【技术实现步骤摘要】
圆环件交替上料装置
本技术涉及一种圆环件交替上料装置,特别用于不同圆环件的交替上料。
技术介绍
目前,在工业生产中,经常需要对不同的两件圆环形坯料交替进行后续加工,或者将不同的两件圆环零件按顺序叠合。上述两种情况下,均需要对不同的两件圆环件进行交替上料。传统的方法是利用人工或者专用机械手臂实现这些圆环件的交替上料,但是,人工生产效率低并且容易受操作人员的主观因素影响;而机械手臂虽然在生产效率方面有优势,但制造成本却非常昂贵,使用环境要求也比较苛刻,并且不便于维护。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题在于提供一种成本低、高效率的圆环件交替上料 装直。本技术的技术方案如下:一种圆环件交替上料装置,包括集料部分、吸料部分和驱动装置,其中集料部分包括分度盘(7)、集料筒安装板(6)、至少两个集料筒(4)和顶料环(5),其中集料筒安 装板(6)呈圆形、水平固定在分度盘(7)上,在集料筒安装板(6)上固定有集料筒(4),在集料筒(4)外活套有顶料环(5),在集料筒安装板(6)的下方设有上下运动的驱动装置,当分度盘(7)驱动时,集料筒安装板(6)转动,使顶料环(5)对着驱动装置的输出端;当驱动装置驱动时,驱动装置的输出端与对应的顶料环(5)接触,推动顶料环[5]沿集料筒(4)上下移动;所述吸料部分位于集料部分的上方,该吸料部分包括支架(2)、水平气缸(I)、导轨(9)、滑块(10)、竖直气缸(11)、吸盘安装板(13)、吸盘(12)和放料板(8),在所述支架(2)的上部固定有平行的水平气缸(I)和导轨(9),其中导轨(9)的下方装有滑块(10),所述滑块(10)通过 ...
【技术保护点】
一种圆环件交替上料装置,其特征在于:包括集料部分、吸料部分和驱动装置,其中集料部分包括分度盘(7)、集料筒安装板(6)、至少两个集料筒(4)和顶料环(5),其中集料筒安装板(6)呈圆形、水平固定在分度盘(7)上,在集料筒安装板(6)上固定有集料筒(4),在集料筒(4)外活套有顶料环(5),在集料筒安装板(6)的下方设有上下运动的驱动装置,当分度盘(7)驱动时,集料筒安装板(6)转动,使顶料环(5)对着驱动装置的输出端;当驱动装置驱动时,驱动装置的输出端与对应的顶料环(5)接触,推动顶料环(5)沿集料筒(4)上下移动;?所述吸料部分位于集料部分的上方,该吸料部分包括支架(2)、水平气缸(1)、导轨(9)、滑块(10)、竖直气缸(11)、吸盘安装板(13)、吸盘(12)和放料板(8),在所述支架(2)的上部固定有平行的水平气缸(1)和导轨(9),其中导轨(9)的下方装有滑块(10),所述滑块(10)通过连接板与水平气缸(1)的气缸杆相连,在水平气缸(1)的驱动下,滑块(10)沿导轨(9)移动;在所述滑块(10)的底面连接有至少一个竖直气缸(11),在所述竖直气缸(11)的气缸杆下端连接有水 ...
【技术特征摘要】
1.一种圆环件交替上料装置,其特征在于:包括集料部分、吸料部分和驱动装置,其中集料部分包括分度盘(7)、集料筒安装板(6)、至少两个集料筒(4)和顶料环(5),其中集料筒安装板(6)呈圆形、水平固定在分度盘(7)上,在集料筒安装板(6)上固定有集料筒(4),在集料筒(4)外活套有顶料环(5),在集料筒安装板(6)的下方设有上下运动的驱动装置,当分度盘(7)驱动时,集料筒安装板(6)转动,使顶料环(5)对着驱动装置的输出端;当驱动装置驱动时,驱动装置的输出端与对应的顶料环(5)接触,推动顶料环(5)沿集料筒(4)上下移动; 所述吸料部分位于集料部分的上方,该吸料部分包括支架(2)、水平气缸(I)、导轨(9)、滑块(10)、竖直气缸(11)、吸盘安装板(13)、吸盘(12)和放料板(8),在所述支架(2)的上部固定有平行的水平气缸(I)和导轨(9),其中导轨(9)的下方装有滑块(10),所述滑块(10)通过连接板与水平气缸(I)的气缸杆相连,在水平气缸(I)的驱动下,滑块(10)沿导轨(9)移动;在所述滑块(10)的底面连接有至少一个竖直气缸(11),在所述竖直气缸(11)的气缸杆下端连接有水平的圆形吸盘安装板(13),在竖直气缸(11)的驱动下,所述吸盘安装板(13)上下移动;在吸盘安装板(13)的边沿安装有吸盘(12),在所述支架(2)的下部还固定有放料板(8),所述放料板(8)位于导轨(9)的下方,当滑块(10)沿导轨(9)移动时,所述吸盘(12)在驱动装置驱动的顶料环(5)上方与放料板(8)上方之间移动。2.根据权利要求1所述的圆环件交替上料装置,其特征在于:所述分度盘(7)为三分度气动分度盘;所述集料筒(4)有六个,该集料筒(4)均匀分布在集料筒安装板(6)上表面的边沿;所述驱动装置有两组,两组驱动装置分别与相邻的两个集料筒(4)对应;所述竖直气缸(11)有两个,两个竖直气缸(11)连接在滑块(10)沿导轨(9)方向的两端;所述放料板(8)到两组驱动装置输出端的距离相同,当其中一个竖直气缸(11)位于对应驱动装置的集料筒(4)正上方时,另一个竖直气缸(11)位于放料板(8)的正上方;每一吸盘安装板(13)上的吸盘(12)有四个,该吸盘(12)均匀布置在吸盘安装板(13)的下边沿。3.根据权利要求1或2所述的圆环件交替上料装置,其特征在于:所述集料筒(4)呈圆筒状,集料筒(4)的下端向外弯折形成圆环形的安装段,该安装段与集料...
【专利技术属性】
技术研发人员:于今,陈宇,杨金华,
申请(专利权)人:重庆朗正科技有限公司,
类型:实用新型
国别省市:
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