用于拾取、移动和放置柔性材料带材或条材的装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及用于拾取、移动和安放由柔性材料，特别是未硫化橡胶，更特别地是具有增强帘线的未硫化橡胶制成的条材或带材（３）的装置（１），包括：框架（１５），在至少第一（１１）和第二（１４）辊上运转的传送带（７），和设置有用于将所述条材或带材保持在传送带上的保持装置（９）的保持单元（８），其中所述框架（１５）具有第一辊（１１），所述保持单元（８）可移动地安装在框架（１５）上并且设置有第二辊（１４），并且所述装置还设置有用于在保持单元（８）移动期间使传送带（７）保持张紧的张紧装置（１２，１３）。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及用于拾取、移动和安放由柔性材料，特别是未硫化橡胶，更特别地是具有增强帘线的未硫化橡胶制成的条材或带材的装置。
技术介绍
这种带材和/或条材特别用于轮胎构造中。从NL-C-1.022.246，EP904.959和EP1.095.764中已知一种用于制造带束层的装置，其中每个带束层由几根条材构造而成。在该过程中提供和定位条材花费大量时间并且需要改进。从EP1.286.903中还已知一种用于向切断装置提供橡胶材料的供给装置。还是在这种情况下，特别是在用于带束层的情况下，需要改进将带材传送通过切断装置并进一步定位从其上切断的带材或条材。从US4.954.205中已知一种用于将带材布置在鼓形物上的装置。由于所选结构，需要提高操作速度。
技术实现思路
本专利技术的目的在于至少部分地克服所述缺陷。为此，本专利技术提供了一种用于拾取、移动和安放由柔性材料，特别是未硫化橡胶，更特别地是具有增强帘线的未硫化橡胶制成的条材或带材的装置，其中所述条材或带材的前端沿下游方向从起始位置向终点位置移动，包括：框架；传送带，其在至少具有第一旋转轴的第一辊和具有第二旋转轴的第二辊上运转；和保持单元，其设置有将所述条材或带材保持在传送带上的保持装-->置；其中，所述框架设置有第一辊，所述保持单元可移动地安装在所述框架上并设置有第二辊，所述装置还设置有在保持单元移动期间使传送带保持张紧的张紧装置，并且第二辊具有使第二旋转轴位于起始位置上游的第一位置。利用该装置，带材可以非常迅速地移动，并且在位置方面非常可靠。特别地，必须随带材一起运动的部件的数目，尤其是它们的质量可以制造得尽可能小。并且，可以在加工期间确定要移动的带材或条材的位置和方向。当所述装置还设置有用于传送带的驱动装置时，带材可以更为迅速地移动，并且进一步具有更小的保持单元的操作行程。在US-A-4.954.205，没有进一步提供对传送带的驱动装置的描述。第一框架相对于固定框架移动，第二框架相对于固定框架和第一框架移动。并且，完成的带束层随后移动到成型鼓上。在根据本专利技术的这种装置中，其例如在用于车辆轮胎，例如汽车轮胎、载重轮胎等的部件制造中，尤其是在例如带束层的部件制造中使用，速度和精度是重要的。特别是当根据本专利技术的装置在如PCT/NL03/00926中描述的装置中使用时，该申请应当充分考虑并引入本说明书中，其中缓冲层的带束层由条材构成，定位应当比0.1毫米更为精确，带材应当在0.1秒内安放。该带材具有沿带材纵向的连续增强帘线。条材以与增强帘线成一定角度切断。带材由挤出装置制成。在该情况下，带材宽度为大约5-20厘米，使切割增强帘线的带束层切割角大约横向于增强帘线，或与其成15-30度。张紧装置保证在辊相互移动期间，传送带正确地保持在辊周围。在一个实施例中，张紧装置适于在辊相互移动期间使传送带的至少一部分保持在其相对于框架的位置处。在根据本专利技术的一个实施例中，张紧装置包括第三辊。在根据本专利技术的装置的一个实施例中，张紧装置包括第四辊。-->在根据本专利技术的装置的一个实施例中，第三辊安装在保持单元上。在根据本专利技术的装置的一个实施例中，第四辊安装在框架上。这样，其中第四辊的圆周速度决定带速度的布置是可能的。在根据本专利技术的装置的一个实施例中，具有第三和第四辊，所述第三辊安装在保持单元上，并且第四辊安装在框架上，其中所述辊相互定位成在保持单元的所述移动期间使传送带保持张紧。通过使用辊，可以非常容易地实现张紧装置。并且，如下文所解释的，有可能更进一步地减少要产生运动的质量。在根据本专利技术的装置的一个实施例中，保持单元可从第一位置向第二位置移动。在该装置的一个实施例中，保持单元可平行于带材移动路径的至少一部分移动。在根据本专利技术的装置的一个实施例中，保持单元可沿线性移动路径，优选地水平移动路径移动。这样，如本说明书中进一步解释的，有可能经过切断装置以便拾取带材并使该带材移动经过切断装置。在根据本专利技术的装置的一个实施例中，保持装置位于传送带内，并且优选地包括磁铁或用于产生真空的装置。通过空气泵可以产生真空。例如通过在传送带上形成孔并且使用真空泵通过所述孔抽出位于一侧的空气，带材可以抽吸固定到传送带上。当带材具有铁或钢制的增强帘线时，带材可以通过磁铁(永久磁铁或电磁铁)保持在传送带上，所述电磁铁具有可以接通和断开的附加优点。如在一个优选实施例的情况下，所述磁铁甚至位于传送带下面。在根据本专利技术的装置的一个实施例中，它还包括用于驱动传送带的驱动装置。在根据本专利技术的装置的一个实施例中，用于传送带的驱动装置连接到框架上，尤其是固定连接到框架上。这样，可以获得更高的生产速度。在根据本专利技术的装置的一个实施例中，它还包括用于使保持单元移动的驱动装置。-->在所述装置的一个实施例中，用于保持单元的驱动装置连接到框架上，尤其是固定连接到框架上。这样，可以获得更高的生产速度。在具有第三辊的装置的一个实施例中，所述第二和第三辊相互安装到保持单元上使得假想接触两个辊的第一切线与保持单元的移动路径平行。这样当移动保持单元时，传送带容易地保持张紧。在具有第三和第四辊的所述装置的一个实施例中，所述第三和第四辊相互安装到保持单元上使得假想接触两个辊的第二切线与第一切线平行。这样，传送带将在保持单元移动期间保持张紧。并且，在保持单元移动期间，传送带可以相对于框架保持旋转固定。在根据本专利技术的装置的一个实施例中，传送带为齿状带。这样，所述移动是可调节和可检测的。在根据本专利技术的装置的一个实施例中，所述装置适于使带材大体上沿该带材的纵轴移动。这样有可能防止带材变形。这在带材具有纵向增强帘线的情况下尤为有利。在根据本专利技术的装置的一个实施例中，传送带位于带材上面。保持单元将带材保持到传送带的底侧上。在根据本专利技术的装置的一个实施例中，所述保持单元和用于驱动传送带的驱动单元操作地连接到控制单元上，用于使所述保持单元和传送带的移动相互配合以便使所述带材沿移动路径移动。由于保持单元和传送带的配合可以获得速度。在所述装置的一个实施例中，还包括操作地连接到控制单元上的位置检测器或位置传感器，用于检测带材位置。一方面出于过程监视目的，另一方面出于调整目的，位置检测器或其他传感器将测量数据提供给控制单元。尤其是在轮胎成型机的情况下本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于拾取、移动和安放由柔性材料、特别是未硫化橡胶，更特别的是具有增强帘线的未硫化橡胶制成的带材或条材的装置，其中所述条材或带材的前端从起始位置向终点位置沿下游方向移动，包括：框架；传送带，其在至少具有第一旋转轴的第一辊和具有第二旋转轴的第二辊上运转；和保持单元，其设置有将所述条材或带材保持在传送带上的保持装置；其中，所述框架设置有第一辊，所述保持单元可移动地安装在所述框架上并设置有第二辊，所述装置还设置有在保持单元移动期间使传送带保持张紧的张紧装置，并且所述第二辊具有使第二旋转轴位于起始位置上游的第一位置。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】NL 2004-12-22 10278461.一种用于拾取、移动和安放由柔性材料、特别是未硫化橡胶，
更特别的是具有增强帘线的未硫化橡胶制成的带材或条材的装置，其
中所述条材或带材的前端从起始位置向终点位置沿下游方向移动，包
括：
框架；
传送带，其在至少具有第一旋转轴的第一辊和具有第二旋转轴的
第二辊上运转；和
保持单元，其设置有将所述条材或带材保持在传送带上的保持装
置；
其中，所述框架设置有第一辊，所述保持单元可移动地安装在所
述框架上并设置有第二辊，所述装置还设置有在保持单元移动期间使
传送带保持张紧的张紧装置，并且所述第二辊具有使第二旋转轴位于
起始位置上游的第一位置。
2.如权利要求1所述的装置，其中第一辊具有使第一旋转轴位于
终点位置下游的位置，优选地，至少当所述装置运转时，第一辊相对
于终点位置固定定位。
3.如权利要求1或2所述的装置，其中所述框架在所述装置运转
时相对于终点位置固定定位。
4.如在先权利要求中任意一项所述的装置，其中所述张紧装置包
括第三辊。
5.如权利要求4所述的装置，其中所述第三辊安装到所述保持单
元上，优选地，其旋转轴位于第二辊的旋转轴的下游，更优选地，当
所述装置运转时，所述第三辊位于相对于第二辊的固定位置，更优选
地，所述第三辊位于使其旋转轴位于第二辊的旋转轴上游的第一位置。
6.如在先权利要求中任意一项所述的装置，其中所述张紧装置包
括安装在所述框架上的第四辊，优选地，当所述装置运转时，所述第
四辊位于相对于第一辊的固定位置，优选地位于其上游。
7.如在先权利要求5或引用5的6中任意一项所述的装置，其中
所述装置包括第三和第四辊，其中所述第三辊安装到所述保持单元上，
并且所述第四辊安装到所述框架上，其中所述辊相互定位，用于在保
持单元的所述移动期间使传送带保持张紧，优选地当所述装置运转时，
进一步优选地在所述条材或带材移动期间，所述第三辊的旋转轴位于
第四辊的下游。
8.如在先权利要求中任意一项所述的装置，其中所述保持单元包
括上游后保持端和下游前保持端，当所述装置运转时，所述保持单元
可从使其后保持端至少靠近起始位置的第一位置移动到使其前保持端
至少靠近终点位置的第二位置。
9.如权利要求8所述的装置，其中所述保持单元可平行于所述带
材移动路径的至少一部分移动。
10.如在先权利要求中任意一项所述的装置，其中所述保持单元可
沿线性移动路径，优选地水平移动路径移动。
11.如在先权利要求中任意一项所述的装置，其中所述保持装置位
于传送带内，并且优选地包括磁铁或用于产生真空的装置。
12.如在先权利要求中任意一项所述的装置，还包括用于驱动传送
带的驱动装置。
13.如权利要求12所述的装置，其中用于所述传送带的驱动装置
连接到所述框架上，尤其是固定连接到所述框架上。
14.如在先权利要求中任意一项所述的装置，还包括用于使所述保
持单元移动的驱动装置。
15.如权利要求14所述的装置，其中用于所述保持单元的驱动装
置连接到所述框架上，尤其是固定连接到所述框架上。
16.如权利要求15所述的装置，其中所述驱动装置包括移动构件，
其可以通过驱动装置相对于框架可驱动地移动，优选地，当所述装置
运转时，可平行于移动路径移动，其中所述条材或带材沿所述移动路
径移动，并且所述保持单元包括螺旋片，其接合到移动构件上以便使
保持单元运动。
17.如在先权利要求中任意一项所述的装置，还包括用于驱动传送
带以移动或安放所述条材或带材的传送带驱动单元，其中优选地，所
述传送带驱动单元布置在所述框架上，优选地相对于所述框架固定，
其中所述传送带驱动单元优选地驱动第一辊或，如果存在的话，驱动
安装在所述框架上的另一辊或所述辊的组合。
18.如在先权利要求中任意一项所述的装置，当设置有第三辊时，
其中所述第二和第三辊相互如此安装到保持单元上，使得假想接触两
个辊的第一切线大体上与保持单元的移动路径平行。
19.如权利要求17所述的装置，还设置有第四辊，其中所述第三
和第四辊相互如此安装，使得假想接触两个辊的第二切线大体上与第
一切线平行。
20.如先前权利要求中任意一项所述的装置，其中所述传送带为齿
状带。
21.如在先权利要求中任意一项所述的装置，其中所述装置适于使
所述带材大体上沿该带材的纵轴移动。
22.如在先权利要求中任意一项所述的装置，其中所述传送带位于
所述带材上面。
23.如在先权利要求中任意一项所述的装置，其中所述保持单元和
用于驱动传送带的驱动单元操作地连接到控制单元上，用于使所述保
持单元和传送带的移动相互配合以便使所述带材沿移动路径移动。
24.如权利要求23所述的装置，还包括操作地连接到所述控制单
元上的位置读取器或位置传感器，用于读取所述带材或条材的位置。
25.如权利要求16和权利要求23-24中任意一项所述的装置，其
中所述控制单元还操作地连接到传送带驱动单元上。
26.如权利要求24或25所述的装置，其中根据由位置读取器或位
置传感器读取的所述条材或带材的位置，所述控制单元执行驱动单元
和，如果存在的话，传送带驱动单元的校正。
27.一种组件，包括如在先权利要求中任意一项所述的装置，还包
括位于起始位置和终点位置之间用于沿切割线从所述带材端部切下条
材的切断装置，其中所述装置位于所述切断装置下游，在运转时，用
于向上游延伸经过切断装置和拾取位于其端部的带材，随后使带材端
部向下游经过切断装置，当运转...

【专利技术属性】
技术研发人员：H古特克内希特，
申请(专利权)人：VMI荷兰埃珀公司，
类型：发明
国别省市：NL[荷兰]