弯转控制装置及外科手术器械制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及医疗器械技术领域，公开一种弯转控制装置及外科手术器械；弯转控制装置包括：控制为所述外科手术器械中末端执行器的弯转提供动力的电机旋转的控制电路；控制所述控制电路的断通与连接方式的触点机构和按钮机构，其中所述按钮机构包括第一开关按钮、第二开关按钮以及位于所述第一开关按钮和第二开关按钮之间的联动件，所述联动件分别与所述第一开关按钮和第二开关按钮连接，以实现所述第一开关按钮和所述第二开关按钮之间联动。上述弯转控制装置能够实现外科手术器械中末端执行器弯转时的单手操作，且操作安全性较高。（*该技术在2023年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】
弯转控制装置及外科手术器械
本技术涉及医疗器械
，特别涉及一种弯转控制装置及外科手术器械。
技术介绍
腔镜下的外科手术器械对于患者的操作创伤小，手术效果好，可大大减少给手术病人带来的痛苦。以切割缝合器为例，切割缝合器包括操作手柄、细长体、和末端执行器；操作手柄用于被使用者握持和操作以提供控制和驱动，操作手柄的远侧(操作时靠近使用者的一侧为近侧，远离使用者的一侧为远侧)通过细长体与末端执行器连接，末端执行器用于在操作手柄的控制下对人体内腔的组织执行切割和缝合。目前，为满足手术需要，腔镜下的切割缝合器中细长体远侧安装的末端执行器可相对细长体弯转；如，末端执行器直接枢接在细长体的远端，或者末端执行器包括执行部和连接部，连接部固定在细长体的远端，而执行部枢接于连接部等，下面以末端执行器包括连接部和执行部的外科医疗器械为例对末端执行器的弯转进行描述。现有技术中的切割缝合器在手术过程中，执行医生需要一手拿持切割缝合器，然后通过另一只手通过旋转旋钮等来控制末端执行器中执行部的弯转。因此现有技术中的切割缝合器在进行执行部弯转操作时，执行医生需要占用两个手来完成，拿持操作手柄的手保持切割缝合器整体的稳定性，另一只手旋转旋钮等实现对执行部弯转时的控制。
技术实现思路
本技术提供了一种弯转控制装置及外科手术器械，实现外科手术器械中末端执行器弯转时的单手操作，且操作安全性较高。为达到上述目的，本技术提供以下技术方案:一种外科手术器械的弯转控制装置，包括:控制为所述外科手术器械中末端执行器的弯转提供动力的电机的控制电路；控制所述控制电路的断通与连接方式的触点机构和按钮机构，其中所述按钮机构包括第一开关按钮、第二开关按钮以及位于所述第一开关按钮和第二开关按钮之间的联动件，所述联动件分别与所述第一开关按钮和第二开关按钮连接，以实现所述第一开关按钮和所述第二开关按钮之间联动。优选地,所述触点机构包括:位于所述控制电路内与所述电机的正接线端电性连接的第一触点、与所述电机的负接线端电性连接的第二触点、与电源的正极电性连接的电源正极触点、与电源的负极电性连接的电源负极触点；设置于所述按钮机构上的两个触点连接部；其中当所述第一开关按钮和第二开关按钮处于正转工位时，所述第一触点与电源正极触点通过一个触点连接部电性连接，所述第二触点与电源负极触点通过另一个触点连接部电性连接；当所述第一开关按钮和第二开关按钮处于反转工位时，所述第二触点与电源正极触点通过所述一个触点连接部电性连接，第一触点与电源负极触点通过另一个触点连接部电性连接。优选地，还包括被所述电机带动的随动件，所述随动件上设置有正转连接部和反转连接部；所述第一触点包括:正转触点，所述正转触点与所述电机的正接线端之间设有正转支路，所述正转支路中设有彼此分离的一对正转导条；反转触点,所述反转触点与所述电机的正接线端之间设有反转支路,所述反转支路中设有彼此分离的一对反转导条；当所述第一开关按钮和第二开关按钮处于正转工位时，所述正转触点与电源正极触点电性连接；当所述第一开关按钮和第二开关按钮处于反转工位时，所述反转触点与电源负极触点电性连接；其中:所述正转连接部可随所述随动件与所述一对正转导条滑动接触，以导通所述一对正转导条，导通所述正转支路；所述反转连接部可随所述随动件与所述一对反转导条滑动接触，以导通所述一对反转导条，导通所述反转支路；随动件移动到电机正转的极限位置时所述正转连接部与所述一对正转导条脱离接触而断开所述一对正转导条，此时所述反转连接部与所述一对反转导条保持接触而使所述一对反转导条处于导通状态；随动件移动到电机反转的极限位置时所述反转连接部与所述一对反转导条脱离接触而断开所述一对反转导条，此时所述正转连接部与所述一对正转导条保持接触而使所述一对正转导条处于导通状态。优选地，每一个所述触点连接部包括两个电性连接的弹性顶针，所述触点连接部通过两所述弹性顶针实现相应的触点之间的电性连接。优选地，所述第一开关按钮枢接于所述操作手柄的壳体，所述第二开关按钮枢接于所述操作手柄的壳体。优选地，所述第一开关按钮的枢转轴与所述第二开关按钮的枢转轴平行，且所述联动件包括枢转轴与所述第一开关按钮的枢转轴平行的齿轮盘，所述第一开关按钮和第二开关按钮设置有与所述齿轮盘啮合的齿牙。优选地，所述触点机构的两个所述触点连接部均设置于所述齿轮盘。优选地，所述第一开关按钮的枢转轴与所述第二开关按钮的枢转轴平行，且所述联动件包括至少一根连杆，每一个所述连杆的一端与所述第一开关按钮枢接，另一端与所述第二开关按钮枢接。优选地，所述联动件包括平行设置的两个连杆。优选地，所述第一开关按钮具有向所述第二开关按钮延伸的延伸部，所述第二开关按钮具有向所述第一开关按钮延伸的延伸部，所述触点机构的两个所述触点连接部中，一个所述触点连接部设置于所述第一开关按钮的延伸部，另一个所述触点连接部设置于所述第二开关按钮的延伸部。本技术还提供了一种外科手术器械，包括操作手柄、末端执行器、细长体和为所述末端执行器的弯转提供动力的电机，所述细长体的一端与所述操作手柄连接，另一端与所述末端执行器连接，还包括上述技术方案中提供的任一种弯转控制装置。优选地，当所述弯转控制装置包括随动件时，所述外科手术器械还包括:与所述电机的输出轴传动连接的螺纹丝杠，所述随动件与所述螺纹丝杠螺纹配合；与所述随动件传动连接、且与所述末端执行器传动连接的传动组件。优选地,所述传动组件包括:可沿所述末端执行器的连接部的延伸方向移动的第一传动件，所述第一传动件的一端与所述末端执行器的执行部连接，所述第一传动件移动时驱动所述执行部弯转；可沿所述外科手术器械的细长体的延伸方向移动的第二传动件，所述第二传动件与所述随动件传动连接，且与所述第一传动件传动连接。优选地，所述外科手术器械为腔镜切割缝合器。本技术提供的外科手术器械的弯转控制装置包括:控制为所述外科手术器械中末端执行器的弯转提供动力的电机的控制电路；控制所述控制电路的断通与连接方式的触点机构和按钮机构，其中所述按钮机构包括第一开关按钮、第二开关按钮以及位于所述第一开关按钮和第二开关按钮之间的联动件，所述联动件分别与所述第一开关按钮和第二开关按钮连接，以实现所述第一开关按钮和所述第二开关按钮之间联动。本技术提供的外科手术器械电动弯转装置的弯转控制装置，执行医生在使用左手拿持外科手术器械时，可以通过左手拇指控制第二开关按钮调节触点机构中各触点之间的连接关系，以控制弯转控制装置中控制电路的通断以及连接方式，执行医生还可以通过左手的食指控制第一开关按钮调节触点机构中各触点之间的连接关系，以控制弯转控制装置中控制电路的通断以及连接方式，进而控制电机的动作，最终控制末端执行器的弯转。同理，执行医生在使用右手拿持上述外科手术器械时，可以通过右手拇指控制第一开关按钮调节触点机构中各触点之间的连接关系，以控制弯转控制装置中控制电路的通断以及连接方式，执行医生还可以通过右手的食指控制第二开关按钮调节触点机构中各触点之间的连接关系，以控制弯转控制装置中控制电路的通断以及连接方式，进而控制电机的动作，最终控制末端执行器的弯转。执行医生操作上述外科手术器械时可以单手操控末端执行器的弯转，进而将另一只手本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种外科手术器械的弯转控制装置，其特征在于，包括：?控制为所述外科手术器械中末端执行器的弯转提供动力的电机的控制电路；?控制所述控制电路的断通与连接方式的触点机构和按钮机构，其中所述按钮机构包括第一开关按钮、第二开关按钮以及位于所述第一开关按钮和第二开关按钮之间的联动件，所述联动件分别与所述第一开关按钮和第二开关按钮连接，以实现所述第一开关按钮和所述第二开关按钮之间联动。

【技术特征摘要】
1.一种外科手术器械的弯转控制装置，其特征在于，包括: 控制为所述外科手术器械中末端执行器的弯转提供动力的电机的控制电路； 控制所述控制电路的断通与连接方式的触点机构和按钮机构，其中所述按钮机构包括第一开关按钮、第二开关按钮以及位于所述第一开关按钮和第二开关按钮之间的联动件，所述联动件分别与所述第一开关按钮和第二开关按钮连接，以实现所述第一开关按钮和所述第二开关按钮之间联动。2.根据权利要求1所述的弯转控制装置，其特征在于，所述触点机构包括: 位于所述控制电路内与所述电机的正接线端电性连接的第一触点、与所述电机的负接线端电性连接的第二触点、与电源的正极电性连接的电源正极触点、与电源的负极电性连接的电源负极触点； 设置于所述按钮机构上的两个触点连接部；其中 当所述第一开关按钮和第二开关按钮处于正转工位时，所述第一触点与电源正极触点通过一个触点连接部电性连接，所述第二触点与电源负极触点通过另一个触点连接部电性连接； 当所述第一开关按钮和第二开关按钮处于反转工位时，所述第二触点与电源正极触点通过所述一个触点连接部电性连接，第一触点与电源负极触点通过另一个触点连接部电性连接。3.根据权利要求2所述的弯转控制装置，其特征在于，还包括被所述电机带动的随动件，所述随动件上设置有正转连接部和反转连接部； 所述第一触点包括: 正转触点，所述正转触点与所述电机的正接线端之间设有正转支路，所述正转支路中设有彼此分离的一对正转导条； 反转触点，所述反转触点与所述电机的正接线端之间设有反转支路，所述反转支路中设有彼此分离的一对反转导条； 当所述第一开关按钮和第二开关按钮处于正转工位时，所述正转触点与电源正极触点电性连接；当所述第一开关按钮和第二开关按钮处于反转工位时，所述反转触点与电源负极触点电性连接； 其中: 所述正转连接部可随所述随动件与所述一对正转导条滑动接触，以导通所述一对正转导条，导通所述正转支路；所述反转连接部可随所述随动件与所述一对反转导条滑动接触，以导通所述一对反转导条，导通所述反转支路； 随动件移动到电机正转的极限位置时所述正转连接部与所述一对正转导条脱离接触而断开所述一对正转导条，此时 所述反转连接部与所述一对反转导条保持接触而使所述一对反转导条处于导通状态； 随动件移动到电机反转的极限位置时所述反转连接部与所述一对反转导条脱离接触而断开所述一对反转导条，此时所述正转连接部与所述一对正转导条保持接触而使所述一对正转导条处于导通状态。4.根据权利要求2或3...

【专利技术属性】
技术研发人员：董家权，孙燚，方云才，汪炬，
申请(专利权)人：瑞奇外科器械中国有限公司，
类型：实用新型
国别省市：