【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于涉及一种。
技术介绍
风力发电发展迅速，各种技术日趋完善。永磁发电机作为风电机组的主要部件之一，采用背靠背双PWM全功率变流器来实现其变速恒频发电。在矢量控制方法中，电机转子位置角是矢量旋转的关键，并且转子角频率可用于主控功率和桨矩角控制、超速保护等。针对客户需求、成本考虑、安装条件限制等原因，无速度传感器情况下永磁同步发电机的转子角频率和转子位置角估算迫在眉睫。现有的方法包括:直接计算法、反电动势积分法、扩展反电动势法、扩展卡尔曼滤波法、高频注入法、低频注入法等。这些方法各有优劣，通常依赖于电机参数、低速性能较差、需初始相位检测等弊端。正是要改善这些估算方法的缺陷，本专利技术研发了一种，其能自动补偿直流偏置、积分初值影响、电机参数变化以及变频器的非线性影响等。
技术实现思路
本专利技术要解决的问题是提供一种。为解决上述技术问题，本专利技术采用的技术方案是:一种，包括电压型磁链观测环节、电流型磁链观测环节、自动补偿环节、计算有功磁链环节和转子角速度和位置角计算环节，所述自动补偿环节中利用控制器实现所述电压型磁链观测环节和所述电流型磁链观测环节之间的相互校正，包括如下步骤:·⑴、将定子电压矢量.|^和定子电流矢量?:;输入所述电压型磁链观测环节，所述电压型磁链观测环节计算得出电压型磁链观测环节定子磁链矢量所述电压型磁链观测环节定子磁链矢量公式为:
【技术保护点】
永磁同步发电机转子角频率和转子位置角估算方法，其特征在于：包括电压型磁链观测环节、电流型磁链观测环节、自动补偿环节、计算有功磁链环节和转子角速度和位置角计算环节，所述自动补偿环节中利用控制器实现所述电压型磁链观测环节和所述电流型磁链观测环节之间的相互校正，包括如下步骤：⑴、将定子电压矢量和定子电流矢量输入所述电压型磁链观测环节，所述电压型磁链观测环节计算得出电压型磁链观测环节定子磁链矢量所述电压型磁链观测环节定子磁链矢量公式为：式中分别代表定子电阻和补偿电压矢量；⑵、定子电流矢量输入所述电流型磁链观测环节，所述电流型磁链观测环节计算得出电流型磁链观测环节定子磁链矢量所述电流型磁链观测环节定子磁链矢量计算公式为：式中Ld、ids、Lq、iqs分别代表定子磁链的d轴分量、定子磁链的q轴分量、定子d轴电感、定子电流的d轴分量、转子磁链、定子q轴电感、定子电流的q轴分量；⑶、所述电压型磁链观测环节和所述电流型磁链观测环节将各自计算出的定子磁链矢量输入所述自动补偿环节中，所述自动补偿环节中计算出补偿电压矢量并将电压矢量输入所述电压型磁链观测环节中，其中补偿电压矢量的计算公式为：式中表示所述控制器...
【技术特征摘要】
1.永磁同步发电机转子角频率和转子位置角估算方法，其特征在于:包括电压型磁链观测环节、电流型磁链观测环节、自动补偿环节、计算有功磁链环节和转子角速度和位置角计算环节，所述自动补偿环节中利用控制器实现所述电压型磁链观测环节和所述电流型磁链观测环节之间的相互校正，包括...
【专利技术属性】
技术研发人员：问虎龙，周玲玲，陈海彬，
申请(专利权)人：天津瑞能电气有限公司，
类型：发明
国别省市：
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