外科手术器械及其驱动装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及医疗器械技术领域，公开了一种外科手术器械及其驱动装置，兼具电动和手动功能，以减少外科手术失败风险，为医生提供更灵活的操作方式。驱动装置包括：电机；行星齿轮减速箱，行星齿轮减速箱的输入太阳轮与电机的输出轴传动连接，行星齿轮减速箱的输出行星架通过传输机构与外科手术器械的执行机构传动连接；双向式棘轮机构，包括棘轮、双向棘爪组件和止位机构，棘轮与行星齿轮减速箱的齿圈固定连接，双向棘爪组件包括双向棘爪，止位机构能够选择性地驱动双向棘爪的第一锁止端或第二锁止端来锁止棘轮，使得：在电机通过行星齿轮减速箱提供驱动时能够锁止棘轮的相应转动，在传输机构带动行星齿轮减速箱时能够使所述棘轮的相应转动无锁止。

【技术实现步骤摘要】
外科手术器械及其驱动装置
本专利技术涉及医疗器械
，特别是涉及一种外科手术器械及其驱动装置。
技术介绍
切割缝合器是一种被广泛应用于外科手术中的医疗器械，具有缝合与切割两个功 能，在对组织进行切割的同时，可对切口进行缝合。如图1所示，切割缝合器通常包括手柄 10、细长体11和末端执行器12,其中，手柄10设置有驱动装置，用于被使用者握持和操作W 提供控制和驱动，手柄10的远侧（操作时靠近使用者的一侧为近侧，远离使用者的一侧为 远侧）通过细长体11与末端执行器12连接，末端执行器12用于在手柄10的控制和驱动 下对组织执行切割和缝合。 电动式切割缝合器是一种可W提高手术效率及手术精确度的外科手术器械，其由 位于手柄内的电机作为动力源为传输机构提供驱动力，W控制末端执行器的谢口的张开闭 合及器械的前进与回退。 现有技术存在的缺陷在于，当电动式切割缝合器在使用过程中出现故障，例如电 池的电量用尽或者电动机故障，该时便无法继续已经进行了一半的切割缝合动作，并且由 于电机的自阻力极大，也很难通过手动的方式实现器械的张开和回退，会导致手术失败，给 患者带来极大痛苦，并且如果更换新的手术器械，不但手术费用较高，而且存在较大的手术 风险。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种外科手术器械及其驱动装置，该外科手术器械及其驱动 装置兼具电动功能和手动功能，W减少外科手术失败的风险，并可为医生提供更加灵活的 操作方式。 本专利技术实施例所提供的外科手术器械的驱动装置，包括： 电机； 行星齿轮减速箱，所述行星齿轮减速箱的输入太阳轮与所述电机的输出轴传动连 接，所述行星齿轮减速箱的输出行星架通过传输机构与外科手术器械的执行机构传动连 接； 双向式棘轮机构，包括棘轮、双向棘爪组件和止位机构，所述棘轮与所述行星齿轮 减速箱的齿圈固定连接，所述双向棘爪组件包括双向棘爪，所述止位机构能够选择性地驱 动所述双向棘爪的第一锁止端或第二锁止端来锁止所述棘轮，使得：在所述电机通过所述 行星齿轮减速箱提供驱动时能够锁止所述棘轮的相应转动，在所述传输机构带动所述行星 齿轮减速箱时能够使所述棘轮的相应转动无锁止。 优选的，所述双向棘爪组件还包括：销轴和第一扭黃，其中，所述双向棘爪枢装于 所述销轴，所述第一扭黃套设于所述销轴且处于蓄能状态，所述第一扭黃的两个黃臂分别 抵接于所述双向棘爪和与所述销轴相对固定的阻挡壁，使所述双向棘爪的第二锁止端插入 所述棘轮的齿间； 所述驱动装置还包括：控制所述电机与电源通断及控制所述电机旋转方向的驱动 柄，所述止位机构为设置于所述驱动柄上的止位器，当操作所述驱动柄朝向所述棘轮机构 转动时，所述止位器推动所述双向棘爪的所述第一锁止端插入所述棘轮的齿间。 可选的，所述止位器为弹性材质的止位器且与所述驱动柄较接，所述驱动柄具有 限位柱，所述止位器具有与所述限位柱配合的限位槽。 可选的，所述驱动柄具有限位导向槽，所述止位器包括推动所述双向棘爪的所述 第一锁止端的推顶件、可沿所述限位导向槽移动的导向件W及连接于所述推顶件和所述导 向件之间的压黃。 可选的，所述止位器为弹性材质的止位器且与所述驱动柄固定连接。 优选的，所述双向棘爪组件还包括；销轴、具有凸起的推钮和第二扭黃，其中，所述 双向棘爪与所述推钮具有黃臂卡槽，所述第二扭黃、所述双向棘爪和所述推钮从内到外依 次套设于所述销轴，所述第二扭黃的两个黃臂抵接于所述双向棘爪与所述推钮的所述黃臂 卡槽； 所述驱动装置还包括：控制所述电机与电源通断及控制所述电机旋转方向的驱动 柄，所述止位机构为设置于驱动柄的与所述凸起配合的导向槽，当操作所述驱动柄朝向所 述棘轮机构转动时，所述双向棘爪的所述第一锁止端插入所述棘轮的齿间，当操作所述驱 动柄背向所述棘轮机构转动时，所述双向棘爪的所述第二锁止端插入所述棘轮的齿间。 更优的，所述推钮的黃臂卡槽呈C形。 优选的，所述传输机构包括与外科手术器械的所述执行机构传动连接的齿条，所 述驱动装置还包括；与所述齿条连接的复位帽。 优选的，所述齿条面向所述驱动柄的一侧具有棘条齿； 所述驱动装置还包括：与所述驱动柄较接的单向棘爪，W及套设于所述驱动柄和 所述单向棘爪的较接轴的第H扭黃，所述第H扭黃的两个黃臂分别抵接于所述单向棘爪和 所述驱动柄； 当往复操作所述驱动柄朝向所述棘轮机构转动时，所述单向棘爪推动所述齿条前 进。 更优的，所述驱动柄包括前进柄和回退柄，其中，所述前进柄靠近所述棘轮机构； 所述传输机构还包括；与所述行星齿轮减速箱的输出行星架连接的主轴、设置于 所述主轴上的第一齿轮，W及与所述第一齿轮和所述齿条分别晒合的第二齿轮。 优选的，所述行星齿轮减速箱为H级行星齿轮减速箱，每一级行星轮的数量为H 个。 本专利技术实施例还提供了一种外科手术器械，包括前述任一技术方案所述的驱动装 置。 可选的，所述外科手术器械为具有腔镜规格的切割缝合器。 在本专利技术技术方案中，止位机构能够选择性地驱动双向棘爪的第一锁止端或第二 锁止端来锁止棘轮，当电机通过行星齿轮减速箱提供驱动时，止位机构能够锁止棘轮的相 应转动，该时电机的动力可W输出至传输机构，W实现电动前进及电动回退；当传输机构带 动行星齿轮减速箱时，止位机构能够使棘轮的相应转动无锁止，该时行星齿轮减速箱空转， 动力不会传输至电机的输出轴，电机的阻力不传递给行星齿轮减速箱，因此，可W实现手动 回退及手动前进。相比于现有技术，该驱动装置和外科手术器械兼具电动功能和手动功能， 大大减少了外科手术失败的风险，并给医生提供了更加灵活的操作方式。 【附图说明】 图1为现有切割缝合器的整体结构示意图； 图2为本专利技术第一实施例的驱动装置结构示意图； 图3为电机与行星齿轮减速箱传动连接示意图； 图4为本专利技术第一实施例中双向式棘轮机构及止位器结构示意图； 图5为本专利技术第二实施例中双向式棘轮机构及止位器结构示意图； 图6为本专利技术第H实施例中双向式棘轮机构及止位器结构示意图； 图7为本专利技术第四实施例中棘爪机构结构示意图； [00巧]图8为本专利技术第四实施例中驱动柄结构示意图； 图9为本专利技术实施例中传输机构结构示意图。 附图标记： 10-手柄 U-细长体 12-末端执行器 13-电机 14-行星齿轮减速箱 15-太阳轮 16-行星轮 17-齿圈 18-输出侧端盖 19-行星架 20-棘轮 21-双向棘瓜 22-第一锁止端 23-第二锁止端 24-销轴 25a-第一扭聲 25b第二扭黃 25c-第五扭黃 26-驱动柄 27-止位器 28-限位导向槽 29-推顶件 30-导向件 31-压黃 32-推钮 33-黃臂卡槽 34-凸起 35-导向槽 36-南条 37-复位帽 38-棘条街 39-单向棘瓜 41-前进柄 42-回退柄 43-主轴 44-第一齿轮 45-第二齿轮 46-限位柱 47-限位槽 【具体实施方式】 为了减少外科手术失败的风险并提供更加灵活的操作方式，本专利技术实施例提供了 一种外科手术器械及其驱动装置。在本专利技术技术方案中，止位机构能够选择性本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种外科手术器械的驱动装置，其特征在于，包括：电机(13)；行星齿轮减速箱(14)，所述行星齿轮减速箱(14)的输入太阳轮与所述电机(13)的输出轴传动连接，所述行星齿轮减速箱(14)的输出行星架通过传输机构与外科手术器械的执行机构传动连接；双向式棘轮机构，包括棘轮(20)、双向棘爪组件和止位机构，所述棘轮(20)与所述行星齿轮减速箱(14)的齿圈(17)固定连接，所述双向棘爪组件包括双向棘爪(21)，所述止位机构能够选择性地驱动所述双向棘爪(21)的第一锁止端(22)或第二锁止端(23)来锁止所述棘轮(20)，使得：在所述电机(13)通过所述行星齿轮减速箱(14)提供驱动时能够锁止所述棘轮(20)的相应转动，在所述传输机构带动所述行星齿轮减速箱(14)时能够使所述棘轮(20)的相应转动无锁止。

【技术特征摘要】
1. 一种外科手术器械的驱动装置，其特征在于，包括： 电机（13); 行星齿轮减速箱（14)，所述行星齿轮减速箱（14)的输入太阳轮与所述电机（13)的输 出轴传动连接，所述行星齿轮减速箱（14)的输出行星架通过传输机构与外科手术器械的 执行机构传动连接； 双向式棘轮机构，包括棘轮（20)、双向棘爪组件和止位机构，所述棘轮（20)与所述行 星齿轮减速箱（14)的齿圈（17)固定连接，所述双向棘爪组件包括双向棘爪（21)，所述止位 机构能够选择性地驱动所述双向棘爪（21)的第一锁止端（22)或第二锁止端（23)来锁止 所述棘轮（20)，使得：在所述电机（13)通过所述行星齿轮减速箱（14)提供驱动时能够锁 止所述棘轮（20)的相应转动，在所述传输机构带动所述行星齿轮减速箱（14)时能够使所 述棘轮（20)的相应转动无锁止。2. 如权利要求1所述的驱动装置，其特征在于， 所述双向棘爪组件还包括：销轴（24)和第一扭簧（25a)，其中，所述双向棘爪（21)枢 装于所述销轴（24)，所述第一扭簧（25a)套设于所述销轴（24)且处于蓄能状态，所述第一 扭簧（25a)的两个簧臂分别抵接于所述双向棘爪（21)和与所述销轴（24)相对固定的阻挡 壁，使所述双向棘爪（21)的第二锁止端（23)插入所述棘轮（20)的齿间； 所述驱动装置还包括：控制所述电机（13)与电源通断及控制所述电机（13)旋转方向 的驱动柄（26)，所述止位机构为设置于所述驱动柄（26)上的止位器（27)，当操作所述驱动 柄（26)朝向所述棘轮机构转动时，所述止位器（27)推动所述双向棘爪（21)的所述第一锁 止端（22)插入所述棘轮（20)的齿间。3. 如权利要求2所述的驱动装置，其特征在于，所述止位器（27)为弹性材质的止位器 且与所述驱动柄（26)铰接，所述驱动柄（26)具有限位柱（46)，所述止位器（27)具有与所 述限位柱（46)配合的限位槽（47)。4. 如权利要求2所述的驱动装置，其特征在于，所述驱动柄（26)具有限位导向槽 (28) ，所述止位器（27)包括推动所述双向棘爪（21)的所述第一锁止端（22)的推顶件 (29) 、可沿所述限位导向槽（28)移动的导向件（30)以及连接于所述推顶件（29)和所述导 向件（30)之间的压簧（31)。5. 如权利要求2所述的驱动装置，其特征在于，所述止位器（27)为弹性材质的止位器 且与所述驱动柄（26)固定连接。6. 如权利要求1所述的驱动装置，其特征在于， 所述双向棘爪组件还包括：销轴（2...

【专利技术属性】
技术研发人员：董家权，孙燚，方云才，汪炬，
申请(专利权)人：瑞奇外科器械中国有限公司，
类型：发明
国别省市：天津;12