【技术实现步骤摘要】
外科手术器械的电动弯转装置及外科手术器械
本技术涉及医疗器械
,特别涉及一种外科手术器械的电动弯转装置及外科手术器械。
技术介绍
腔镜下的外科手术器械对患者的操作创伤小,手术效果好,可大大减少给手术病人带来的痛苦。以切割缝合器为例,切割缝合器包括操作手柄、细长体、和末端执行器;操作手柄用于被使用者握持和操作以提供控制和驱动,操作手柄的远侧(操作时靠近使用者的一侧为近侧,远离使用者的一侧为远侧)通过细长体与末端执行器连接,末端执行器用于在操作手柄的控制下对人体内腔的组织执行切割和缝合。目前,为满足手术需要,腔镜下的切割缝合器中细长体远侧安装的末端执行器可相对细长体弯转;如,末端执行器直接枢接在细长体的远端,或者末端执行器包括执行部和连接部,连接部固定在细长体的远端,而执行部枢接于连接部等,下面以末端执行器包括连接部和执行部的外科医疗器械为例对末端执行器的弯转进行描述。具体地,末端执行器包括执行部和将末端执行器连接于细长体的远端的连接部,连接部连接至细长体的远端,执行部通过枢转轴枢接于连接部,枢转轴垂直于连接部的长度方向;具体使用过程中,末端执行器的 ...
【技术保护点】
一种外科手术器械的电动弯转装置,包括为所述外科手术器械的末端执行器弯转提供动力的驱动组件;其特征在于,所述驱动组件包括:随动件、螺纹丝杠和电机,所述电机的输出轴与螺纹丝杠传动连接,所述随动件与螺纹丝杠之间螺纹配合、并与所述末端执行器传动连接。
【技术特征摘要】
1.一种外科手术器械的电动弯转装置,包括为所述外科手术器械的末端执行器弯转提供动力的驱动组件;其特征在于,所述驱动组件包括:随动件、螺纹丝杠和电机,所述电机的输出轴与螺纹丝杠传动连接,所述随动件与螺纹丝杠之间螺纹配合、并与所述末端执行器传动连接。2.根据权利要求1所述的电动弯转装置,其特征在于,还包括: 沿所述随动件移动方向延伸的滑轨,所述滑轨与所述外科手术器械的操作手柄的壳体相对固定;所述随动件上具有滑槽,所述滑槽与所述滑轨滑动配合,限定所述随动件沿所述滑轨滑动。3.根据权利要求1所述的电动弯转装置,其特征在于,所述螺纹丝杠枢接于所述外科手术器械的操作手柄的壳体。4.根据权利要求1~3任一项所述的电动弯转装置,其特征在于,还包括可沿所述外科手术器械的细长体的延伸方向移动的传动组件,所述随动件通过所述传动组件与所述末端执行器传动连接。5.根据权利要求4所述的电动弯转装置,其特征在于,所述传动组件包括: 可沿所述末端执行器的连接部的延伸方向移动的第一传动件,所述第一传动件的一端与所述末端执行器的执行部连接,所述第一传动件移动时驱动所述执行部弯转; 可沿所述细长体的延伸方向移动的第二传动件,所述第...
【专利技术属性】
技术研发人员:董家权,孙燚,方云才,汪炬,
申请(专利权)人:瑞奇外科器械中国有限公司,
类型:实用新型
国别省市:
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