本实用新型专利技术公开一种卷扬起吊机定位装置，包括固定安装于卷扬起吊机卷筒转轴一端的从动齿轮（1）、匹配设置于从动齿轮旁并与其啮合的计程齿条（2）、支承计程齿条的支撑架（3）及对应于计程齿条高度设置在支撑架一侧的光电传感器（4），其中支撑架上设有限位结构，计程齿条设置于该限位结构中并可在从动齿轮的带动下沿一直线轨迹往复滑动，光电传感器设置于支撑架与计程齿条滑动方向相平行的一侧，且高度与计程齿条锯齿结构相匹配，从而可记录计程齿条往复滑动过程中经过的锯齿数，进而准确定位卷扬起吊机运行的距离。本实用新型专利技术通过采用齿轮齿条结构，并将传感器设置于支承齿条的支撑架上以记录通过锯齿的数目，从而有效提高了定位精准度。（*该技术在2023年保护过期，可自由使用*）
【技术实现步骤摘要】
卷扬起吊机定位装置
本技术公开一种定位装置，属于起吊机辅助工装
，尤其是涉及一种结构简单合理、定位精准、误差小的卷扬起吊机定位装置，特别适用于玻璃钢化生产过程中。
技术介绍
玻璃作为一种常见而重要的工业材料，业已广泛应用于光电、建筑、信息等各行各业当中，为保证玻璃产品的使用强度，在其生产过程中一般要经过钢化处理环节，即通过起吊装置将玻璃置入玻璃钢化机的预热或冷却炉中进行处理，以期提高玻璃的物理强度。然而，传统的起吊装置定位不够精准，在将玻璃置入或吊出玻璃钢化机预热或冷却炉时容易发生磕碰，进而造成玻璃损坏，产生不必要的经济损失。中国专利CN202131020U公开了一种起重机大车定位装置，包括设置于起重机大车上的齿轮、与齿轮对应啮合的齿条、支撑齿条的齿条支架及设置在齿轮上的传感器，起重机大车通过自身的驱动轮在导轨上运行，从而带动齿轮在齿条上运动，传感器记录齿轮旋转的周数并换算为运动的距离，进而达到定位的目的。然而，该定位装置的技术方案并不适用于玻璃的钢化生产过程，其原因在于:将传感器设置于齿轮上，其定位感测方式一般是采用传统的带若干同心孔的定位转盘进行(请参阅附图1所示)，而起吊装置在吊物运行的过程中或多或少会产生不可预期的震动，从而容易使定位出现误差，若各同心孔的孔径设计得过小，则误差产生率增大，若各同心孔的孔径设计得过大，则会使定位精度受到影响。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是，提供一种结构简单合理、定位精准、误差小的卷扬起吊机定位装置，以克服现有技术中的定位装置误差较大、定位不够准确的缺点。为达到上述目的，本技术是通过以下技术方案实现的:一种卷扬起吊机定位装置，包括从动齿轮、计程齿条、支撑架及光电传感器，其中，所述从动齿轮固定连接于卷扬起吊机卷筒转轴的一端并随之转动，所述计程齿条匹配啮合于从动齿轮并由所述支撑架所支承，在所述支撑架上设有限位结构，所述计程齿条设置于该限位结构中并在从动齿轮的带动下沿该限位结构所形成的直线轨迹往复滑动，所述光电传感器设置在支撑架与计程齿条滑动方向相平行的一侧，且高度与计程齿条锯齿结构相匹配。进一步地，所述限位结构为匹配于计程齿条宽度的至少两对导向轮，每对导向轮一左一右地分别设置在计程齿条两侧，且各对导向轮之间的间距根据计程齿条总长度而均匀设定。采用导向轮结构进行限位与导向，有效减小了计程齿条滑动过程中的摩擦阻力，进而减轻了安装定位装置对卷扬起吊机卷筒转轴产生的不利影响。优选的，所述光电传感器的数量为两个或两个以上，且分别位于所述从动齿轮的两侧。通过设置多个光电传感器并分别安装在从动齿轮两侧，从而可相互验证定位距离的准确性并提高定位准确度。优选的，所述光电传感器为扩散反射式红外传感器。考虑到实际应用时光电传感器与被测齿条间的距离较近，故相较于使用对射式传感器或反射式传感器，省去了调整对齐操作或设置反光板的繁琐步骤，使结构进一步简单，同时采用红外型传感器，价格便宜，更加节约生产成本。本技术通过采用齿轮带动活动齿条运动的定位结构，并将传感器设置于稳定的支撑架上以记录齿条运动的距离，从而完成对卷扬起吊机行程的准确定位，相较于将传感器直接设置在接触起吊装置的齿轮上、以带孔转盘进行定位的传统方式而言，避免了起吊装置运行过程中的震动引起的不利影响，具有定位准确度高、误差小的优点，尤其适用于各种玻璃的钢化处理工序流程中。【附图说明】图1为传统定位转盘结构示意图；图2为本技术一实施例的使用状态示意图；附图中:0.定位转盘A.卷扬起吊机1.从动齿轮2.计程齿条`3.支撑架31.导向轮4.光电传感器。【具体实施方式】下面结合附图对本技术作进一步说明:作为一个具体的实施例，请参阅附图2所示的本技术卷扬起吊机定位装置，包括从动齿轮1、计程齿条2、支撑架3及光电传感器4，其中从动齿轮I固定连接于卷扬起吊机A卷筒转轴的一端并可随之转动，计程齿条2匹配啮合于从动齿轮I并由支撑架3所支承，具体地，在支撑架3上设有限位结构，计程齿条设置于该限位结构中并可在从动齿轮I的带动下沿该限位结构所形成的直线轨迹往复滑动，作为优选的实施方案，该限位结构为匹配于计程齿条2宽度设置的至少两对导向轮31，每对导向轮31—左一右地分别设置在计程齿条2两侧以起限位与导向作用，防止计程齿条2在滑动过程中跑偏而影响定位精度，各对导向轮31之间的间距根据计程齿条2的总长度而均匀设定，以期达到最好的导向效果，光电传感器4设置在支撑架3与计程齿条2滑动方向相平行的一侧，且高度正对应于计程齿条2锯齿结构的高度，从而可通过测定经过的锯齿数稳定地测得计程齿条2的运行距离，并进而换算出卷扬起吊机A的行程，达到了小误差、高准确度的定位效果，优选的，光电传感器4可选用扩散反射式红外传感器，且可通过设置多组光电传感器4以进一步提高定位准确性，本实施例示例性地在从动齿轮I两侧各对称地设置两组光电传感器4以进行测量定位，然实际应用中并不以此为限。以上所记载，仅为利用本创作
技术实现思路
的实施例，任何熟悉本项技艺者运用本创作所做的修饰、变化，皆属本创作主张的专利范围，而不限于实施例所揭示者。本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种卷扬起吊机定位装置，包括从动齿轮、计程齿条、支撑架及光电传感器，其特征在于：所述从动齿轮固定连接于卷扬起吊机卷筒转轴的一端并随之转动，所述计程齿条匹配啮合于从动齿轮并由所述支撑架所支承，在所述支撑架上设有限位结构，所述计程齿条设置于该限位结构中并在从动齿轮的带动下沿该限位结构所形成的直线轨迹往复滑动，所述光电传感器设置在支撑架与计程齿条滑动方向相平行的一侧，且高度与计程齿条锯齿结构相匹配。
【技术特征摘要】
1.一种卷扬起吊机定位装置，包括从动齿轮、计程齿条、支撑架及光电传感器，其特征在于:所述从动齿轮固定连接于卷扬起吊机卷筒转轴的一端并随之转动，所述计程齿条匹配啮合于从动齿轮并由所述支撑架所支承，在所述支撑架上设有限位结构，所述计程齿条设置于该限位结构中并在从动齿轮的带动下沿该限位结构所形成的直线轨迹往复滑动，所述光电传感器设置在支撑架与计程齿条滑动方向相平行的一侧，且高度与计程齿条锯齿结构相匹配。2.根据...
【专利技术属性】
技术研发人员：李向阳，
申请(专利权)人：厦门万德宏光电科技有限公司，
类型：实用新型
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。