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本发明提供一种六维力传感器标定装置及其加载单元，该加载单元包括：伺服电机，用于根据控制指令在其输出轴输出旋转运动；传动机构，输入端与所述伺服电机的输出轴连接，用于将所述伺服电机输出的旋转运动转化为直线运动；标准力传感器，设于所述传动机构的输...
该专利属于中国航天空气动力技术研究院所有，仅供学习研究参考，未经过中国航天空气动力技术研究院授权不得商用。

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