一种图像识别的方法及系统技术方案

本发明专利技术提供了一种图像识别的方法及系统，其中图像识别的方法包括：A.在采集物体的图像时确定采集设备的录入方向；B.利用所述录入方向对采集到的图像进行成像矫正，得到矫正后的图像；C.利用矫正后的图像进行图像识别，得到最终的图像识别结果。通过上述方式，本发明专利技术可以有效提高图像识别的准确度。

【技术实现步骤摘要】
—种图像识别的方法及系统【
】本专利技术涉及图像识别技术，特别涉及一种图像识别的方法及系统。【
技术介绍
】在现有的图像识别技术里，图像识别过程中对输入图像进行分析，通常只涉及到特征提取和特征比对，例如从输入图像中提取图像特征，然后将图像特征与已知物体的特征进行比对，从而确认待识别的图像是否为已知物体。然而，相同的物体在不同角度下拍摄得到的图像是不同的，而不同的图像在特征提取时会得到不同的特征，从而在与已知物体的特征进行比对时得到不同的匹配度。请参考图1和图2，图1和图2分别为相同的文字在不同的角度下拍摄得到的图像示意图。从图1和图2可以看出，相同的文字在不同的拍摄角度下得到的图像是不同的，而不同的图像可能得到不同的识别结果，例如图1中的文字可能被识别为“图像识别”，而图2中的文字却被识别为“图像织别”，这说明图2中的图像识别发生了错误。可见，图像的拍摄角度会影响图像识别的准确度，在一些角度下采集图像，会降低图像识别的准确度。现有的图像识别技术中，尚无任何考虑图像拍摄角度的识别方案。【
技术实现思路
】本专利技术所要解决的技术问题是提供一种图像识别的方法及系统，以解决现有图像识别技术中存在的由图 像拍摄角度引起的图像识别准确度降低的问题。本专利技术为解决技术问题而采用的技术方案是提供一种图像识别的方法，包括:A.在采集物体的图像时确定采集设备的录入方向；B.利用所述录入方向对采集到的图像进行成像矫正，得到矫正后的图像；C.利用矫正后的图像进行图像识别，得到最终的图像识别结果。根据本专利技术之一优选实施例，所述步骤A具体包括:获取所述采集设备在采集图像时的横滚角，并以所述横滚角确定所述采集设备的录入方向。根据本专利技术之一优选实施例，所述步骤B具体包括:根据所述横滚角对采集到的图像进行旋转。根据本专利技术之一优选实施例，所述步骤A具体包括:获取所述采集设备在采集图像时的横滚角、俯仰角和航向角，并以所述横滚角、所述俯仰角和所述航向角确定所述采集设备的录入方向。根据本专利技术之一优选实施例，所述步骤B具体包括:根据所述横滚角对采集到的图像进行旋转，并且，根据所述俯仰角和所述航向角对采集到的图像进行缩放。根据本专利技术之一优选实施例，所述步骤C具体包括:C1.对矫正前的图像进行识另|J，得到第一识别结果；C2.对矫正后的图像进行识别，得到第二识别结果；C3.根据所述第一识别结果和所述第二识别结果确定最优识别结果，并将所述最优识别结果作为最终的图像识别结果。根据本专利技术之一优选实施例，根据所述第一识别结果和所述第二识别结果确定最优识别结果的步骤具体包括:当所述物体为文字时，确定所述第一识别结果包含的识别项数目X和所述第二识别结果包含的识别项数目Y，并取X和Y中的较大值所对应的识别结果为最优识别结果；或者，利用预置的语言模型确定所述第一识别结果的文法概率J和所述第二识别结果的文法概率K，并取J和K中的较大值所对应的识别结果为最优识别结果。根据本专利技术之一优选实施例，根据所述第一识别结果和所述第二识别结果确定最优识别结果的步骤具体包括:确定所述第一识别结果在图像识别过程中与特征比对时的匹配度M和所述第二识别结果在图像识别过程中与特征比对时的匹配度N，并取M和N中的较大值所对应的识别结果为最优识别结果。本专利技术还提供了一种图像识别的系统，包括:图像采集装置，用于采集物体的图像；方向获取装置，用于在所述图像采集装置采集物体的图像时确定采集设备的录入方向；矫正装置，用于利用所述录入方向对采集到的图像进行成像矫正，得到矫正后的图像；结果获取装置，用于利用矫正后的图像进行图像识别，得到最终的图像识别结果。根据本专利技术之一优选实施例，所述方向获取装置确定采集设备的录入方向的方式具体包括:获取所述采集设备在采集图像时的横滚角，并以所述横滚角确定所述采集设备的录入方向。根据本专利技术之一优选实施例，所述矫正装置对采集到的图像进行成像矫正的方式具体包括:根据所述横滚角对采集到的图像进行旋转。根据本专利技术之一优选实施例，所述方向获取装置确定采集设备的录入方向的具体方式包括:获取所述采集设备在采集图像时的横滚角、俯仰角和航向角，并以所述横滚角、所述俯仰角和所述航向角确定所述采集设备的录入方向。根据本专利技术之一优选实施例，所述矫正装置对采集到的图像进行成像矫正的方式具体包括:根据所述横滚角对采集到的图像进行旋转，并且，根据所述俯仰角和所述航向角对采集到的图像进行缩放。根据本专利技术之一优选实施例，所述结果获取装置包括:第一识别单元，用于对矫正前的图像进行识别，得到第一识别结果；第二识别单元，用于对矫正后的图像进行识别，得到第二识别结果；结果确定单元，用于根据所述第一识别结果和所述第二识别结果确定最优识别结果，并将所述最优识别结果作为最终的图像识别结果。根据本专利技术之一优选实施例，所述结果确定单元根据所述第一识别结果和所述第二识别结果确定最优识别结果的方式具体包括:当所述物体为文字时，确定所述第一识别结果包含的识别项数目X和所述第二识别结果包含的识别项数目Y，并取X和Y中的较大值所对应的识别结果为最优识别结果；或者，利用预置的语言模型确定所述第一识别结果的文法概率J和所述第二识别结果的文法概率K，并取J和K中的较大值所对应的识别结果为最优识别结果。根据本专利技术之一优选实施例，所述结果确定单元根据所述第一识别结果和所述第二识别结果确定最优识别结果的方式具体包括:确定所述第一识别结果在图像识别过程中与特征比对时的匹配度M和所述第二识别结果在图像识别过程中与特征比对时的匹配度N,并取M和N中的较大值所对应的识别结果为最优识别结果。由以上技术方案可以看出，通过在采集图像时，获取采集设备的录入方向，可以对采集到的图像进行矫正，利用矫正后的图像进行图像识别，能够为物体的图像识别提供更多的数据参考，从而可以有效地减少由图像拍摄角度导致的图像识别错误，提高图像识别的准确度。【【附图说明】】图1为文字在角度一的情况下拍摄得到的图像示意图；图2为文字在角度二的情况下拍摄得到的图像示意图；图3为本专利技术中图像识别的方法的流程示意图；图4为本专利技术中采集设备的参考坐标系的示意图；图5为文字在角度三的情况下拍摄得到的图像示意图；图6为本专利技术中图像识别的系统的结构示意框图；图7为本专利技术中结果获取装置的实施例的结构示意框图；图8为本专利技术中图像识别的系统的一个分布示意图；图9为本专利技术中图像识别的系统的另一个分布示意图。【【具体实施方式】】为了使本专利技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面结合附图和具体实施例对本专利技术进行详细描述。 请参考图3，图3为本专利技术中图像识别的方法的流程示意图。如图3所示，该方法包括:步骤SlOl:在采集物体的图像时确定采集设备的录入方向。步骤S102:利用采集设备的录入方向对采集到的图像进行成像矫正，得到矫正后的图像。步骤S103:利用矫正后的图像进行图像识别，得到最终的图像识别结果。下面对上述步骤进行详细说明。本专利技术中的图像采集设备，包括各种能感知自身姿态变化的拍摄装置，例如各种带有陀螺仪的可拍照手机、平板或相机等设备。根据陀螺仪的测量原理，能感知自身姿态变化的载体，在水平放置时，其前后方向、左右方向和上下方向相互垂直的轴分别构成该载体的参考坐标系，其前后方向形成的轴为横滚轴，左右方向本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种图像识别的方法，包括：A.在采集物体的图像时确定采集设备的录入方向；B.利用所述录入方向对采集到的图像进行成像矫正，得到矫正后的图像；C.利用矫正后的图像进行图像识别，得到最终的图像识别结果。

【技术特征摘要】
1.一种图像识别的方法，包括: A.在采集物体的图像时确定采集设备的录入方向； B.利用所述录入方向对采集到的图像进行成像矫正，得到矫正后的图像； C.利用矫正后的图像进行图像识别，得到最终的图像识别结果。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述步骤A具体包括: 获取所述采集设备在采集图像时的横滚角，并以所述横滚角确定所述采集设备的录入方向。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述步骤B具体包括: 根据所述横滚角对采集到的图像进行旋转。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述步骤A具体包括: 获取所述采集设备在采集图像时的横滚角、俯仰角和航向角，并以所述横滚角、所述俯仰角和所述航向角确定所述采集设备的录入方向。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述步骤B具体包括: 根据所述横滚角对采集到的图像进行旋转，并且，根据所述俯仰角和所述航向角对采集到的图像进行缩放。6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述步骤C具体包括: Cl.对矫正前的图像进行识别，得到第一识别结果； C2.对矫正后的图像进行识别，得到第二识别结果； C3.根据所述第一识别结果和所述第二识别结果确定最优识别结果，并将所述最优识别结果作为最终的图像识别结果。7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，根据所述第一识别结果和所述第二识别结果确定最优识别结果的步骤具体包括: 当所述物体为文字时，确定所述第一识别结果包含的识别项数目X和所述第二识别结果包含的识别项数目Y，并取X和Y中的较大值所对应的识别结果为最优识别结果；或者，利用预置的语言模型确定所述第一识别结果的文法概率J和所述第二识别结果的文法概率K，并取J和K中的较大值所对应的识别结果为最优识别结果。8.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，根据所述第一识别结果和所述第二识别结果确定最优识别结果的步骤具体包括: 确定所述第一识别结果在图像识别过程中与特征比对时的匹配度M和所述第二识别结果在图像识别过程中与特征比对时的匹配度N，并取M和N中的较大值所对应的识别结果为最优识别结果。9.一种图像识别的系统，包括: 图像采集装置，用于采集物体的图像； 方向获取装置，用于在所述图像采集装置采集物体的图像时确定采集设备的录入方向； 矫正装...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘俊启，
申请(专利权)人：百度在线网络技术北京有限公司，
类型：发明
国别省市：