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本发明提供了一种道路清洁车及其垃圾吸取控制方法，该道路清洁车包括：垃圾吸取箱体；风机，使垃圾吸取箱体内形成吸取负压；吸取负压检测装置，检测垃圾吸取箱体内或垃圾吸取箱体的吸嘴处的实际吸取负压；驱动装置，具有与风机的动力输入端相连的动力输出端；...该专利属于长沙中联重科环卫机械有限公司;中联重科股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过长沙中联重科环卫机械有限公司;中联重科股份有限公司授权不得商用。