【技术实现步骤摘要】
本技术属于气路简化的转盘多气夹爪相关，具体涉及一种气路简化的转盘多气夹爪。
技术介绍
1、气路简化的转盘多气夹爪是一种机械装置，用于夹取物体并进行搬运或加工，它通常由一个转盘和多个气动夹爪组成，转盘可以通过气动驱动旋转，将工件从一个工作位置转移到另一个工作位置，每个工作位置上都有一个气动夹爪，用于夹持工件。
2、传统的气动夹爪通常需要复杂的气路控制系统来控制夹爪的开合动作，由于气路控制系统的复杂性，维护和维修工作也会变得更加困难和耗时，如果气路中的某个组件出现故障或泄漏，可能需要对整个系统进行排查和维修，增加了维护成本。
技术实现思路
1、本技术的目的在于提供一种气路简化的转盘多气夹爪，以解决上述
技术介绍
中提出的传统的气动夹爪通常需要复杂的气路控制系统来控制夹爪的开合动作，由于气路控制系统的复杂性，维护和维修工作也会变得更加困难和耗时，如果气路中的某个组件出现故障或泄漏，可能需要对整个系统进行排查和维修，增加了维护成本的问题。
2、为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种气路简化的转盘多气夹爪，包括单气路旋转环，位于单气路旋转环的下端位置处安装有驱动其进行工作的dd马达，所述dd马达的下端安装有阀身，所述阀身的右端位置处安装有物理触头，所述阀身的下端位置处安装有进气口，所述单气路旋转环通过左右两端位置处的分歧块来触动气夹爪的夹持功能，所述dd马达的外侧连接有耐磨海绵，所述耐磨海绵的外侧位置处安装有固定边框，所述固定边框的上端位置处插入式安装有可拆卸顶盖，
3、所述dd马达的上端位置处连接有气夹爪a，所述气夹爪a的下端位置处安装有机械式气阀，所述机械式气阀通过前端位置处的机械阀驱动缸实现机械式运行，所述dd马达在处于启动状态时使得机械阀驱动缸在位于前端位置处触碰到机械阀复位检测，所述单气路旋转环的左端位置处安装有用于单气路切换多气路的分行块。
4、优选的，所述dd马达在启动工作后通过单气路旋转环传输气体。
5、优选的，所述单气路旋转环通过分歧块实现气体的分流和合流，所述分歧块安装在单气路旋转环的左右两端位置处。
6、优选的，所述dd马达在工作时使得分歧块可触发气夹爪a的夹持和释放工作。
7、优选的，所述分歧块在与气夹爪a接触时会向气夹爪a传递信号触发夹持工作，所述分歧块在离开气夹爪a时再次向气夹爪a传递信号进行释放。
8、优选的，所述机械式气阀可控制气体的流动，所述机械阀驱动缸将气压转化为机械运动能并传递给其他机械部件。
9、优选的，所述耐磨海绵的内部可渗入柔滑油在单气路旋转环进行工作时可提供润滑作用。
10、优选的，所述可拆卸顶盖将第一插入柱插入到另一个可拆卸顶盖的固定圆孔内部位置处拼接成一个圆形结构顶盖，所述可拆卸顶盖拼接完成后即可将第二插入柱插入到固定边框上端的圆孔内部位置处。
11、优选的，所述气夹爪a的上端位置处安装有支座，所述支座的内侧位置处安装有气爪气缸，所述支座的上端位置处安装有夹爪头，所述夹爪头的内侧位置处安装有绝缘垫。
12、优选的，所述单气路旋转环的下端位置处安装有转动的主轴，所述主轴的上端位置处安装有轴环，所述轴环的上端位置处安装有进行密封的密封圈，所述主轴的外侧位置处安装有平面轴承，所述主轴的外侧位置处设置有深沟球轴承。
13、与现有技术相比，本技术提供了一种气路简化的转盘多气夹爪，具备以下有益效果：
14、1、本装置代替多管气滑环驱动转盘夹爪的方式，由一根主气管走单气滑环，分歧至机械式气阀，在由外部气缸驱动机械式气阀开闭夹爪，从而简化转盘气路的复杂走线，简化转盘气路的复杂走线，带来气路设计简化，降低了故障发生的可能性，提高了系统的可靠性。
15、2、在单气路旋转环的外侧位置处安装有耐磨海绵，将可拆卸顶盖与固定边框分离，在分成两个半圆结构，可往耐磨海绵内部位置处渗入，这样在单气路旋转环工作时可提供润滑作用。
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1.一种气路简化的转盘多气夹爪，其特征在于，包括单气路旋转环(1)，位于单气路旋转环(1)的下端位置处安装有驱动其进行工作的DD马达(2)，所述DD马达(2)的下端安装有阀身(19)，所述阀身(19)的右端位置处安装有物理触头(20)，所述阀身(19)的下端位置处安装有进气口(21)，所述单气路旋转环(1)通过左右两端位置处的分歧块(7)来触动气夹爪的夹持功能，所述DD马达(2)的外侧连接有耐磨的海绵(9)，所述耐磨海绵(9)的外侧位置处安装有固定边框(10)，所述固定边框(10)的上端位置处插入式安装有可拆卸顶盖(8)，所述可拆卸顶盖(8)通过下端位置处的第二插入柱(13)与固定边框(10)进行安装连接，所述可拆卸顶盖(8)的内侧在位于两个端面位置处分布设置有第一插入柱(11)和固定圆孔(12)，所述可拆卸顶盖(8)中的第一插入柱(11)插入到另一个可拆卸顶盖(8)中的固定圆孔(12)内部位置处可组成一个完成的顶盖；
2.根据权利要求1所述的一种气路简化的转盘多气夹爪，其特征在于：所述DD马达(2)在启动工作后通过单气路旋转环(1)传输气体。
3.根据权
4.根据权利要求3所述的一种气路简化的转盘多气夹爪，其特征在于：所述DD马达(2)在工作时使得分歧块(7)可触发气夹爪A(6)的夹持和释放工作。
5.根据权利要求4所述的一种气路简化的转盘多气夹爪，其特征在于：所述分歧块(7)在与气夹爪A(6)接触时会向气夹爪A(6)传递信号触发夹持工作，所述分歧块(7)在离开气夹爪A(6)时再次向气夹爪A(6)传递信号进行释放。
6.根据权利要求1所述的一种气路简化的转盘多气夹爪，其特征在于：所述机械式气阀(4)可控制气体的流动，所述机械阀驱动缸(5)将气压转化为机械运动能并传递给其他机械部件。
7.根据权利要求1所述的一种气路简化的转盘多气夹爪，其特征在于：所述耐磨海绵(9)的内部可渗入柔滑油在单气路旋转环(1)进行工作时可提供润滑作用。
8.根据权利要求1所述的一种气路简化的转盘多气夹爪，其特征在于：所述可拆卸顶盖(8)将第一插入柱(11)插入到另一个可拆卸顶盖(8)的固定圆孔(12)内部位置处拼接成一个圆形结构顶盖，所述可拆卸顶盖(8)拼接完成后即可将第二插入柱(13)插入到固定边框(10)上端的圆孔内部位置处。
9.根据权利要求1所述的一种气路简化的转盘多气夹爪，其特征在于：所述气夹爪A(6)的上端位置处安装有支座(23)，所述支座(23)的内侧位置处安装有气爪气缸(25)，所述支座(23)的上端位置处安装有夹爪头(22)，所述夹爪头(22)的内侧位置处安装有绝缘垫(24)。
10.根据权利要求1所述的一种气路简化的转盘多气夹爪，其特征在于：所述单气路旋转环(1)的下端位置处安装有转动的主轴(17)，所述主轴(17)的上端位置处安装有轴环(16)，所述轴环(16)的上端位置处安装有进行密封的密封圈(15)，所述主轴(17)的外侧位置处安装有平面轴承(18)，所述主轴(17)的外侧位置处设置有深沟球轴承(14)。
...【技术特征摘要】
1.一种气路简化的转盘多气夹爪，其特征在于，包括单气路旋转环(1)，位于单气路旋转环(1)的下端位置处安装有驱动其进行工作的dd马达(2)，所述dd马达(2)的下端安装有阀身(19)，所述阀身(19)的右端位置处安装有物理触头(20)，所述阀身(19)的下端位置处安装有进气口(21)，所述单气路旋转环(1)通过左右两端位置处的分歧块(7)来触动气夹爪的夹持功能，所述dd马达(2)的外侧连接有耐磨的海绵(9)，所述耐磨海绵(9)的外侧位置处安装有固定边框(10)，所述固定边框(10)的上端位置处插入式安装有可拆卸顶盖(8)，所述可拆卸顶盖(8)通过下端位置处的第二插入柱(13)与固定边框(10)进行安装连接，所述可拆卸顶盖(8)的内侧在位于两个端面位置处分布设置有第一插入柱(11)和固定圆孔(12)，所述可拆卸顶盖(8)中的第一插入柱(11)插入到另一个可拆卸顶盖(8)中的固定圆孔(12)内部位置处可组成一个完成的顶盖；
2.根据权利要求1所述的一种气路简化的转盘多气夹爪，其特征在于：所述dd马达(2)在启动工作后通过单气路旋转环(1)传输气体。
3.根据权利要求2所述的一种气路简化的转盘多气夹爪，其特征在于：所述单气路旋转环(1)通过分歧块(7)实现气体的分流和合流，所述分歧块(7)安装在单气路旋转环(1)的左右两端位置处。
4.根据权利要求3所述的一种气路简化的转盘多气夹爪，其特征在于：所述dd马达(2)在工作时使得分歧块(7)可触发气夹爪a(6)的夹持和释放工作。
5.根据权利要求4所述的一种气路简化的转盘多气夹爪，其特征在于：所述分歧块(7...
【专利技术属性】
技术研发人员：计黎明，
申请(专利权)人：儒拉玛特自动化技术苏州有限公司，
类型：新型
国别省市：
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