【技术实现步骤摘要】
一种实时记录和控制抽油机姿态的控制系统
本专利技术涉及抽油机控制领域。
技术介绍
当前石油采油方式多为地面抽油机为主。而抽油机的控制也多采用人工操作,即人员到每一 口油井采集功图并加以分析,然后人工进行相应的机械调整,费时费力,响应速度也慢,控制效率较低,影响最终的采油效率。
技术实现思路
本专利技术为了解决抽油机的机械调整多为人工操作,调整时间长、响应速度慢,进而导致抽油机采油效率低的问题,提出了一种实时记录和控制抽油机姿态的控制系统。一种实时记录和控制抽油机姿态的控制系统包括角度传感器、同步电机、交流伺服控制系统和电机编码器,所述角度传感器固定安装在抽油机的机架支点上,用于检测抽油杆的摆动角度,交流伺服控制系统的抽油杆摆动角度检测信号输入端与角度传感器的抽油杆摆动角度检测信号输出端连接,交流伺服控制系统的控制信号输出端与同步电机的控制信号输入端连接,交流伺服控制系统的同步电机三相电流检测信号输入端与同步电机的三相电流检测信号输出端连接,电机编码器用于检测同步电机转子位置、转子转速和转子方向,所述电机编码器的同步电机转子位置检测信号输出端与交流伺服控制系统的同步电机转子位置检测信号输入端连接,电机编码器的同步电机转子转速和方向检测信号输出端与交流伺服控制系统的同步电机转子转速和方向检测信号输入端连接,同步电机的动力输出端通过传动机构驱动抽油杆摆动。所述交流伺服控制系统3包括抽油杆摆动角度检测电路、抽油杆摆动角度预设电路、抽油杆摆动角度比较电路、同步电机转子转速和方向预设电路、同步电机转子转速和方向比较电路、同步电机转子转速和方向检测电路、同步电机 ...
【技术保护点】
一种实时记录和控制抽油机姿态的控制系统,其特征在于,它包括角度传感器(1)、同步电机(2)、交流伺服控制系统(3)和电机编码器(4),所述角度传感器(1)固定安装在抽油机的机架支点上,用于检测抽油杆的摆动角度,交流伺服控制系统(3)的抽油杆摆动角度检测信号输入端与角度传感器(1)的抽油杆摆动角度检测信号输出端连接,交流伺服控制系统(3)的控制信号输出端与同步电机(2)的控制信号输入端连接,交流伺服控制系统(3)的同步电机三相电流检测信号输入端与同步电机(2)的三相电流检测信号输出端连接,电机编码器(4)用于检测同步电机(2)转子位置、转子转速和转子方向,所述电机编码器(4)的同步电机转子位置检测信号输出端与交流伺服控制系统(3)的同步电机转子位置检测信号输入端连接,电机编码器(4)的同步电机转子转速和方向检测信号输出端与交流伺服控制系统(3)的同步电机转子转速和方向检测信号输入端连接,同步电机(2)的动力输出端通过传动机构驱动抽油杆摆动。
【技术特征摘要】
1.一种实时记录和控制抽油机姿态的控制系统,其特征在于,它包括角度传感器(I)、同步电机(2)、交流伺服控制系统(3)和电机编码器(4),所述角度传感器(I)固定安装在抽油机的机架支点上,用于检测抽油杆的摆动角度,交流伺服控制系统(3)的抽油杆摆动角度检测信号输入端与角度传感器(I)的抽油杆摆动角度检测信号输出端连接,交流伺服控制系统(3)的控制信号输出端与同步电机(2)的控制信号输入端连接,交流伺服控制系统(3)的同步电机三相电流检测信号输入端与同步电机(2)的三相电流检测信号输出端连接,电机编码器(4)用于检测同步电机(2)转子位置、转子转速和转子方向,所述电机编码器(4)的同步电机转子位置检测信号输出端与交流伺服控制系统(3)的同步电机转子位置检测信号输入端连接,电机编码器(4)的同步电机转子转速和方向检测信号输出端与交流伺服控制系统(3)的同步电机转子转速和方向检测信号输入端连接,同步电机(2)的动力输出端通过传动机构驱动抽油杆摆动。2.根据权利要求1所述的一种实时记录和控制抽油机姿态的控制系统,其特征在于,所述交流伺服控制系统(3)包括抽油杆摆动角度检测电路(3-9)、抽油杆摆动角度预设电路(3-2)、抽油杆摆动角度比较电路(3-10)、同步电机转子转速和方向预设电路(3-3)、同步电机转子转速和方向比较电路(3-11)、同步电机转子转速和方向检测电路(3-4)、同步电机矢量电流预设电路(3-5)、同步电机矢量电流比较电路(3-12)、同步电机三相电流检测电路(3-6)、同步电机转子位置检测电路(3-8)、电流矢量变换电路(3-13)、信号调制电路(3-14)和数据处理电路(3-15), 抽油杆摆动角度检测电路(3-9)的抽油杆摆动角度检测信号输入端作为交流伺服控制系统(3)的抽油杆摆动角度检测信号输入端与角度传感器(I)的抽油杆摆动角度检测信号输出端连接, 抽油杆摆动角度检测电路(3-9 )的抽油杆摆动角度检测信号输出端与抽油杆摆动角度比较电路(3-10)的抽油杆摆动角度检测信号输入端连接, 抽油杆摆动角度预设电路(3-2)的抽油杆摆动角度预设信号输出端与抽油杆摆动角度比较电路(3-10)的抽油杆摆动角度预设信号输入端连接, 抽油杆摆动角度比较电路(3-10)的信号输出端与信号调制电路(3-14)的抽油杆摆动角度差信号输入端连接, 同步电机转子转速和方向预设电路(3-3)的同步电机转子转速和方向预设信号输出端与同步电机转子转速和方向比较电路(3-11)的同步电机转子转速和方向预设信号输入端连接, 同步电机转子转速和方向检测电路(3-4)的同步电机转子转速和方向检测信号输入端作为交流伺服控制系统(3)的同...
【专利技术属性】
技术研发人员:李凉,杜红斌,王庆海,王君,
申请(专利权)人:大庆油田自动化仪表有限公司,
类型:发明
国别省市:
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