【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种涉及对多维力传感器的标定装置及标定方法，适用于中小量程的多维力传感器的标定，并且特别适用于对标定装置的尺寸、质量有严格要求的领域。
技术介绍
多维力传感器用于检测三维空间中的力(Fx，Fy, Fz)，广泛用于航空航天、制造与装配、体育竞技以及遥操作机器人等领域。多维力传感器由于在制造过程中的机械加工误差，电阻应变片的阻值与贴片位置误差等影响，造成六维力/力矩传感器的输入力值与输出电压之间的关系不确定。为了能够确定这种关系，需要对六维力/力矩传感器进行标定，进而能够通过解耦算法完成解耦过程。由于传感器的精度是由标定装置决定的，因此标定装置在六维力/力矩传感器的设计过程中占有重要的地位。随着多维力传感器在航空航天领域的广泛应用，为了保证多维力传感器在太空长期使用的精度，需要在空间站上对多维力传感器进行重新标定。目前，多维力传感器标定装置的加载方式主要有千斤顶式、手摇减速机式、砝码式等。中国专利号为:ZL200810020511.4公开了一种千斤顶加载标定的方法，该方法具有加载量程大，加载工作量小等特点，但是千斤顶具有质量太重的缺点，不适合在...
【技术保护点】
一种多维力传感器的在轨高精度标定装置，其特征在于：由固定梁（1）、弹性梁（2）、滑动标尺（3）、标定锥（4）和多维力传感器（5）组成；所述固定梁（1）与弹性梁（2）叠放在一起，固定梁（1）的安装孔（101）与弹性梁（2）的安装孔（201）对齐并通过螺栓（6）固定，滑动标尺（3）在固定梁（1）与弹性梁（2）上滑动，标定锥（4）安装在弹性梁（2）自由端的通孔（202）内，标定锥（4）的尖端指向固定梁（1）上的凹槽（105），多维力传感器（5）由螺栓安装在固定梁（1）的另一端的第一通孔（103）和第二通孔（104）上，并且多维力传感器（5）的标定轴（501）与标定锥（4）的尖端接...
【技术特征摘要】
1.一种多维力传感器的在轨高精度标定装置，其特征在于:由固定梁(I)、弹性梁(2)、滑动标尺(3 )、标定锥(4 )和多维力传感器(5 )组成； 所述固定梁(I)与弹性梁(2)叠放在一起，固定梁(I)的安装孔(101)与弹性梁(2)的安装孔(201)对齐并通过螺栓(6)固定，滑动标尺(3)在固定梁(I)与弹性梁(2)上滑动，标定锥(4)安装在弹性梁(2)自由端的通孔(202)内，标定锥(4)的尖端指向固定梁(I)上的凹槽(105)，多维力传感器(5)由螺栓安装在固定梁(I)的另一端的第一通孔(103)和第二通孔(104)上，并且多维力传感器(5)的标定轴(501)与标定锥(4)的尖端接触，通过移动滑动标尺(4)，减少弹性梁(2)的有效长度,实现对多维力传感器(5)力值的加载。2.根据权利要求1所述的多维力传感器的在轨高精度标定装置，其特征在于:滑动标尺(3)由滑动框(301)、四个滚轴(302)以及止动螺钉(303)组成，四个滚轴(302)分别安装在滑动框(301)上的安装孔内，当滑动标尺(3)安装在固定梁(I)与弹性梁(2)上时，四个滚轴(302)既能够将固定梁(I)与弹性梁(2)压紧，又能够使得滑动标尺(3)自由滑动，当滑动标尺(3)移动到指定的位置时，通过拧紧止动螺钉(303)，将滑动标尺(3)的位置固定，并通过滑动标尺(3 )上的指针(304)指向固定梁(I)上的刻度(102 )读出标定装置施加的力值。3.根据权利要求1所述的多维力传感器的在轨高精度标定装置，其特征在于:标定装置中固定梁(I)采用刚性材料，可以忽略固定梁(I)在标定过程中的变形，弹性梁(2)采用弹性材料，其弹性模量为E，弹性梁(2)的截面为矩形，其高度为h，宽度为b，弹性梁(2)总长度为1，设弹性...
【专利技术属性】
技术研发人员：宋爱国，潘栋成，徐宝国，陈丹凤，陈善广，王春慧，王政，
申请(专利权)人：东南大学常州研究院，中国航天员科研训练中心，
类型：发明
国别省市：
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