一种用于垂直升降类机械式立体停车库的防护平台制造技术

一种用于垂直升降类机械式立体停车库的安全防护平台，包括传动结构、驱动系统、防护板、支架以及自动控制系统，其中：驱动系统用于驱动传动机构，传动结构用于带动防护板沿支架做往复运动。停车前以及取车时，防护板会根据自动控制系统发出的调度指令，横移至车库中间巷道，在出入库室内部形成一个可以屏蔽高空坠物的相对密封空间，有效的为用户存取车提供安全保护。本实用新型专利技术公开的自动防护平台，具有设计科学、结构精巧、安全可靠等显著优点，在实际应用中取得了良好的市场反应，具有明显的进步意义和较高的推广应用价值。（*该技术在2023年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】
一种用于垂直升降类机械式立体停车库的防护平台
本专利技术属于机械式立体停车库
，具体涉及一种安全防护装置。技术背景现有垂直升降类机械式立体停车库技术中，不管其搬运模式采用的是车台板式还是梳型交换式，其库位中间都包括一条井道，升降机在此井道内做上下垂直运动，从而实现汽车的升降；井道的左右两侧为数量和规格不等的停车位。在车台板式车库中，车台板本身就可以起到安全防护的作用，防止部分物件及液体的坠落；在梳型交换式车库中，汽车的底部也固定有用于提供安保的防污板。由于在汽车的搬运过程中，车台版和防污板将会随着搬运器做升降或横移运动，所以上述两种安防措施都不能从根本上排除高空坠物伤人的安全隐患。综合以上原因，本技术提供一种用于垂直升降类机械式立体停车库的自动式安全防护平台。
技术实现思路
本技术的目的是针对现有垂直升降类机械式立体停车库安全防护方面存在的不足，提供一种集智能化、高性能以及安全可靠等特点于一体的垂直升降类机械式立体停车库防护平台，该平台可用于垂直升降类机械式立体停车库，保证汽车及驾驶员的安全。本技术公开的防护平台，由传动机构、驱动系统、防护板、支架以及自动控制系统组成。根据传动机构的不同，具体又分为滚轮传动和拉杆传动两种技术方案。其原理在于:停车前，防护板横移至车库中间巷道，在整个出入室形成一个相对密封的屏蔽空间，防止高空坠物伤人；升降机上升前，防护板横移至中间井道旁，避开升降机上升；取车时，等升降机降到出入口，防护板横移至车库中间巷道，整个出入室形成一个相对密封空间，可防止高空坠物伤人。按照动力传递方式的差异，传动机构分为滚轮传动和拉杆传动两种。其中:滚轮传动是指可旋转，同时可支撑平台重量的机构；拉杆传动是指可伸缩并能带动防护板一起运动的机构；驱动系统是指驱动滚轮旋转或拉杆伸缩的机构；防护板是指可阻挡高空坠物的平台；支架是指固定滚轮和滚轮驱动系统或者拉杆和拉杆驱动系统的机构；所述自动控制系统是指调度以上机构使之协调运行的系统。方案1:滚轮传动方案。基于滚轮传动的立体停车库防护平台，包括滚轮、驱动系统、防护板、支架以及自动控制系统，其中:驱动系统用于驱动滚轮旋转，支架用于安装其他部件，自动控制系统用于执行调度策略，滚轮和防护板之间为具有一定摩擦力的可滑动连接；其运行机理为:停车前，驱动系统带动滚轮旋转，在滚轮的摩擦力作用下，防护板横移至车库中间巷道，在出入室形成一个相对密封的屏蔽空间，防止高空坠物伤人；升降机上升前，驱动系统带动滚轮反转，在滚轮的摩擦力作用下，防护板横移至中间井道旁，避开升降机上升；取车时，等升降机降到出入口，防护板在滚轮摩擦力的作用下横移至车库中间巷道，整个出入室形成一个相对密封的安全空间，可防止高空坠物伤人。方案2:拉杆传动方案。基于拉杆传动的立体停车库防护平台，包括拉杆、驱动系统、防护板、支架以及自动控制系统，其中:驱动系统用于带动拉杆做伸缩运动，支架用于支撑防护板和/或拉杆及其驱动系统。自动控制系统用于执行调度策略，拉杆和防护板之间为固定连接；其运行机理为:停车前，驱动系统带动拉杆伸展，在拉杆的推动下，防护板横移至车库中间巷道，在出入库室形成一个相对密封的屏蔽空间，可以防止高空坠物伤人；升降机上升前，驱动系统带动拉杆回缩，在拉杆的作用下，防护板横移至中间井道旁，升降机顺利上升；取车时，升降机下降到出入口室，防护板在拉杆的推动下横移至车库中间巷道，整个出入库室形成一个相对密封的安全空间，保证了人车安全。在方案I中，防护板用于和滚轮接触的两侧，开设有用于容纳滚轮的槽型结构，该槽型结构的形状和尺寸和滚轮的尺寸和形状相接近，可以产生足以带动防护板运动的摩擦力，并能实现滚轮对防护板的支撑和固定效果。在方案2中，拉杆采用一体成型、螺纹连接或者焊接的方式连接到防护板，驱动系统固定在支架上；拉杆上设置有齿条，用于和驱动系统的齿轮互相配合以产生驱动拉杆伸缩的拉力；在拉杆的带动下，防护板可以沿着支架做伸缩运动，实现屏蔽状态和复位状态之间的转换。另外，在方案I中，防护板也可以直接安装在支架上，槽型结构设置在防护板用于接触支架的一侧；防护板和支架上设置有用于互相配合的连接部。优选地，支架上设置有加固结构；当坠落物质量较大，防护板或者防护板的支撑结构失效坠落时，用于提供系统的安全保障。优选地，方案I中的槽型结构为C型，滚轮容置在C型结构中，构成可以相对滑动的活动连接。下面将结合说明书附图和优选实施例，对本专利技术公开的垂直升降类机械式立体停车库防护平台的具体结构和实现机理进行详细阐述。【附图说明】图1是实施例1中垂直升降类机械式立体停车库防护平台总示意图；图2是图1中滚轮的结构示意图；图3是图1中驱动系统的结构示意图；图4是图1中防护板的结构示意图；图5:实施例2中的传动机构示意图；图6:图5中拉杆结构的局部放大图；图7:图5中防护板和支架之间的连接结构示意图；优选实施例实施例1:从图1可以清楚地看到垂直升降类机械式立体停车库防护平台是由滚轮100、驱动系统200、防护板300以及支架400组成。本系统由两套独立机构组成，滚轮100和驱动系统200固定在支架400上；防护板300设置在支架400的上表面，也即用于承接和阻挡坠落物继续下坠的一面上。从图2可以看到，滚轮100是由滚动轴101、轴承102及摩擦轮103组成。轴承102固定在支架400上，滚动轴101与摩擦轮103连接为一体，通过驱动，使摩擦轮103旋转。从图3可以看到，驱动系统200是由驱动马达201、同步链条202、马达链轮203以及滚动链轮204组成。驱动马达201驱动马达链轮203旋转，马达链轮203通过同步链条202带动滚动链轮204旋转，最终使滚轮100上的摩擦轮103旋转。从图4可以看到，防护板300是由C型折弯槽301以及平板302组成。平板302与C型折弯槽301为一整体，摩擦轮103与C型折弯槽301接触，摩擦力103通过摩擦力使防护板300来回移动。本垂直升降类机械式立体停车库防护平台，具体实施方法如下:存车时，通过自动控制系统，在出入室门打开前，防护板300已横移至车库中间巷道，驾驶员把汽车开进出入室，因整个出入室已形成一个相对密封的空间，可防止高空坠物。驾驶员停好车辆后，走出门口并刷卡，此时，通过自动控制系统，出入室门关闭，防护板300由车库中间巷道横移至库位，汽车升降机启动存车任务。取车时，通过自动控制系统，汽车升降机把汽车送至出入室，防护板300横移至中间巷道，自动门打开，驾驶员进入出入室把汽车开走。实施例2:从图5可以清楚地看到垂直升降类机械式立体停车库防护平台是由拉杆机构100L、驱动系统200L、防护板300L以及支架400L组成的。支架400L上设置有T型横梁，拉杆机构100L、驱动系统200L固定在槽状结构的T型横梁上；防护板300L通过分别设置在支架400L以及防护板300L上的连接部活动连接到支架400L上。见图6，拉杆结构100L包括拉杆100L-1和齿轮100L-2 ;拉杆100L-1的一端连接到防护板300L，另一端通过齿条结构和齿轮100L-2互相配合以传递动力；齿轮100L-2连接到驱动系统200L的驱动马达上。见图7，支架400L上开设有用于容置防护板3本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种垂直升降类机械式立体停车库防护平台，包括传动机构（100或100L）、驱动系统（200或200L）、防护板（300或300L）以及支架（400或400L）；所述传动机构（100或100L）和驱动系统（200或200L）固定在支架（400或400L）上，防护板（300或300L）和支架（400或400L）之间为活动连接；驱动系统（200或200L）通过驱动传动机构（400或400L），进而带动防护板（300或300L）在中间巷道与库位之间往返移动；当防护板（300或300L）位于中间巷道时，可在出入库室内部形成一个屏蔽空间，实现了安全防护功能。

【技术特征摘要】
1.一种垂直升降类机械式立体停车库防护平台，包括传动机构(100或100L)、驱动系统(200或200L)、防护板(300或300L)以及支架(400或400L);所述传动机构(100或100L)和驱动系统(200或200L)固定在支架(400或400L)上，防护板(300或300L)和支架(400或400L)之间为活动连接；驱动系统(200或200L)通过驱动传动机构(400或400L)，进而带动防护板(300或300L)在中间巷道与库位之间往返移动；当防护板(300或300L)位于中间巷道时，可在出入库室内部形成一个屏蔽空间，实现了安全防护功能。2.根据权利要求1所述的垂直升降类机械式立体停车库防护平台，其特征在于:所述传动机构(100或100L)为滚轮(100)，所述滚轮(100)是由滚动轴(101)、轴承(102)及摩擦轮(103)组成的；轴承(102)固定在支架(400)上，滚动轴(101)与摩擦轮(103)连接为一体，通过驱动系统(200)，带动摩擦轮(103)旋转。3.根据权利要求1所述的垂直升降类机械式立体停车库防护平台，其特征在于，所述传动机构(100或100L)为拉杆传动机构(100L),所述拉杆传动机构(100L)包括拉杆(IOOL-1)和齿轮(100L-2);所述拉杆(IOOL-1)用于和齿轮(100L-2)互相配合的一侧设置有齿条。4.根据权利要求2所述的垂直升降类机械式立体停车库防护平台，其特征在于:所述驱动系统(200)由驱动马达(201)、同步链条(202)、马达链轮(203)以及滚动链轮(204)组成；驱动马达(201)驱动马达链轮(203)旋转，马达链轮(203)通...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴文基，李日海，詹楷纯，
申请(专利权)人：深圳怡丰自动化科技有限公司，
类型：实用新型
国别省市：