一种模拟人手自动装配工装制造技术

本实用新型专利技术公开了一种模拟人手自动装配工装，包括控制器、抓取压装机构和位移机构，抓取压装机构包括指钩、插入气缸、压块和固定座，指钩分为摆块和Z型钩块，插入气缸的伸缩杆与摆块固定连接，摆块的上半部通过一根转轴与固定座固连，Z型钩块的连接端通过一根转轴与摆块的下半部连接，压块位于Z型钩块抓取端的上方。指钩根据人的手指进行设计，指钩和压块相当于人的两根手指，实现了自动抓取、自动装配的目的，有效地提高了装配效率。（*该技术在2023年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】
一种模拟人手自动装配工装
本技术涉及一种装配工装，特别涉及一种模拟人手自动装配工装。
技术介绍
直流接触器中的ZOGO标牌为塑料件，该塑料件的两端有两个卡勾，卡勾被压进直流接触器的外壳中并卡住外壳，即完成了标牌的装配。由于ZOGO标牌的尺寸较小，机器手无法抓取，因此无法采用自动装配。
技术实现思路
为解决上述技术问题，本技术提供了一种模拟人手自动装配工装，以实现自动装配、提高装配效率的目的。为达到上述目的，本技术的技术方案如下:一种模拟人手自动装配工装，包括控制器、抓取压装机构和位移机构，所述抓取压装机构包括指钩、插入气缸、压块和固定座，所述指钩分为摆块和Z形钩块，所述插入气缸的伸缩杆与所述摆块固定连接，所述摆块的上半部通过一根转轴与所述固定座固连，所述Z形钩块的连接端通过一根转轴与所述摆块的下半部连接，所述压块位于所述Z形钩块抓取端的上方。优选的，所述摆块与所述压块之间固设有限位块，所述固定座、压块和限位块这三者之间固定连接。优选的，所述摆块的上半部对应所述限位块的一侧设置有倾斜面，所述限位块对应所述Z形钩块中垂直段的一侧设置有限位槽。优选的，所述位移机构包括滑板和升降滑台气缸，所述滑板的一侧与所述升降滑台气缸上的导轨活动连接，所述压块与所述滑板固定连接。优选的，所述Z形钩块中垂直段与所述固定座之间固设有弹簧。通过上述技术方案，本技术提供的一种模拟人手自动装配工装，指钩根据人的手指进行设计，指钩和压块相当于人的两根手指，插入气缸驱动Z形钩块的抓取端插入标牌的下方，压块下行压在标牌的上方，两者配合将标牌夹起并放在产品上，然后Z形钩块在插入气缸的带动下回位，压块再次下行将标牌压入产品中，实现了自动抓取、自动装配的目的，有效地提高了装配效率。【附图说明】为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍。图1为本技术实施例所公开的一种模拟人手自动装配工装的结构示意图；图2为本技术实施例所公开的抓取压装机构的结构示意图；图3为本技术实施例所公开的限位块的结构示意图；图4为本技术实施例所公开的抓取压装机构的平面图；图5和6为本技术实施例所公开的抓取压装机构的工作原理示意图。【具体实施方式】下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。本技术提供了一种模拟人手自动装配工装，如图1和2所示，包括控制器、抓取压装机构和位移机构，抓取压装机构包括指钩、插入气缸12、压块13和固定座14，指钩分为摆块15和Z形钩块16，插入气缸12的伸缩杆与摆块15固定连接，摆块15的上半部通过一根转轴与固定座14固连，Z形钩块16的连接端通过一根转轴与摆块15的下半部连接，压块13位于Z形钩块16抓取端的上方。位移机构包括滑板19和升降滑台气缸20，滑板19的一侧与升降滑台气缸20上的导轨活动连接，压块13与滑板19固定连接。参见图3，摆块15与压块13之间固设有限位块11，固定座14、压块13和限位块11这三者之间固定连接。摆块15的上半部对应限位块11的一侧设置有倾斜面17，限位块11对应Z形钩块16中垂直段的一侧设置有限位槽18。参见图4，Z形钩块16中垂直段与固定座14之间固设有弹簧21，当Z形钩块16的抓取端插入标牌的下方时，弹簧21紧压着Z形钩块16，防止Z形钩块16转动，保证了顺利抓取。如图5和6所示，本技术中的指钩根据人的手指进行设计，指钩和压块13相当于人的两根手指，插入气缸12驱动Z形钩块16的抓取端插入标牌的下方，压块13下行压在标牌的上方，两者配合将标牌夹起并放在广品上，然后Z形钩块16在插入气缸12的带动下回位，压块13再次下行将标牌压入产品中，实现了自动抓取、自动装配的目的，有效地提闻了装配效率。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本技术的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本技术将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种模拟人手自动装配工装，其特征在于，包括控制器、抓取压装机构和位移机构，所述抓取压装机构包括指钩、插入气缸、压块和固定座，所述指钩分为摆块和Z形钩块，所述插入气缸的伸缩杆与所述摆块固定连接，所述摆块的上半部通过一根转轴与所述固定座固连，所述Z形钩块的连接端通过一根转轴与所述摆块的下半部连接，所述压块位于所述Z形钩块抓取端的上方。

【技术特征摘要】
1.一种模拟人手自动装配工装，其特征在于，包括控制器、抓取压装机构和位移机构，所述抓取压装机构包括指钩、插入气缸、压块和固定座，所述指钩分为摆块和Z形钩块，所述插入气缸的伸缩杆与所述摆块固定连接，所述摆块的上半部通过一根转轴与所述固定座固连，所述Z形钩块的连接端通过一根转轴与所述摆块的下半部连接，所述压块位于所述Z形钩块抓取端的上方。2.根据权利要求1所述的一种模拟人手自动装配工装，其特征在于，所述摆块与所述压块之间固设有限位块，所述固定座、压块和限位块这三者...

【专利技术属性】
技术研发人员：包智喜，
申请(专利权)人：儒拉玛特自动化技术苏州有限公司，
类型：实用新型
国别省市：