【技术实现步骤摘要】
本技术涉及医疗器械
,特别涉及一种外科手术器械的弯转装置及外科手术器械。
技术介绍
腔镜下的外科手术器械对患者的操作创伤小,手术效果好,可大大减少给手术病人带来的痛苦。以切割缝合器为例,切割缝合器包括操作手柄、细长体、和末端执行器;操作手柄包括固定手柄和击发手柄,其中固定手柄用于被使用者握持,击发手柄用于被使用者操作以提供控制和驱动,操作手柄的远侧(操作时靠近使用者的一侧为近侧,远离使用者的一侧为远侧)通过细长体与末端执行器连接,末端执行器用于在操作手柄的控制下对人体内腔的组织执行切割和缝合。目前,为满足手术需要,腔镜下的切割缝合器中细长体远侧安装的末端执行器可相对细长体弯转;如,末端执行器可以直接枢接在细长体的远侧,然后由操作机构设置在操作手柄处的驱动组件进行驱动操作。但是,现有技术中的切割缝合器中具有的驱动组件在驱动末端执行器相对于细长体弯转的过程中的操控精确性和稳定性较差。
技术实现思路
本技术提供了一种外科手术器械的弯转装置及一种外科手术器械,其中,弯转装置能够提高外科手术器械控制末端执行器弯转时的操控精确性和稳定性。为达到上述目的,本技术提供以下技术方案:一种外科手术器械的弯转装置,包括为所述外科手术器械的末端执行器弯转提供动力的驱动组件;所述驱动组件包括:驱动杆组件,包括两个驱动杆,每一个所述驱动杆可沿所述外科手术器械中细长体的延伸方向移动地安装于所述细长 ...
【技术保护点】
一种外科手术器械的弯转装置,包括为所述外科手术器械的末端执行器弯转提供动力的驱动组件;其特征在于,所述驱动组件包括:驱动杆组件,包括两个驱动杆,每一个所述驱动杆可沿所述外科手术器械中细长体的延伸方向移动地安装于所述细长体的壳体内,近侧一端设有卡槽,远侧一端与所述外科手术器械中末端执行器的近侧一端连接;驱动套管,所述驱动套管可沿其轴心线旋转地安装于所述外科手术器械的固定手柄,所述驱动套管的轴心线与所述细长体的轴心线平行;所述驱动套管具有与每一个驱动杆设有的卡槽中朝向近侧的槽壁滑动相抵的驱动面,和与每一个驱动杆设有的卡槽中朝向远侧的槽壁滑动相抵的回拉面,当所述驱动套管绕其轴心线旋转时,驱动一个驱动杆向近侧方向移动、同时驱动另一个驱动杆向远侧方向移动,且两个所述驱动杆的移动速度的大小相同;旋转套,所述旋转套套设于所述驱动套管外侧、且可沿所述旋转套的轴心线旋转地安装于固定手柄,所述旋转套的轴心线与细长体的轴心线平行;所述旋转套位于其弯转调节工位时,所述旋转套与所述驱动套管之间通过齿轮组件传动连接。
【技术特征摘要】
1.一种外科手术器械的弯转装置,包括为所述外科手术器械的末端执行
器弯转提供动力的驱动组件;其特征在于,所述驱动组件包括:
驱动杆组件,包括两个驱动杆,每一个所述驱动杆可沿所述外科手术器械
中细长体的延伸方向移动地安装于所述细长体的壳体内,近侧一端设有卡槽,
远侧一端与所述外科手术器械中末端执行器的近侧一端连接;
驱动套管,所述驱动套管可沿其轴心线旋转地安装于所述外科手术器械的
固定手柄,所述驱动套管的轴心线与所述细长体的轴心线平行;所述驱动套管
具有与每一个驱动杆设有的卡槽中朝向近侧的槽壁滑动相抵的驱动面,和与每
一个驱动杆设有的卡槽中朝向远侧的槽壁滑动相抵的回拉面,当所述驱动套管
绕其轴心线旋转时,驱动一个驱动杆向近侧方向移动、同时驱动另一个驱动杆
向远侧方向移动,且两个所述驱动杆的移动速度的大小相同;
旋转套,所述旋转套套设于所述驱动套管外侧、且可沿所述旋转套的轴心
线旋转地安装于固定手柄,所述旋转套的轴心线与细长体的轴心线平行;所述
旋转套位于其弯转调节工位时,所述旋转套与所述驱动套管之间通过齿轮组件
传动连接。
2.根据权利要求1所述的弯转装置,其特征在于:
两个所述驱动杆中,一个所述驱动杆位于所述驱动套管轴心线的一侧,另
一个所述驱动杆位于所述驱动套管轴心线的另一侧;
所述驱动套管中,所述驱动面和所述回拉面以所述驱动套管轴心线上的一
点为对称点中心对称。
3.根据权利要求2所述的弯转装置,其特征在于,所述驱动面为所述驱
动套管朝向远侧方向的远侧端面,所述回拉面为所述驱动套管朝向近侧方向的
近侧端面。
4.根据权利要求3所述的弯转装置,其特征在于,沿所述驱动套管的圆
周方向,所述驱动面上设有多个与所述驱动套管轴心线垂直的阶梯面,且任意
\t相邻的两个阶梯面之间设有过渡面。
5.根据权利要求4所述的弯转装置,其特征在于,所述任意相邻的两个
阶梯面的中心点与所述驱动套管的轴心线之间的连线在垂直于所述驱动套管
轴心线的平面内的投影之间的夹角相等。
6.根据...
【专利技术属性】
技术研发人员:李宇,方云才,汪炬,
申请(专利权)人:瑞奇外科器械中国有限公司,
类型:新型
国别省市:天津;12
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