本发明专利技术公开了一种灯具的灯帽装配装置及其装配方法，该装配装置包括进料机构，所述进料机构底端连接有支架；在所述进料机构上方设有灯帽压紧机构，在所述进料机构下方设灯体托盘；所述灯体托盘和所述支架上所设输送链相连接，在所述灯体托盘下方设和所述支架相连接的顶升机构；在所述支架一侧设有振动盘，所述振动盘通过导槽和所述进料机构相接；该装配方法运用该装配装置来实现，本发明专利技术能够实现灯具灯帽的自动化生产，在提高工作效率的同时，极大的降低了生产成本。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及灯具装配领域，尤其涉及一种LED球灯泡灯具的灯帽装配装置及其装配方法。
技术介绍
LED球泡灯相对于传统的节能灯不仅能源利用率高，而且报废的灯易于回收，对环境污染小，所以全球各大企业争相研发LED球泡灯的生产线；但目前大多数生产线都属于半自动或人工生产线，生产效率低，成本高，导致价格无法和传统节能灯竞争。为了降低成本，提高效率，通过研究发现影响其效率和自动化水平高低的瓶颈往往取决于整条生产线上的个别关键工位，如安装灯具的灯帽的工位。灯具的灯帽安装图见图11，人工需要将灯体上的导线穿过灯帽上的导线孔，由于导线孔和导线的直径都比较小，实际装配比较困难。目前市场上LED球泡灯生产线，安装灯帽工位都是采用人工来实现安装的，在安装过程中不仅效率低，而且为了平衡工位之间的节拍，需要大量的工人，所以无形中也增加了灯的成本。
技术实现思路
本专利技术的目的在于克服现有技术的不足，提供一种装配效率高，能够降低成本的灯具的灯帽装配装置及其装配方法。为了实现上述目的，本专利技术采用的技术方案为:该灯具的灯帽装配装置，所述灯具包括灯体，在所述灯体上设有导线，所述灯帽上设和所述导线配合的导线孔；包括进料机构，所述进料机构底端连接有支架；在所述进料机构上方设有灯帽压紧机构，在所述进料机构下方设灯体托盘；所述灯体托盘和所述支架上所设输送链相连接，在所述灯体托盘下方设和所述支架相连接的顶升机构；在所述支架一侧设有振动盘，所述振动盘通过导槽和所述进料机构相接。所述进料机构包括和所述支架相连接的底板，在所述底板上所述导槽端部一侧设推料气缸，在所述底板上导槽端部另一侧设储料板，所述储料板上设有存放和推料气缸的活塞连接的推料杆推入的灯帽的储料槽；所述储料板顶端连接伺服机械臂；在所述底板上所述伺服机械臂一侧设有平推气缸，在所述底板上所述伺服机械臂另一侧设有推料板；所述推料板上设有料槽，所述平推气缸的活塞杆连接有将灯帽从储料槽推入料槽的平推杆；所述推料板一端连接有横拉气缸；在所述底板上设有落料板，在所述落料板上设有正对所述灯帽压紧机构下部供料槽内灯帽落料的落料孔。在所述落料板底端所述落料孔下部设有导向块，在所述导向块上设有和所述落料孔相通的导向孔；所述导向块两侧端上分别连接有分离气缸；在所述底板上设有和所述导向孔相通供灯体穿入的进料孔。所述灯帽压紧机构，包括连接在所述底板上的支撑架，在所述支撑架顶端连接有压紧气缸，所述压紧气缸的活塞杆上连接有压板，在所述压板上连接有压杆；在所述压杆和所述压板连接的一端外部套有弹簧，所述压杆另一端上设有压紧灯帽的扶正套筒，在所述扶正套筒内的压杆端部上连接有穿过灯帽上导线孔的导向针管，所述导向孔和所述导向针管相对接。所述导向孔为锥形孔。所述顶升机构包括设在所述灯体托盘底端的顶升气缸，所述顶升气缸连接有和所述支架连接可在支架上移动的气缸固定板。所述推料气缸、伺服机械臂、平推气缸、横拉气缸、分离气缸、压紧气缸及顶升气缸均和PLC控制器连接。所述伺服机械臂通过支撑座安装在所述底板上，所述横拉气缸连接在所述底板上；所述平推杆通过推板和所述平推气缸的活塞杆连接。所述推料气缸、伺服机械臂、平推气缸、横拉气缸、分离气缸、压紧气缸及顶升气缸均设有和PLC控制器连接的位置传感器。该灯具的灯帽装配方法，利用所述的灯具的灯帽装配装置来实现，具体包括以下步骤:第一步:振动盘将随机摆放的灯帽整齐的排放后从导槽中输出；第二步:PLC控制推料气缸动作，推料杆将从导槽输出的灯帽推到储料板的储料槽中，PLC控制伺服机械臂动作，储料板运行到下一个位置，PLC控制推料气缸动作，推料杆将下一个灯帽推到储料板的另一储料槽中；第三步:当储料板的储料槽均存有灯帽后，PLC控制平推气缸动作，平推杆将储料槽中的灯帽推到推料板上对应的料槽中；第四步:PLC控制横拉气缸动作，推料板移动，推料板上料槽中的灯帽落入到落料板上的落料孔中；第五步:PLC控制压紧气缸动作，扶正套筒首先下移压紧灯帽，然后导向针管下移穿过灯帽的导线孔和导向块的导向孔对接；第六步:PLC控制顶升气缸动作，顶升气缸推动灯体托盘上移，在灯体上升过程中，灯体的导线进入导向孔中，进一步的穿入导向针管中；第七步:分离气缸在PLC的控制下动作，导向块向两侧快速打开，灯帽在扶正套筒的压力作用下，顺着导向针管下滑，顺利穿过导线，完成灯头的装配；第八步:PLC控制顶升气缸的活塞杆下移，灯体托盘下降，通过输送链将灯体托盘运送到下一工位。本专利技术的优点在于:该灯具的灯帽装配装置及其装配方法，实现了灯具的灯帽自动化装配，不仅能够提高生产效率，且能够降低人工成本。灯帽装配被分为几个步骤，通过PLC精确控制各个步骤的动作时间以及先后顺序，使整个安装过程实现无人化、高效率、高可靠性，从而提高了整个生产线的节拍，降低了生产成本。【附图说明】下面对本专利技术说明书各幅附图表达的内容及图中的标记作简要说明:图1为本专利技术灯具的灯帽装配装置的立体结构示意图。图2为本专利技术灯具的灯帽装配装置的另一视角的立体结构示意图。图3为本专利技术灯具的灯帽装配装置的主视图。图4为本专利技术灯具的灯帽装配装置的上料结构和灯帽压紧结构的结构示意图。图5为本专利技术灯具的灯帽装配装置的去掉伺服机械臂和储料板后的上料结构和灯帽压紧结构的结构示意图。图6为图5去掉灯帽压紧结构后的结构示意图。图7为本专利技术灯具的灯帽装配装置的灯帽压紧结构的工作示意图。图8为本专利技术灯具的灯帽装配装置的推料气缸的工作示意图。图9为本专利技术灯具的灯帽装配装置的储料板的工作示意图。图10为本专利技术灯具的灯帽装配装置的平推气缸和横拉气缸的工作示意图。图11为本专利技术灯具的装配结构示意图。上述图中的标记均为:1、进料机构，2、支架，3、灯帽压紧结构，4、灯体托盘，5、顶升机构，6、输送链，7、振动盘，8、导槽，9、灯体，10、导线，11、灯帽。102、底板，103、推料气缸，104、储料板，105、储料槽，106、伺服机械臂，107、平推气缸，108、推料板，109、料槽，110、平推杆，111、横拉气缸，112、落料板，113、落料孔，114、导向块，115、导向孔，116、分离气缸，117、进料孔。201、支撑架，202、压紧气缸，203、压板，204、压杆；205、弹簧，206、扶正套筒，207、导向针管。501、顶升气缸，502、气缸固定板。1061、支撑座，1071、推板。【具体实施方式】下面对照附图，通过对最优实施例的描述，对本专利技术的【具体实施方式】作进一步详细的说明。如图1至图11所示，该灯具的灯帽装配装置，灯具包括灯体9和灯帽11，在灯体9上设有导线10，灯帽11上设和导线10配合的导线孔，导线10穿过灯帽11上的导线孔即完成装配。该装配装置，包括进料机构I，进料机构I底端连接有支架2 ;在进料机构I上方设有灯帽压紧机构3，在进料机构I下方设灯体托盘4 ;灯体托盘4和支架2上所设输送链6相连接，在灯体托盘4下方设和支架2相连接的顶升机构5 ;在支架2 —侧设有振动盘7，振动盘7通过导槽8和进料机构I相接。该进料机构I包括和支架2相连接的底板102，在底板102上导槽8端部一侧设推料气缸103，推料气缸103的活塞上连接有推料杆。在底板102上导槽8端部另一侧设储料板104，储料本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种灯具的灯帽装配装置，所述灯具包括灯体，在所述灯体上设有导线，所述灯帽上设和所述导线配合的导线孔；其特征在于：包括进料机构，所述进料机构底端连接有支架；在所述进料机构上方设有灯帽压紧机构，在所述进料机构下方设灯体托盘；所述灯体托盘和所述支架上所设输送链相连接，在所述灯体托盘下方设和所述支架相连接的顶升机构；在所述支架一侧设有振动盘，所述振动盘通过导槽和所述进料机构相接。
【技术特征摘要】
1.一种灯具的灯帽装配装置，所述灯具包括灯体，在所述灯体上设有导线，所述灯帽上设和所述导线配合的导线孔；其特征在于:包括进料机构，所述进料机构底端连接有支架；在所述进料机构上方设有灯帽压紧机构，在所述进料机构下方设灯体托盘；所述灯体托盘和所述支架上所设输送链相连接，在所述灯体托盘下方设和所述支架相连接的顶升机构；在所述支架一侧设有振动盘，所述振动盘通过导槽和所述进料机构相接。2.如权利要求1所述的灯具的灯帽装配装置，其特征在于:所述进料机构包括和所述支架相连接的底板，在所述底板上所述导槽端部一侧设推料气缸，在所述底板上导槽端部另一侧设储料板，所述储料板上设有存放和推料气缸的活塞连接的推料杆推入的灯帽的储料槽；所述储料板顶端连接伺服机械臂；在所述底板上所述伺服机械臂一侧设有平推气缸，在所述底板上所述伺服机械臂另一侧设有推料板；所述推料板上设有料槽，所述平推气缸的活塞杆连接有将灯帽从储料槽推入料槽的平推杆；所述推料板一端连接有横拉气缸；在所述底板上设有落料板，在所述落料板上设有正对所述灯帽压紧机构下部供料槽内灯帽落料的落料孔。3.如权利要求2所述的灯具的灯帽装配装置，其特征在于:在所述落料板底端所述落料孔下部设有导向块，在所述导向块上设有和所述落料孔相通的导向孔；所述导向块两侧端上分别连接有分离气缸；在所述底板上设有和所述导向孔相通供灯体穿入的进料孔。4.如权利要求3所述的灯具的灯帽装配装置，其特征在于:所述灯帽压紧机构，包括连接在所述底板上的支撑架，在所述支撑架顶端连接有压紧气缸，所述压紧气缸的活塞杆上连接有压板，在所述压板上连接有压杆；在所述压杆和所述压板连接的一端外部套有弹簧，所述压杆另一端上设有压紧灯帽的扶正套筒，在所述扶正套筒内的压杆端部上连接有穿过灯帽上导线孔的导向针管，所述导向孔和所述导向针管相对接。5.如权利要求4所述的灯具的灯帽装配装置，其特征在于:所述导向孔为锥形孔。6.如权利要求5所述的灯具的灯帽装配装置，其特征...
【专利技术属性】
技术研发人员：吴正好，高长平，
申请(专利权)人：中安重工自动化装备有限公司，
类型：发明
国别省市：
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