道路清洁车及其垃圾吸取控制方法技术

本发明专利技术提供了一种道路清洁车及其垃圾吸取控制方法，该道路清洁车包括：垃圾吸取箱体；风机，使垃圾吸取箱体内形成吸取负压；吸取负压检测装置，检测垃圾吸取箱体内或垃圾吸取箱体的吸嘴处的实际吸取负压；驱动装置，具有与风机的动力输入端相连的动力输出端；控制器，判断实际吸取负压与预设吸取负压是否相符，若不相符，则调整风机的转速，以使垃圾吸取箱体内或的垃圾吸取箱体的吸嘴处的实际吸取负压达到预设吸取负压。本发明专利技术提供的道路清洁车，实时检测垃圾吸取箱体内或垃圾吸取箱体的吸嘴处的实际吸取负压，再判断并调整风机的转速，使道路清洁车在清洁时能够根据实际工况选择风机输出功率，既能够达到较好的清扫效果，又能够降低能源浪费。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及环保设备领域，特别地，涉及一种。
技术介绍
道路清洁车吸取垃圾的能力由垃圾箱及吸嘴的负压(真空度)决定，而垃圾箱内真空度又由风机转速决定。普通道路清洁车只能通过调节发动机远程油门来间接控制风机的转速，调节程度无法量化，只能依靠操作者经验及手感，能量利用效率低。例如，在清扫一段垃圾较多路面时，操作者将油门(实际输出功率)加大到95%，风机系统大负荷工作，使垃圾箱系统产生70%的最大真空度。而根据清扫机器的实际情况，其实只要将实际输出功率加大到80%就能使垃圾箱系统产生70%的最大真空度，实际就产生了 15%的能量浪费。又或者在一条较干净的路面，垃圾箱系统只要50%的真空度就能达到很好的清扫效果，此时理论上只需发动机40%的实际输出功率，而操作者无法确定是否正好调节到50%真空度所需要的发动机输出功率，实际不是调大输出功率浪费能量，就是调小功率无法达到最佳清扫效果。
技术实现思路
本专利技术目的在于提供一种，以解决现有道路清洁车无法根据实际路面状况调节风机负荷以造成能源浪费的技术问题。为实现上述目的，根据本专利技术的一个方面，提供了一种道路清洁车，包括:垃圾吸取箱体；风机，进风口与垃圾吸取箱体连通，以使垃圾吸取箱体内形成吸取负压；吸取负压检测装置，设置在垃圾吸取箱体内或垃圾吸取箱体的吸嘴处，用于检测垃圾吸取箱体内或垃圾吸取箱体的吸嘴处的实际吸取负压；驱动装置，具有与风机的动力输入端相连的动力输出端；控制器，判断实际吸取负压与预设吸取负压是否相符，若不相符，则调整风机的转速，以使垃圾吸取箱体内或的垃圾吸取箱体的吸嘴处的实际吸取负压达到预设吸取负压，控制器通过控制驱动装置的输出功率间接地控制风机的转速。进一步地，道路清洁车为纯电机驱动道路清洁车、双发动机驱动道路清洁车或单发动机驱动道路清洁车之一；驱动装置相应地为电机、副发动机或同时作为行走驱动的发动机之一。进一步地，道路清洁车为纯电机驱动道路清洁车，驱动装置为电机。进一步地，本专利技术提供的道路清洁车，还包括:驱动电池，与电机电连接；变频器，连接于驱动电池与电机之间，用于控制电机的输出功率，控制器通过控制变频器间接地控制电机的输出功率。进一步地，本专利技术提供的道路清洁车，还包括:预设吸取负压选择装置，具有多个选择档位；控制器与选择档位相对应地设定预设吸取负压的数值。进一步地，吸取负压检测装置为真空压力传感器。根据本专利技术的另一个方面，还提供了一种道路清洁车垃圾吸取控制方法，用于控制上述任一项的道路清洁车，该控制方法包括:检测垃圾吸取箱体内或垃圾吸取箱体的吸嘴处的实际吸取负压；接收实际吸取负压并判断实际吸取负压与预设吸取负压是否相符，若不相符，则调整风机的转速，以使垃圾吸取箱体内或的垃圾吸取箱体的吸嘴处的实际吸取负压达到预设吸取负压。进一步地，在接收实际吸取负压并判断所述实际吸取负压与预设吸取负压是否相符之后，还包括:接收用于确定工作模式的工作模式确定信号，根据工作模式确定信号确定预设吸取负压的数值。进一步地，工作模式确定信号为确定工作模式为使道路清扫车处于高强度清扫模式的高强度工作模式确定信号、使道路清扫车处于中等强度清扫模式的中等强度工作模式确定信号以及使道路清扫车处于低强度清扫模式的低强度工作模式确定信号之一；预设吸取负压的数值为与高强度工作模式确定信号相对应的高档吸取负压值、与中等强度工作模式确定信号相对应的中档吸取负压值以及与低强度工作模式确定信号相对应的低档吸取负压值之一。进一步地，调整风机的转速，以使垃圾吸取箱体内或的垃圾吸取箱体的吸嘴处的实际吸取负压达到预设吸取负压，包括:步骤I，设定风机转速调节步长；步骤2，调节风机的转速，使风机的转速增加一个风机转速调节步长；步骤3，比较实际吸取负压是否与预设吸取负压相符:若相符，则停止调节风机的转速；否则，执行步骤4 ;步骤4，判断实际吸取负压与预设吸取负压之间的差值是否在预设差值范围内，若是，则停止调节风机的转速；否贝U，重复步骤2和步骤3。本专利技术具有以下有益效果:本专利技术提供了一种，该道路清洁车包括:垃圾吸取箱体；风机，进风口与垃圾吸取箱体连通，以使垃圾吸取箱体内形成吸取负压；吸取负压检测装置，设置在垃圾吸取箱体内或垃圾吸取箱体的吸嘴处，用于检测垃圾吸取箱体内或垃圾吸取箱体的吸嘴处的实际吸取负压；驱动装置，具有与风机的动力输入端相连的动力输出端；控制器，判断实际吸取负压与预设吸取负压是否相符，若不相符，则调整风机的转速，以使垃圾吸取箱体内或的垃圾吸取箱体的吸嘴处的实际吸取负压达到预设吸取负压，控制器通过控制电机的输出功率间接地控制风机的转速。本专利技术提供的道路清洁车，通过吸取负压检测装置实时检测垃圾吸取箱体内或垃圾吸取箱体的吸嘴处的实际吸取负压，再利用控制器进行判断并相应地调整风机的转速，以使垃圾吸取箱体内或垃圾吸取箱体的吸嘴处的实际吸取负压达到预设吸取负压，形成一套反馈控制系统，使道路清洁车在清洁时能够根据实际工况选择风机输出的功率，提高道路清洁车的能量利用效率，既能够达到较好的清扫效果，又能够降低能源浪费。除了上面所描述的目的、特征和优点之外，本专利技术还有其它的目的、特征和优点。下面将参照图，对本专利技术作进一步详细的说明。【附图说明】构成本申请的一部分的附图用来提供对本专利技术的进一步理解，本专利技术的示意性实施例及其说明用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的不当限定。在附图中:图1是本专利技术优选实施例的道路清洁车的清洁系统示意图；以及图2是本专利技术优选实施例的垃圾吸取控制原理示意图。【具体实施方式】以下结合附图对本专利技术的实施例进行详细说明，但是本专利技术可以由权利要求限定和覆盖的多种不同方式实施。如图1和图2所示，本专利技术的一个方面提供了一种道路清洁车，该道路清洁车包括驾驶室80以及位于驾驶室80后方的垃圾吸取箱体10，垃圾吸取箱体10的前部设置有风机30。风机30的进风口与垃圾吸取箱体10连通，以使垃圾吸取箱体10内形成吸取负压，该吸取负压的大小可用真空度来表示。为了提高能量利用效率，有针对性地调节风机30的转速，本专利技术提供的道路清洁车，在垃圾吸取箱体10内或垃圾吸取箱体10的吸嘴处设置了吸取负压检测装置20，该吸取负压检测装置20用于检测所述垃圾吸取箱体10内或所述垃圾吸取箱体10的吸嘴处的实际吸取负压(真空度)；该道路清洁车还包括驱动装置40以及控制器50，驱动装置40具有与风机30的动力输入端相连的动力输出端；控制器50用于判断实际吸取负压与预设吸取负压是否相符，若不相符，控制器50则发出控制信号调整风机30的转速，以使垃圾吸取箱体10内或的垃圾吸取箱体10的吸嘴处的实际吸取负压达到预设吸取负压。根据预设吸取负压调节垃圾吸取箱体10内或垃圾吸取箱体10的吸嘴处的实际吸取负压，能够避免能源的浪费，在保证清洁效果的基础上能够有效提高能源利用效率。本专利技术提供的道路清洁车可以为纯电机驱动道路清洁车、双发动机驱动道路清洁车或单发动机驱动道路清洁车。针对不同的驱动模动力，上述用于驱动风机30旋转进行清扫的驱动装置也有所不同，例如，对于纯电机驱动道路清洁车，驱动装置40为电机；对于双发动机驱动道路清洁车，驱动装置40为副发动机；而对于单发动机驱动道路清洁车，驱动装置40为同时作为行走驱动的发动机。作为一种具体的实本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种道路清洁车，其特征在于，包括：垃圾吸取箱体（10）；风机（30），用于使所述垃圾吸取箱体（10）内形成吸取负压；吸取负压检测装置（20），设置在所述垃圾吸取箱体（10）内或所述垃圾吸取箱体（10）的吸嘴处，用于检测所述垃圾吸取箱体（10）内或所述垃圾吸取箱体（10）的吸嘴处的实际吸取负压；驱动装置（40），具有与所述风机（30）的动力输入端相连的动力输出端；控制器（50），判断所述实际吸取负压与预设吸取负压是否相符，若不相符，则调整所述风机（30）的转速，以使所述垃圾吸取箱体（10）内或所述的所述垃圾吸取箱体（10）的吸嘴处的实际吸取负压达到所述预设吸取负压，所述控制器（50）通过控制所述驱动装置（40）的输出功率间接地控制所述风机（30）的转速。

【技术特征摘要】
1.一种道路清洁车，其特征在于，包括: 垃圾吸取箱体(10); 风机(30)，用于使所述垃圾吸取箱体(10)内形成吸取负压； 吸取负压检测装置(20)，设置在所述垃圾吸取箱体(10)内或所述垃圾吸取箱体(10)的吸嘴处，用于检测所述垃圾吸取箱体(10)内或所述垃圾吸取箱体(10)的吸嘴处的实际吸取负压； 驱动装置(40)，具有与所述风机(30)的动力输入端相连的动力输出端； 控制器(50)，判断所述实际吸取负压与预设吸取负压是否相符，若不相符，则调整所述风机(30)的转速，以使所述垃圾吸取箱体(10)内或所述的所述垃圾吸取箱体(10)的吸嘴处的实际吸取负压达到所述预设吸取负压，所述控制器(50)通过控制所述驱动装置(40)的输出功率间接地控制所述风机(30)的转速。2.根据权利要求1所述的道路清洁车，其特征在于， 所述道路清洁车为纯电机驱动道路清洁车、双发动机驱动道路清洁车或单发动机驱动道路清洁车之一； 所述驱动装置(40)相应地为电机、副发动机或同时作为行走驱动的发动机之一。3.根据权利要求 2所述的道路清洁车，其特征在于， 所述道路清洁车为纯电机驱动道路清洁车，所述驱动装置(40)为电机。4.根据权利要求3所述的道路清洁车，其特征在于，还包括: 驱动电池(60)，与所述电机电连接； 变频器(70)，连接于所述驱动电池(60)与所述电机之间，用于控制所述电机的输出功率，所述控制器(50)通过控制所述变频器(70)间接地控制所述电机的输出功率。5.根据权利要求1所述的道路清洁车，其特征在于，还包括: 预设吸取负压选择装置，具有多个选择档位； 所述控制器(50)与所述选择档位相对应地设定所述预设吸取负压的数值。6.根据权利要求1所述的道路清洁车，其特征在于， 所述吸取负压检测装置(20)为真空压力传感器。7.—种...

【专利技术属性】
技术研发人员：高新桂，
申请(专利权)人：长沙中联重科环卫机械有限公司，中联重科股份有限公司，
类型：发明
国别省市：