【技术实现步骤摘要】
【技术保护点】
一种用于六维力传感器标定装置的加载单元，其特征在于，包括：伺服电机，用于根据控制指令在其输出轴输出旋转运动；传动机构，输入端与所述伺服电机的输出轴连接，用于将所述伺服电机输出的旋转运动转化为直线运动；标准力传感器，设于所述传动机构的输出端，用于检测所述伺服电机所加载荷；拉杆，第一端和所述标准力传感器连接，第二端伸入一套筒内部并沿着所述套筒的长度方向延伸；弹簧，位于所述套筒内，并套设于所述拉杆上，所述弹簧的第一端限定在所述套筒第一端内部，所述拉杆的第二端与所述弹簧的第二端连接。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：吴衡毅，吴久峰，嵇治刚，于德洋，董河莹，丛晖，秦威，
申请(专利权)人：中国航天空气动力技术研究院，
类型：发明
国别省市：
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