中，在采用上述电动机角度检测器所检测到的角度检测值，进行上述基本驱动控制部对上述电动机的对应磁极位置的控制期间，该相位推测部不间断地推测电动机转子的角度；第I比较部，该第I比较部将该相位推测部已推测的推测值与上述电动机角度检测器的角度检测值进行比较；补偿值存储补偿部，该补偿...
【专利技术属性】
技术研发人员：山田裕之，
申请(专利权)人：NTN株式会社，
类型：
国别省市：
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