全自动转子测量机制造技术

本实用新型专利技术涉及一种全自动转子测量机，尤其涉及一种可实现对汽车转向叶片泵的转子生产过程中同工位，同规格，不同组别的工件的厚度和槽宽的测量和分组，具有自动实现工件的测量、分组的功能。其包括机架、上料步进机构、上料步进式旋转料盘、上料棒、上料机械手、移料机构、旋转定位机构、槽宽测量机构、厚度测量机构、光纤传感器、下料工位、报警灯、操作箱、伺服电机移动分组机构、下料机械手、重力料道、料满报警开关和电控柜，机架左部设有上料步进式旋转料盘，上料步进式旋转料盘上连接多个上料棒。本实用新型专利技术实现了工件的自动抓取、自动移料、自动识别、自动分组储存，自动实现工件的测量、分组。（*该技术在2023年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】
全自动转子测量机
本技术涉及一种全自动转子测量机，尤其涉及一种可实现对汽车转向叶片泵的转子生产过程中同工位，同规格，不同组别的工件的厚度和槽宽的测量和分组，具有自动实现工件的测量、分组的功能。
技术介绍
随着汽车对操作性能的要求不断提高，而现有的加工设备精度难以满足产品的高精度(0.002mm)设计要求，因而采用分组装配技术是达到目的的最现实可行的办法；现采用的分组装配技术因测量手段及测量精度(千分表，即分辨率0.001mm，精度0.002-0.005mm)、人员疲劳易引起测量值误读、被测工件人工误投组等因素制约了上述分组装配的有效实施，因此迫切需要解决该瓶颈问题。
技术实现思路
本技术的目的在于克服上述不足之处，从而提供一种高测量精度并能自动识别转子方向、自动传送、自动测量厚度和槽宽、自动计算分组的全自动转子测量机；该全自动转子测量机结构紧凑，操作及换型方便、快捷，适合多品种轮番生产，整个测量分组过程无需人工参与，由设备自动完成。按照本技术提供的技术方案，全自动转子测量机包括机架、上料步进机构、上料步进式旋转料盘、上料棒、上料机械手、移料机构、旋转定位机构、槽宽测量机构、厚度测量机构、光纤传感器、下料工位、报警灯、操作箱、伺服电机移动分组机构、下料机械手、重力料道、料满报警开关和电控柜，其特征是:机架左部设有上料步进式旋转料盘，上料步进式旋转料盘上连接多个上料棒，多个上料棒在上料步进式旋转料盘上沿圆周均匀分布。上料步进式旋转料盘上方设有移料机构，移料机构上安装移动工件的上料机械手。移料机构右端依次设有旋转定位机构、槽宽测量机构和厚度测量机构，旋转定位机构、槽宽测量机构和厚度测量机构下方设有上料步进机构。上料步进机构上设有光纤传感器，上料步进机构侧面设有下料工位。下料工位右侧从上到下依次设有伺服电机移动分组机构、下料机械手和重力料道，重力料道上设有料满报警开关。所述机架上端设有报警灯，报警灯内包括蜂鸣器。机架上部固定操作箱，机架侧面固定电控柜，电控柜与操作箱电连接。进一步的，上料步进式旋转料盘包括旋转步进气缸、滚动轴承、转轴、支撑轮和转盘，在机架上通过滚动轴承安装转轴，转轴下端连接推动转轴转动的旋转步进气缸，转轴上端连接随转轴转动的转盘，转盘和机架之间设有支撑轮。进一步的，上料机械手和下料机械手采用气爪。进一步的，移料机构包括固定在机架上的移料支架，移料支架上横向设有直线导轨，直线导轨中滑动连接由磁偶式无杆气缸推动的滑块，滑块上连接带导杆气缸，带导杆气缸推动上料机械手上下运动。进一步的，旋转定位机构包括步进电机驱动的旋转轴，在旋转轴上连接旋转机械手，旋转机械手侧面设有光纤传感器。进一步的，槽宽测量机构包括安装座、直线导轨、压紧气缸、导向套、压紧杆、定位头、定位气缸、气缸安装座、测量气缸和气动测量头，安装座上竖向设有直线导轨，安装座上端固定压紧气缸，压紧气缸的气缸杆下端连接滑动安装在直线导轨中的导向套，导向套上连接压紧杆；压紧杆侧面设有气缸安装座，气缸安装座上安装定位气缸和测量气缸，定位气缸前端连接定位头；测量气缸前端连接气动测量头。进一步的，厚度测量机构包括压紧气缸、安装座、导向套、厚度压紧杆、电感位移传感器和传感器固定板，安装座上端固定压紧气缸，压紧气缸的气缸杆前端连接导向套，导向套内连接厚度压紧杆；安装座下端固定传感器固定板，传感器固定板上安装电感位移传感器。进一步的，上料步进机构包括步进气缸、直线导轨、直线轴承、升降气缸、气爪和承料台，步进气缸前端连接承料台，承料台下端滑动连接直线导轨；在承料台上连接直线轴承和升降气缸，升降气缸上端连接气爪。进一步的，伺服电机移动分组机构包括从同步带轮、同步带、主同步带轮、连接座和伺服电机，连接座上固定伺服电机，伺服电机前端连接主同步带轮，主同步带轮通过同步带连接带动从同步带轮转动。进一步的，料满报警开关采用对射式光电传感器。本技术与已有技术相比具有以下优点:本技术结构紧凑、合理；在机架上设置上料棒、移料机构、旋转定位机构、槽宽测量机构、厚度测量机构和下料机构，从而来实现工件的自动抓取、自动移料、自动识别、自动分组储存；由于采用了先进的自动化控制技术，无需人工，自动实现工件的测量、分组；比现有的人工测量、分组方式在效率上至少提高了 100%;同时避免了分组差错的出现；该测量分组量具精度高，操作及换型方便快捷，能提高测量的准确性。【附图说明】图1为本技术主视图。图2为本技术俯视图。图3为旋转定位机构结构示意图。图4为槽宽测量机构结构示意图。图5为厚度测量机构结构示意图。图6为本技术控制原理图。附图标记说明:1_机架、2-上料步进机构、2.1-步进气缸、2.2_直线导轨、2.3_直线轴承、2.4-升降气缸、2.5-气爪、2.6-承料台、3-上料步进式旋转料盘、3.1-旋转步进气缸、3.2-滚动轴承、3.3-转轴、3.4-支撑轮、3.5-转盘、4-上料棒、5-上料机械手、6-移料机构、6.1-移料支架、6.2-直线导轨、6.3-磁偶式无杆气缸、6.4-带导杆气缸、7-旋转定位机构、7.1-步进电机、7.2-旋转轴、7.3-旋转机械手、7.4-光纤传感器、8-槽宽测量机构、8.1-安装座、8.2-直线导轨、8.3-压紧气缸、8.4-导向套、8.5-压紧杆、8.6-定位头、8.7-定位气缸、8.8-气缸安装座、8.9-测量气缸、8.10-气动测量头、9-厚度测量机构、9.1-压紧气缸、9.2-安装座、9.3-导向套、9.4-厚度压紧杆、9.5-电感位移传感器、9.6-传感器固定板、10-光纤传感器、11-下料工位、12-报警灯、13-操作箱、14-伺服电机移动分组机构、14.1-从同步带轮、14.2-同步带、14.3-主同步带轮、14.4-连接座、14.5-伺服电机、15-下料机械手、16-重力料道、17-料满报警开关、18-电控柜。【具体实施方式】下面本技术将结合附图中的实施例作进一步描述:如图f 2所示，本技术主要包括机架1、上料步进机构2、上料步进式旋转料盘3、上料棒4、上料机械手5、移料机构6、旋转定位机构7、槽宽测量机构8、厚度测量机构9、光纤传感器10、下料工位11、报警灯12、操作箱13、伺服电机移动分组机构14、下料机械手15、重力料道16、料满报警开关17和电控柜18。机架I左部设有上料步进式旋转料盘3，上料步进式旋转料盘3上连接多个上料棒4，多个上料棒4在上料步进式旋转料盘3上沿圆周均匀分布。所述上料步进式旋转料盘3包括旋转步进气缸3.1、滚动轴承3.2、转轴3.3、支撑轮3.4和转盘3.5，在机架I上通过滚动轴承3.2安装转轴3.3，转轴3.3下端连接推动转轴3.3转动的旋转步进气缸3.1，转轴3.3上端连接随转轴3.3转动的转盘3.5，转盘3.5和机架I之间设有支撑轮3.4。通过上料步进式旋转料盘3实现工件自动供给。上料步进式旋转料盘3上方设有移料机构6，移料机构6上安装移动工件的上料机械手5。所述上料机械手5采用气爪。所述移料机构6包括固定在机架I上的移料支架6.1，移料支架6.1上横向设有直线导轨6.2，直线导轨6.2中滑动连接由磁偶式无杆气缸6.3推动的滑块，滑块上连接带导杆气缸6本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种全自动转子测量机，包括机架（1）、上料步进机构（2）、上料步进式旋转料盘（3）、上料棒（4）、上料机械手（5）、移料机构(6)、旋转定位机构(7)、槽宽测量机构(8)、厚度测量机构(9)、光纤传感器(10)、下料工位(11)、报警灯(12)、操作箱(13)、伺服电机移动分组机构(14)、下料机械手（15）、重力料道（16）、料满报警开关（17）和电控柜（18），其特征是：机架（1）左部设有上料步进式旋转料盘（3），上料步进式旋转料盘（3）上连接多个上料棒（4），多个上料棒（4）在上料步进式旋转料盘（3）上沿圆周均匀分布；上料步进式旋转料盘（3）上方设有移料机构（6），移料机构(6)上安装移动工件的上料机械手(5)；移料机构(6)右端依次设有旋转定位机构(7)、槽宽测量机构(8)和厚度测量机构(9)，旋转定位机构(7)、槽宽测量机构(8)和厚度测量机构(9)下方设有上料步进机构(2)；上料步进机构（2）上设有光纤传感器（10），上料步进机构（2）侧面设有下料工位（11）；下料工位（11）右侧从上到下依次设有伺服电机移动分组机构（14）、下料机械手（15）和重力料道（16），重力料道（16）上设有料满报警开关（17）；所述机架（1）上端设有报警灯（12），报警灯（12）内包括蜂鸣器；机架（1）上部固定操作箱（13），机架（1）侧面固定电控柜（18），电控柜（18）与操作箱（13）连接。...

【技术特征摘要】
1.一种全自动转子测量机，包括机架(1)、上料步进机构(2)、上料步进式旋转料盘(3)、上料棒(4)、上料机械手(5)、移料机构(6)、旋转定位机构(7)、槽宽测量机构(8)、厚度测量机构(9)、光纤传感器(10)、下料工位(11)、报警灯(12)、操作箱(13)、伺服电机移动分组机构(14)、下料机械手(15 )、重力料道(16 )、料满报警开关(17 )和电控柜(18 )，其特征是:机架(1)左部设有上料步进式旋转料盘(3 )，上料步进式旋转料盘(3 )上连接多个上料棒(4)，多个上料棒(4)在上料步进式旋转料盘(3)上沿圆周均匀分布；上料步进式旋转料盘(3)上方设有移料机构(6)，移料机构(6)上安装移动工件的上料机械手(5);移料机构(6)右端依次设有旋转定位机构(7)、槽宽测量机构(8)和厚度测量机构(9)，旋转定位机构(7)、槽宽测量机构(8)和厚度测量机构(9)下方设有上料步进机构(2);上料步进机构(2)上设有光纤传感器(10)，上料步进机构(2)侧面设有下料工位(11);下料工位(11)右侧从上到下依次设有伺服电机移动分组机构(14)、下料机械手(15)和重力料道(16)，重力料道(16)上设有料满报警开关(17);所述机架(1)上端设有报警灯(12)，报警灯(12)内包括蜂鸣器；机架(1)上部固定操作箱(13 )，机架(1)侧面固定电控柜(18 )，电控柜(18 )与操作箱(13)连接。2.如权利要求1所述的全自动转子测量机，其特征是:所述上料步进式旋转料盘(3)包括旋转步进气缸(3.1)、滚动轴承(3.2)、转轴(3.3)、支撑轮(3.4)和转盘(3.5)，在机架(I)上通过滚动轴承(3.2)安装转轴(3.3)，转轴(3.3)下端连接推动转轴(3.3)转动的旋转步进气缸(3.1)，转轴(3.3)上端连接随转轴(3.3)转动的转盘(3.5)，转盘(3.5)和机架(I)之间设有支撑轮(3.4)。3.如权利要求1所述的全自动转子测量机，其特征是:所述上料机械手(5)和下料机械手(15)米用气爪。4.如权利要求1所述的全自动转子测量机，其特征是:所述移料机构(6)包括固定在机架(1)上的移料支架(6.1 )，移料支架(6.1)上横向设有直线导轨(6.2)，直线导轨(6.2)中滑动连接由磁偶式无杆气缸(6.3)推动的滑块，滑块上连接带导杆气缸(6.4)，带导杆气缸(6.4)推动上料机械手(5)上下运动。5.如权利要求1所述的全自动转子测量机，其特征是:所述旋转定位机构(7)包括步进电...

【专利技术属性】
技术研发人员：蒋文郁，贺黎明，
申请(专利权)人：无锡市迈日机器制造有限公司，
类型：实用新型
国别省市：