【技术实现步骤摘要】
纱笼抓取装置及具有其的吊装装置
本专利技术涉及纺织领域，特别地，涉及一种纱笼抓取装置及具有其的吊装装置。
技术介绍
在筒子纱自动化染色生产线中，纱笼的吊取采用自动纱笼吊装装置作为运载工具，在自动纱笼吊装装置的Z轴末端安装有纱笼加持装置一夹具，在液压或其它形式驱动下，通过夹具的开启或闭合实现纱笼的抓取及松弛。由于采用液压的形式作为夹具的动力源，在Z轴运动过程中，下垂的液压油管存在勾住纱笼的危险；即使采用油管伸缩装置，使油管随着Z轴的运动自动伸缩来避免此问题，但由于油管频繁伸缩易造成管路泄漏或密封不严，滴下的液压油会对筒子纱造成污染，造成染色质量的降低和生产成本的升高。
技术实现思路
本专利技术目的在于提供一种纱笼抓取装置及具有其的吊装装置，以解决液压油路故障会污染筒子纱的技术问题。为实现上述目的，本专利技术提供了一种纱笼抓取装置，纱笼上设置有卡台，包括主体，主体的一侧上设置有卡口 ；卡口与卡台旋转卡合。进一步地,主体为圆柱形。进一步地，主体的截面为门字形。进一步地，卡口的边缘上设置有相对布置的两个支撑板，两个支撑板向卡口内侧突出形成抓取钩部。进一步地，支撑板向卡口内斜向上45度突出。进一步地，支撑板与卡口焊接。进一步地，主体上与卡口相对的一侧上设置有吊耳。进一步地，吊耳与主体一体成型。本专利技术还提供了一种纱笼吊装装置，包括纱笼抓取装置，纱笼抓取装置为前述的纱笼抓取装置。进一步地，纱笼抓取装置上方设置有旋转装置。本专利技术具有以下有益效果:通过采用机械卡合式卡紧，省去液压驱动部件及管路，避免了油管频繁伸缩易造成管路泄漏或密封不严，液压油滴下造成纱筒污...
【技术保护点】
一种纱笼抓取装置，所述纱笼上设置有卡台，其特征在于，包括：主体（10），所述主体（10）的一侧上设置有卡口（20）；所述卡口（20）与所述卡台旋转卡合。
【技术特征摘要】
1.一种纱笼抓取装置，所述纱笼上设置有卡台，其特征在于，包括: 主体(10)，所述主体(10)的一侧上设置有卡口(20)； 所述卡口(20)与所述卡台旋转卡合。2.根据权利要求1所述的纱笼抓取装置，其特征在于， 所述主体(10)为圆柱形。3.根据权利要求2所述的纱笼抓取装置，其特征在于， 所述主体(10)的截面为门字形。4.根据权利要求1所述的纱笼抓取装置，其特征在于， 所述卡口(20)的边缘上设置有相对布置的两个支撑板(21)，两个所述支撑板(21)向所述卡口(20)内侧突出形成抓取钩部。5.根据权利要求4所述的纱笼抓取装置，其特征在于， 所述支撑板...
【专利技术属性】
技术研发人员：王绍宗，单忠德，吴双峰，
申请(专利权)人：机械科学研究总院先进制造技术研究中心，
类型：发明
国别省市：
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