【技术实现步骤摘要】
双向作用式弹簧平衡器
本技术涉及一种双向作用式弹簧平衡器，用于需要平衡的机械领域。
技术介绍
很多机械在结构上具有开环特型，使得平衡系统在这些机械的设计和使用过程中具有特殊重要的地位。例如我们自主开发的一款五自由度关节型工业机器人采用了多种平衡装置(如图1所示):腕转关节和腕摆关节采用电机平衡，小臂采用配重平衡，大臂则采用了弹簧平衡器。这些平衡装置的设置主要用于平衡机器人各臂杆的自重及载荷所引起的绕诸关节轴线的重力矩，以减少驱动功率的幅值及波动，进而改善机器人传动系统的受力状态。大臂平衡采用弹簧平衡系统具有结构简单可靠、制造维修容易、成本低廉等优点。主要缺点是:对于普通弹簧来说不管是拉簧还是压簧都只能单方向具有承载能力。因而若需要两个方向平衡(承载)时，势必双向布置两根弹簧，这样就会产生:系统不够紧凑、需要空间较大等问题。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种双向作用式弹簧平衡器，其在各种需要平衡的机械上具有普适性，并克服了用普通弹簧进行平衡所带来的结构臃肿的弊病，且有造型美观、制造维修容易、全封闭结构使弹簧寿命长等优点；其弹簧刚度可在机器其他零部件全都装配调试后通过试验确定；弹簧的种类也不限于螺旋弹簧，亦可用蝶(盘)形弹簧等。本技术的技术方案是这样实现的:双向作用式弹簧平衡器，由内本体、外本体、支座、套、销轴、平衡弹簧、拉杆、滑块、过渡盘、托盘、缓冲垫、过渡套、法兰盘组成，其特征在于:销轴安装在外本体的腰坐上，支座与法兰盘连接，套压在内本体与外本体之间的平衡弹簧上，法兰盘下连接有拉杆、滑块，在内本体中的拉杆外设有过渡套，过渡套下设有缓冲垫、并与...
【技术保护点】
双向作用式弹簧平衡器，由内本体、外本体、支座、套、销轴、平衡弹簧、拉杆、滑块、过渡盘、托盘、缓冲垫、过渡套、法兰盘组成，其特征在于：销轴安装在外本体的腰坐上，支座与法兰盘连接，套压在内本体与外本体之间的平衡弹簧上，法兰盘下连接有拉杆、滑块，在内本体中的拉杆外设有过渡套，过渡套下设有缓冲垫、并与滑块接触，内本体底部外设有托盘，托盘上设有过渡盘，平衡弹簧设在内本体和外本体之间与过渡盘和套配合。
【技术特征摘要】
1.双向作用式弹簧平衡器，由内本体、外本体、支座、套、销轴、平衡弹簧、拉杆、滑块、过渡盘、托盘、缓冲垫、过渡套、法兰盘组成，其特征在于:销轴安装在外本体的腰坐上，支座与法兰盘连接，套压在内本体与外本体之间的平衡弹簧上，法兰盘下连接有拉杆、滑块，在...
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。