【技术实现步骤摘要】
本技术涉及铁路货运领域,尤其涉及一种集装箱车辆整车超偏载及空重混装检测装置。
技术介绍
1、随着物流业务的快速发展,集装箱货运已成为铁路货运的重要发展方向。集装箱在铁路运输中,为了使列车平稳运行,避免偏重的情况出现。需要保证集装箱中的货物尽量均匀地放置,且装在同一辆车的两个集装箱不能出现空重混装。如何在集装箱装火车的过程中,识别出不满足条件的集装箱,成为需要解决的问题。
技术实现思路
1、有鉴于此,本技术实施例提供了一种集装箱车辆整车超偏载及空重混装检测装置,利用第一图像检测单元识别车号标识,提高了集装箱车辆整车超偏载及空重混装检测装置识别超偏载集装箱的自动化水平。
2、本技术实施例的集装箱车辆整车超偏载及空重混装检测装置包括:
3、告警装置;
4、控制装置,与所述告警装置通讯连接;
5、吊装设备,包括第一安装架、本体和吊装组件,所述吊装组件设置于所述本体并设有用于拾取集装箱的多个吊点;
6、超偏载检测装置,与所述控制装置通讯连接并包括多个重量传感器,多个所述重量传感器与多个所述吊点一一对应设置;
7、车号识别装置,与所述控制装置通讯连接并包括第一图像检测单元,所述第一图像检测单元通过所述第一安装架设置于所述本体并用于识别车号标识,其中,车号标识设置于列车车体的侧向;
8、所述控制装置被配置为根据所述超偏载检测装置的检测数据,控制所述告警装置发出告警信息。
9、进一步地,所述吊装设备包括
10、进一步地,所述本体包括驾驶室;
11、所述第一安装架为支撑杆,所述支撑杆立设于所述驾驶室和所述驱动臂的同一侧,所述第一图像检测单元设置于所述支撑杆的顶部。
12、进一步地,所述本体还包括梯架,所述梯架由所述本体的底部延伸至所述驾驶室,所述梯架包括护栏,所述护栏位于所述梯架远离所述驾驶室的一侧,所述支撑杆的中部区域固定于所述护栏。
13、进一步地,所述车号识别装置还包括承载架和与所述第一图像检测单元朝向一致的两个第一光源,两个所述第一光源和所述第一图像检测单元设置于所述承载架,两个所述第一光源水平排列并位于所述第一图像检测单元的两侧,所述承载架设置于所述第一安装架的顶部。
14、进一步地,所述集装箱车辆整车超偏载及空重混装检测装置还包括:
15、箱号识别装置,包括第二安装架和设置于所述第二安装架的第二图像检测单元,第二安装架设置于所述本体并位于所述驾驶室远离所述第一安装架的一侧。
16、进一步地,所述箱号识别装置还包括第二光源,所述第二光源设置于所述第二安装架并与所述第二图像检测单元的朝向一致,所述第二光源位于所述第二图像检测单元的上方或下方。
17、进一步地,述集装箱车辆整车超偏载及空重混装检测装置还包括:
18、计算机,与所述控制装置通讯连接,被配置为响应于所述超偏载检测装置的检测数据不满足预设条件,通过所述控制装置控制所述告警装置发出告警信息。
19、进一步地,所述第一图像检测单元被配置为各车号标识的检测时间小于5秒。
20、进一步地,所述第一图像检测单元为ccd相机或cmos相机。
21、本技术实施例的集装箱车辆整车超偏载及空重混装检测装置,将告警装置和车号识别装置与控制装置通讯连接,在吊点位置对应设置重量传感器,并进一步通过第一图像检测单元对设置于车体上的车号标识进行识别。由此,一方面,利用第一安装架与本体的配合,简化了车号识别装置的安装操作。另一方面,当超偏载检测装置检测到集装箱出现超重、偏重或偏载时,可以通过告警装置发出告警信息。同时,控制模块通过火车车号匹配装到同一辆车的两只20英尺集装箱,按照获取车型数据,结合两集装箱的超偏载数据计算整车的超偏载数据,判别是否发生超偏载及空重混装;当发生超偏载或空重混装时,可以通过告警模块发出告警信息。此外在控制装置与计算机通讯连接的情况下,便于计算机对数据进行记录。从而,及时提示操作人员当前的集装箱出现超载或偏载状况,同时辅助操作人员合理码放集装箱。再者,相比于射频识别方式,图像识别可以在更远的距离进行实时识别,提高了自动化水平。
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1.一种集装箱车辆整车超偏载及空重混装检测装置,其特征在于,所述集装箱车辆整车超偏载及空重混装检测装置包括:
2.根据权利要求1所述的集装箱车辆整车超偏载及空重混装检测装置,其特征在于,所述吊装设备(2)包括驱动臂(24),所述驱动臂(24)的一端设置于所述本体(23),另一端与所述吊装组件(21)连接,所述第一安装架(25)位于所述驱动臂(24)远离所述吊装组件(21)的一端。
3.根据权利要求2所述的集装箱车辆整车超偏载及空重混装检测装置,其特征在于,所述本体(23)包括驾驶室(26);
4.根据权利要求3所述的集装箱车辆整车超偏载及空重混装检测装置,其特征在于,所述本体(23)还包括梯架,所述梯架由所述本体(23)的底部延伸至所述驾驶室(26),所述梯架包括护栏,所述护栏位于所述梯架远离所述驾驶室的一侧,所述支撑杆的中部区域固定于所述护栏。
5.根据权利要求2所述的集装箱车辆整车超偏载及空重混装检测装置,其特征在于,所述车号识别装置(1)还包括承载架(13)和与所述第一图像检测单元(11)朝向一致的两个第一光源(12),两个所
6.根据权利要求3所述的集装箱车辆整车超偏载及空重混装检测装置,其特征在于,所述集装箱车辆整车超偏载及空重混装检测装置还包括:
7.根据权利要求6所述的集装箱车辆整车超偏载及空重混装检测装置,其特征在于,所述箱号识别装置(6)还包括第二光源(63),所述第二光源(63)设置于所述第二安装架(61)并与所述第二图像检测单元(62)的朝向一致,所述第二光源(63)位于所述第二图像检测单元(62)的上方或下方。
8.根据权利要求1所述的集装箱车辆整车超偏载及空重混装检测装置,其特征在于,所述集装箱车辆整车超偏载及空重混装检测装置还包括:
9.根据权利要求1所述的集装箱车辆整车超偏载及空重混装检测装置,其特征在于,所述第一图像检测单元(11)被配置为各车号标识的检测时间小于5秒。
10.根据权利要求1所述的集装箱车辆整车超偏载及空重混装检测装置,其特征在于,所述第一图像检测单元(11)为CCD相机或CMOS相机。
...【技术特征摘要】
1.一种集装箱车辆整车超偏载及空重混装检测装置,其特征在于,所述集装箱车辆整车超偏载及空重混装检测装置包括:
2.根据权利要求1所述的集装箱车辆整车超偏载及空重混装检测装置,其特征在于,所述吊装设备(2)包括驱动臂(24),所述驱动臂(24)的一端设置于所述本体(23),另一端与所述吊装组件(21)连接,所述第一安装架(25)位于所述驱动臂(24)远离所述吊装组件(21)的一端。
3.根据权利要求2所述的集装箱车辆整车超偏载及空重混装检测装置,其特征在于,所述本体(23)包括驾驶室(26);
4.根据权利要求3所述的集装箱车辆整车超偏载及空重混装检测装置,其特征在于,所述本体(23)还包括梯架,所述梯架由所述本体(23)的底部延伸至所述驾驶室(26),所述梯架包括护栏,所述护栏位于所述梯架远离所述驾驶室的一侧,所述支撑杆的中部区域固定于所述护栏。
5.根据权利要求2所述的集装箱车辆整车超偏载及空重混装检测装置,其特征在于,所述车号识别装置(1)还包括承载架(13)和与所述第一图像检测单元(11)朝向一致的两个第一光源(12),两个所述第一光源(12)和所述第一图像检测单元(1...
【专利技术属性】
技术研发人员:李泉,马翔,李杨,宫兴琦,孔德顺,周美灵,李宏图,刘宗东,崔岩巍,钱家平,姜会增,赵德永,李鹏,张保华,贾涛,徐江亭,魏磊,王小静,王敏,顾素平,
申请(专利权)人:北京华横科技有限公司,
类型:新型
国别省市:
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