一种连续装配汽车拉索套管配件的自动装配线制造技术

本实用新型专利技术涉及一种自动装配生产作业线，尤其涉及一种能够连续装配汽车拉索套管配件的自动装配线。包括:第一供料系统、第二供料系统、第三供料系统、第一机械手、第二机械手和1个锁紧机构，通过各种设备的有序组合，形成了3个自动装配区和1个辅助装配区；第一供料系统与第二供料系统之间用夹钳机械手流转工件，第一装配区与第二装配区和辅助装配区之间用卡盘机械手流转工件，同时各组合设备设有防错、防漏装置。本实用新型专利技术的有益效果为：将传统的多道人工装配的工序组合为一体，改用机械设备自动装配，既节省了人力资源，降低了劳动强度，提高了工作效率，又避免了因人工装配发生的零件错装和漏装，既提高了产品产量，又使产品质量得到了有效的控制。（*该技术在2023年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】
一种连续装配汽车拉索套管配件的自动装配线
[0001 ] 本技术涉及自动装配生产作业线，尤其涉及一种能够连续装配汽车拉索套管配件的自动装配线。
技术介绍
套管盖是应用于汽车换挡拉索上的重要组成部件，它作为固定换挡拉索位置、实现产品功能的部件，其与相关零件之间整合组装的有效性和高效性就成为汽车换挡拉索制造业中亟待提闻的问题。目前对于套管盖组件的组装主要是靠人手工操作，且分为几道工序各由一人操作，即先将其内部零件之一的导向管组件两端分别手工装上一个减震垫，再由下一工序的操作者依次套上壳体与卡套，并将其放入手动压机，将壳体与卡套压紧完成组装。对于这种传统的组装方式，因为完全靠人力组合装配，不仅费时费力，致使生产效率低下，人工成本偏高，而且容易发生减震垫错装、漏装，产品质量得不到保证。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种连续装配汽车拉索套管配件的自动装配线，以克服目前现有技术的上述不足。本技术的目的是通过以下技术方案来实现:一种连续装配汽车拉索套管配件的自动装配线，包括3套自动供料系统、2套气动机械手、I套锁紧机构，形成了 3个自动装配区和I个辅助装配区:优选的，第一装配区由第一供料系统、本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种连续装配汽车拉索套管配件的自动装配线，包括3套自动供料系统、2套气动机械手、1套锁紧机构，形成了3个自动装配区和1个辅助装配区，其特征在于：第一装配区（100）由第一供料系统（110）、第二供料系统（120）、第一机械手（130）、第一装配台（140）和第一装配气缸（150）组成；所述第一供料系统（110）的物流线与所述第二供料系统（120）的物流线相交汇合于所述第一装配台（140）下，所述第一机械手（130）位于所述第一装配台（140）之下，所述第一机械手（130）的中轴线与所述第二供料系统（120）的物流线共线；所述第一装配台（140）设为“门”形结构，跨架在所述第一供料系统（110）...

【技术特征摘要】
1.一种连续装配汽车拉索套管配件的自动装配线，包括3套自动供料系统、2套气动机械手、I套锁紧机构，形成了 3个自动装配区和I个辅助装配区，其特征在于: 第一装配区(100)由第一供料系统(110)、第二供料系统(120)、第一机械手(130)、第一装配台(140)和第一装配气缸(150)组成；所述第一供料系统(110)的物流线与所述第二供料系统(120)的物流线相交汇合于所述第一装配台(140)下，所述第一机械手(130)位于所述第一装配台(140)之下，所述第一机械手(130)的中轴线与所述第二供料系统(120)的物流线共线；所述第一装配台(140)设为“门”形结构，跨架在所述第一供料系统(110)、第二供料系统(120)和第一机械手(130)之上；所述第一装配气缸(150)为压下气缸，安装在所述第一装配台(140)的顶部； 第二装配区(200)由第三供料系统(210)、第二机械手(220)、第二装配台(230)和第二装配气缸(240)组成；所述第三供料系统(210)的物流线与所述第二机械手(220)的携物流线相交汇合于所述第二装配台(230)之上，所述第二装配台(230)设为框架结构，所述第二装配气缸(240)为顶升气缸，安装在第二装配台(230)的内部； 第三装配区(300)由锁紧机构(310)、第三装配台(320)和第三装配气缸(330)组成；所述第三装配台(320)设为扁立柱结构，所述第三装配气缸(330)为压下气缸，所述第三装配气缸(330)就安装在所述第三装配台(320)扁立柱结构的顶部； 所述第一装配区(100)与所述第二装配区(200)分别布局在所述第二机械手(220)的两端，所述第一装配区(100)布局于所述第二机械手(220)的右端，所述第二装配区(200)布局于所述第二机械手(220)的左端； 所述第三装配区(300)位于所述第二装配区(200)的左侧； 所述第一装配区(100)与所述第二装配区(200)中间还设有辅助装配区(400)。2.根据权利要求1所述的一种连续装配汽车拉索套管配件的自动装配线，其特征在于:所述第一供料系统(110)与所述第二机械手(220)呈“T”字形布局，所述第二机械手(220)横向布局，为“T”字的一横；所述第一供料系统(110)纵向布局,为“T”字的一竖,且位于所述第二机械手(220)的右端； 所述第一供料系统(110)包括:A料输送架(111 )、纵向导轨(112 )、步进气缸(113 )和基础框架(117);所述纵向导轨(112)安装在所述基础框架(117)上部，所述步进气缸(113)安装在所述基础框架(117)的内部，所述A料输送架(111)安装在所述纵向导轨(112)的上面；所述A料输送架(111)可以沿所述纵向导轨(112)作纵向步进运动；所述A料输送架(111)的内侧还设有等距板(114)，所述基础框架(117)的内侧设有阻挡气缸(116)和阻挡块(115)，所述阻挡块(115)安装在所述阻挡气缸(116)的上部，可随气缸的上下伸缩运动阻拦所述等距板(114)，以控制所述A料输送架(111)的运行速度。3.根据权利要求1所述的一种连续装配汽车拉索套管配件的自动装配线，其特征在于:所述第二供料系统(120)包括:B料振动盘(121...

【专利技术属性】
技术研发人员：程铁飞，道治程，侯凯，徐晶，付渠，
申请(专利权)人：上海蓝恩控制系统有限公司，
类型：实用新型
国别省市：